Безредукторный привод

Союз Советских Социалистичесних Ресвублнк(22) Заявлено 25. 01. 79 (21) 2718819/18-24с присоединением заявки Йо(23 Приоритет(51)м, кд,з С 05 В 11/01 Государственнмй квинтет СССР во делан изобретений и открытийДата опубликования описания 250131(71) Заявитель 54) БЕЗРЕДУКТОРНЫЙ ПРИВОД Изобретение относится к автомати ке и может быть использовано в следящих.системах и системах стабилизации платформ в пространстве, размещаемых на подвижных объектах.Известен безредукторный привод, содержащий усилитель и исполнительный двигатель, который непосредственно соединен с валом управляемого объекта Ц .Недостатком привода является сложность, так как мощность управления.двигателя больше полезной мощности, отдаваемой в нагрузку, что требует применения мощных усилителей.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является привод, содержащий блок задания перемещений объекта, первый выход которого кинематически соединен с входным валом электромагнитной муфты, выходной вал которой кинематически соединен с объектом управления, -блок управления, первый вход которого подключен ко входу привода, а выход к обмотке управления электромагнитной муфты 21 .Недостатком известного привода является его сложность, обусловпенная сложностью устройс.ЯЮЯйЯИ состоящего, по крайней мере, из двух электромагнитных муфт и.двух механических передач, и как следствие этого - малая надежность привода;Цель изобретения - повышение надежности привода. Эта цель достигается тем, что визвестном безредукторном приводе вто.рой выход блока задания перемещений объекта подключен ко второму входу блока управления, что в нем блок управления содержит ключ, элемент сов падения знаков сигналов и усилительмощности, вход которого соединен с первым входом блока управления, а выход - с первыми входами ключа и элемента совпадения знаков сигналов, 20 второй вход которого подключен ковторому входу блока управления, а вы-, ход - ко второму входу ключа, выход блока управления соединен с выходом ключа, и что в нем. блок задания пе ремещений объекта содержит вибратори генератор колебаний, выход которого соединен со вторым выходом блока задания перемещений объекта и через вибратор с первым выходом блока зада,ния перемещений объекта.На фиг. 1 приведена Функциональ- ная схема безредукторного привода; на фиг. 2 и 3 - эпюры напряжений сигналов.где; привод содержит электромагнитную муфту 1, состоящую из входного ва 1 ла 2, выходного вала 3 и обмотки уп- равления 4, объект 5 управления (плаг-, Форма), опоры 6, блок 7 заданий перемещения объекта, состоящий из вибратора 8 (двигатель с колебательным движением вала) и генератора 9 колебаний, блок 10 управления, состоящий из усилителя 11 мощности, ключа 12 и элемента совпадения знаков сигналов 13, выходной сигнал генератора колебаний О, входной сигнал приво да О, выходной сигнал усилителя мощ-, ности О, открывающее напряжение Ос и управляющее напряжение О,.Безредукторный привод работает следующим образом. Генератор 9 коле баний блока 7 задания перемещений объекта генерирует выходной сигнал переменного напряжения О,поступающий на вибратор 8, который реверсируется с частотой этого сигнала и осу ществляет реверс входного вала 2 электромагнитной муфты 1.Предположим, что положительному знаку сигнала Ог соответствует движес ние вала вибратора (на чертеже не по- ЗО казан) 8 по часовой стрелке. Рассмотрим первоначально случай, когда входной сигнал О привода, а, следовательно, и выходной сигнал О усилителя мощности 11 имеют положительную полярность (Фиг. 2). В этом случае (фиг. 2) элемент совпадения знаков сигналов 13 подает на ключ 12 открывающее напряжение Ос в промежутке времени о-; -, 4-ад и т.д., что приводит к подаче на обмотку 4 уп.40 равления электромагнитной муфты 1 управляющего напряжения О в те же моменты времени. Сравнение эпюр напряжений О и О показывает, что электромагнитная муфта 1 "сдепляетсяф, лишь при положительном знаке напряжения сигнала О генератора 9 колебаний, т.е. движение объекта управления 5 осуществляется по часовой стрелке. При изменении знака входного сигнала привода Оэ (Фиг. 3) ключ 12 открывается в моменты времени й -с, й-й, и т.д., поэтому электромагйитнйя муфта 1"сцепляется" уже при отрицательном знаке напряжения сигнала О и, следовательно, движение55 объекта управления 5 происходит против часовой стрелки. Направление вращения объекта управления соответствует знаку входного сигнала привода О (Фиг. 2 и 3). Приведенное рассуждение предполагает, что вибратор 8 и электромагнитная муфта 1 срабатывают мгновенно после подачи на них управляющих напряжений, однако нетрудно убедиться, что и при наличии запаздывания работа привода не нарушится, необходимо только подобрать время срабатывания вибратора 8 и электромагнитной муфты 1 примерно равными.Изобретение в отличие от известного содержит всего одну электромагнитную муфту (вместо двух), и кроме того, не имеет механических зубчатых передач в устройстве сцепления. Все это приводит к упрощению привода и к повышению его надежности. Формула изобретения1, Безредукторный привод, содержащий блок задания перемещения объекта,первый выход которого кинематическисоединен с входным валом электромагнитной муфты, выходной вал которойкинематически соединен с объектом управления, блок управления, первый входкоторого подключен ко входу привода,а выход - к обмотке управления электромагнитной муфты, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повышения. надежности привода, в нем второйвыход блока задания перемещений объекта подключен ко второму входу блокауправления.2. Безредукторный привод по п. 1,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что внем блок управления содержит ключ,элемент совпадения знаков сигналов иусилитель мощности, вход которого соединен с первым входом блока управления, а выход - с первыми входами ключа и элемента совпадения знаков сигналов, второй вход которого подключенко второму входу блока управления, авыход - ко второму входу ключа, выходблока управления соединен с выходомключа.3. Безредукторный привод по п. 1,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что внем блок задания перемещений объекта содержит вибратор и генератор колебаний, выход которого соединен совторым выходом блока задания переме-,щений объекта и через вибратор с.первым выходом блока задания перемещенийобъекта.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе. Авторское свидетельство СССРФ 558264, кл. 6 05 В 11/01, 16.11,75.2. Панкратьев Л. Д, и др. Импульсные и релейные приводы с электромагнитными муфтами. М., "Энергия", 1970,с. 20 (прототип),актор Н. Рогул з Тираж 951 Подписноедарственного комитета СССРизобретений и открытий113 ЖРа окая наб. д. 4 5нлиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ака 10027/59ВНИИПИ Госупо делам035, Москва оставитель Г. Нефедоваех е Н. Бабррка кор екто М. Немчик