Система автоматического регулиро-вания скорости вращения двигателя

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Респубпик,798688 К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт. саид-ву Е 446023(22) Заявлено 19.03.78 (21)2736742/18-24 (51)М. Кл. С 05 В 1100 с присоединением заявки Йо(23) Приоритет Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ Изобретение относится к автоматике.Известен частотнофазовый детектор или дискриминатор, выполненный в виде статического триггера с двумя входами Г 11 и 23По основному авт.св. Р 446023 известна система, содержащая.последовательно соединенные задающий генератор, фазовый детектор, суммирующее устройство, усилитель-преобразователь и двигатель, связанный с тахогенератором, выход которого соединен через делитель частоты с фа" зовым детектором и через частотный детектор с .суммирующим устройством й корректирующий блок, например до- полнительный частотный детектор, вход которого соединен с задающим генератором, а выход - с суммирующим устройством 131. Недостаток системы - малый диапазон астатического регулирования скорости, ограниченный максимально допустимой скоростью двигателя минимально допустимой частотой задающего генератора.Цель изобретения - повышение точности работы системы в широком диапазоне регулирования скорости вращения двигателя,Поставленная цель достигаетсятем, что в системе автоматическогорегулирования скорости вращения двигателя установлены дополнительныйделитель частоты, и два цифроаналоговых преобразователя, вход первогоиз которых подключен к первому вы 0 ходу дополнительного делителя частоты, вход второго - ко второму вы"ходу делителя частоты, а выходы - ксоответствующим входам суммирующегоустройства, второй выход дополнитель-.15 ного делителя частоты соединен с соответствующим входом фазового детектора, а вход - с выходом задающегогенератора,На чертеже изображена схема сис 20 темы при коэфФициенте деления делителей частоты Ь=4. Система содержит задающий генератор 1, фазовый детектор 2, сумми рующее устройство 3, усилитель-преобразователь 4, двигатель 5, тахо- генератор 6, делитель 7 частоты, частотный детектор 8, корректирующий блок 9, дополнительный делитель 10 30 частоты, первый цифроаналоговый преобразователь 11, второй цифроаналоговый преобразователь 12.Выход генератора 1 через корректирующий блок 9 и через последовательно соединенные дополнительный делитель 10 частоты и фазовый детектор 2 подключен суммирующим к входам суммирующего устройства 3. Выход тахогенератора 6 через частотный детектор 8 подключен к вычитающему входу сум" мирующего устройства 3, а через делитель 7 частоты ко второму входу фазового детектора 2. Вторые выходы делителей 10 и 7 частоты через цифроаналоговые преобразователи 11 и 12 соответственно, подключены к вычитающему и суммирующему входам суммирующего устройства 3, выход которого через последовательно соединенные усилитель-преобразователь 4 и двигатель 5 подключен ко входу тахогенератора 6. 20Система работает следующим образом.При запуске двигателя 5 и в переходных режимах, когда скорость вращения двигателя 5 значительно отли- р 5 чается от номинальной, основные управляющие воздействия создают корректирующий блок 9 и частотный детектор 8. Эти воздействия представляют сигналы постоянного тока К,Л полученные в результате сглаживания сигналов М, Н, пропорциональных частотам импульсов сигналов О, Ю . Сигнал Л вычитается из сигнала К и разность устанавливает скорость вращения двигателя 5,отличающуюся от заданной на величину статической ошибки регулирования. Затем вступают в работу фазовый детектор 2 и цифроаналоговый преобразователи 11 и 12. В суммирующем устройстве 3,:сигналы д, ж сумми руются, а из суммы вычитывается сигнал е . В результате формируется сигнал э, который сглаживаясь и усиливаясь в усилителе-преобразователе 4, преобразуется в сигнал постоянного тока О. Этот сигнал обеспечивает астатическое регулирование скорости вращения двигателя 5, т.е . такое регулирование, когда скорость вращения двигателя равна заданной, а разность между сигналами к,л становится равной нулю. С целью изменения скорости вращения. двигателя 5 изменяют частоту задающего генератора 1, что вызывает пропорциональное изменение сигнала к. Появляющаяся разность медлу сигналами к,л изменяет скорость вращения двигателя 5 до тех пор, пока скорость вращения двигателя 5 не будет отличаться от заданной на величину статической ошибки регулирования. Затем вступают в работу фазовый детектор 2 и цифроаналоговый преобразователи 11 и 12, которые изменяют скорость вращения двигателя 5 до тех пор, пока она не станет равной заданной скорости, Пропорционально изменению частоты сигнала 9 задающего генератора, изменяются частоты сигнала Ь дополнительного делителя 10 частоты, сигнала 9 фазового детектора 2, сигнала з суммирующего устройства 3, сигнала (Г тахогенератора 6, сигнала 1 делителя 7 частоты.Благодаря наличию дополнительного делителя 10 частоты цифроаналоговых преобразователей 11 и 12, включенных согласно описанию системы, пульсации в сигнале з выше по частоте в и раз, а размах этих пульсаций меньше в и раэ, .чем в сигнале.Поэтому процент пульсаций в сигнале О уменьшается в Р раэ, по сравнению с сигналом в известном, что дает возможность регулировать частоту задающего генератора с сохранением астатизма регулирования скорости вращения двигателя в и больших пределах, чем в системе по основному изобретению.Формула изобретенияСистема автоматического регулирования скорости вращения двигателяпо авт. св. Р 446023, о т л и ч а ющ а я с я тем, что с целью увеличения точности системы, она содержитдополнительный делитель частоты идва цифроаналоговых преобразователя, вход первого из которых подключен к первому выходу дополнительногоделителя частоты, вход-.второго - квторому выходу делителя частоты, авыходы - к соответствующим входамсумматора, второй выход дополнительного делителя частоты соединен с соответствующим выходом фазового детектора, а вход - с выходом задающего генератора.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1, Батоврин А. А. и др. Цифровыесистемы управления приводами. Л.,фЭнергия", 1977, с. 17,2.Киселев В.М. Фазовые системычислового программного управления стенками, М., Машиностроением, 1966, с.214,3. Авторское свидетельство СССР9 446023, кл. 6 05 В 11/О 0,1973 прототипСоставитель Э. МитрошинРедактор В. Еремеева Тех ед Н.Баб ка Ко енто Г РешетникЗаказ 10027/59 Тираж 951 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035 Москва ЖРа ская наб. . 5 ФФилиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,