Устройство для управления автоматическими линиями

Союз Советских Социалистических ОП ИСАНИЕ Реслубл ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 1) Дополнительное к авт, свид-ву -2) Заявлено 19.06.78 (21) 2630224/18-24 1)М Клз 6 05 В 23/О вки Лов присоединением23) Приоритет Гееударстаеннын комете СССР ао делам нзобретеннй.66 (088.8) Бюллетень ЛЪ 27 исания 28.07.80 Опубликовано 23.07.8 Дата опубликования н етк ытнн П. Яременко, В. Б. Меньшиков, Н. Н. Гужов и А. ф. Новикова 72) Авторы изобретения научно-исследовательскийучно-производственногоТемп роектно инстит хнологическииМосковскогообъединен 1 Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИМИ ЛИНИЯМИгде хранится командация, что приводит к раку изделий.овышение надежносИзобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и предназначено для использования в системах управления автоматическими линиями автооператорного типа.Известно устройство для управления автоматическими линиями, обладающее ограниченной областью применения, обусловленной сложностью изменения циклограммы и ее небольшой протяженностью, являющейся следствием малого объема памяти, и не обладающее соответствующей надежностью 1,Наиболее близким к данному техническому решению является устройство для управления автоматическими линиями, содержащее регистр команд, счетчик времени, программный блок и блок датчиков перемещений, выход и вход которого соединены соответственно с блоком нормализации и кодирования сигналов и через исполнительный блок - с одним выходом блока управления, подключенного одним входом к выходу блока элементов И, первый вход которого соединен с выходом регистра задания позиций 2.Недостаток устройства - низкая надежность, обусловленная слабой защищенйостью элементов памяти,ная и адресная информсбоям циклограммы и бЦель изобретения пти устройства.5Цель достигается тем, что устройствосодержит дополнительный блок элементов И, подключенный входами к первому выходу регистра команд через программный блок и непосредственно, а выходами - к первым входам регистров команд и задания О позиций, вторые входы которых соединеныс другим выходом блока управления, подключенного другим входом ко второму выходу регистра команд, третий выход которого и выход блока нормализации и кодирования сигналов соединены с другими входами основного блока элементов И, причем входы счетчика времени подключены ко второму выходу регистра заданий позиций и четвертому выходу регистра команд.На чертеже показана функциональная 20 схема устройства.Устройство содержит блок 1 датчиковперемещений, соединенный с"блоком 2 нормализации и кодирования сигналов,.программный блок 3, счетчик 4 времени, т-разрядный регистр 5 команд, п-разрядный регистр 6 залания позиций, блок 7 элементов, блок 8 у; равления (автооператором), соединенный с п-разрядным регистром 6 задания позиций через блок 7 элементов И, исполнительный блок 9, соединенный с блоком 8 управления автооператором и блоком 1 датчиков перемегцений и гп + и - разрядный дополнительный блок 10 элементов И. Выходы программного блока 3 подключены ко входам гп-разрядного регистра 5 команд и п-разрядного регистра 6 задания позиции через (гп + и)-разрядный блок 10 элементов И, выходы т-разрядного регистра 5 команд соединены со входами счетчика 4 времени, блока 7 элементов И, блока 8 управления автооператором, программного блока 3 И (гп + и) -разрядного дополнительного блока 10 элементов И,выходы и-разрядного регистра 6 задания позиции подключены ко входам счетчика 4 времени, выход блока 8 управления автооператором соединен со сбросовыми входами гп-разрядного регистра 5 команд и и-разрядного регистра 6 задания позций. Питание блоков и регистров осуществляется от стабилизированного источника питания.Блокдатчиков перемешений состоит из группы латчиков генераторного типа, установленных в точках позиционирования на линии, а также датчиков верхнего и нижнего положения консоли автооператора, Блок 2 нормализации и кодирования сигналов содержит элементы, нормализуюшие сигналы с блока 1 датчиков перемешений и шифратор, преобразующий код с датчиков в двоичный кол.Программный блок 3 состоит из фотосчи- тывателя с перфолентой и схемы управления им.Счетчик 4 времени состоит из задающего мультивибратора, счетчика импульсов и дешифратора состояния счетчика; гп-раз. рядный регистр 5 команд и п-разрядный регистр 6 задания позиций представляют собой совокупность из гп и п статических триггеров. Блок 8 управления автооператором состоит из логических элементов И, статических триггеров, усилителей мошности и магнитных пускателей. Исполнительный механизм 9 выполнен из электроприводов вертикального и горизонтального перемещений автооператора. Числа гп и п задаются количеством позиций ча линии и способом кодирования информации.Устоойство работает следуюшим образом,В исходном положении автооператор авн томатической линии находится на олнои из позиций и сигнал с датчика данной позиции блока 1 датчиков перемешений поступает в блок 2 нормализации и колирования сигналов, гле произволится его нормализация и преобразование в двои ный кол, при этом гп-разрялный регистр 5 команд и иразрядный регистр 6 задания позиций несодержат информации, и программное устройство не обрабатывает команд.По сигналу Пуск из программного блока 3 считывается информационное слово,содержащее гп-разрядов и п-разрядов адресной информации. Это информационноеслово поступает на входы (гп + п) разрядн го дополнительного блока 10 элементов И.Ввил; того, что в т-разрядном регистре 5р команл информация отсутствует, сигнал сего выхода разрешает прохождение информации через (гп + п) разрядный блок 10 элементов И.После приема информационного словав гп-разрядный регистр команд 5 и и-разрядный регистр задания позиций 6 сигналс выхода гп-разрядного регистра команд 5запрещает прохождение нового информационного слова через (гп + п)-разрядный блок10 элементов И до момента команды.Код, записанный в т-разрядном регистре 5 команд, опознается или счетчиком 4времени (если команда - выдержка времени), или блоком элементов И (если команда - перемещение автооператора по горизонтали), или блоком 8 управления автоопед ратором (если команда - перемещение повертикали).В том случае, если код команды, содержащийся в гп-разрядном регистре 5 командвыдержка времени, то счетчик 4 времени обзорабаты вает временной интервал, длительность которого определяется кодом, записанным в п-разрядном регистре 6 задания позиций, и по окончании выдержки временивыдает сигнал, сбрасываюший триггеры тразрядного регистра 5 команд и и-разрядзз ный регистр 6 задания позиций,В результате сброса триггеров гп-разрядного регистра команд на его выхоле появляется сигнал, запускаюший программный блок 3 и разрешаюший прохождениеинформационного слова через (гп + п)-разрядный блок 10 элементов И.Если команда, записанная в гп-разрядныйрегистр 5 команд - перемещение по горизонтали, то блок 7 элементов И сравниваеткод заданной позиции, находящийся в и-раз 4 Б рядном регистре 6 задания позиций, с кодом действительного положения автооператора, поступающего из блока 2 нормализации и кодирования сигналов.В блоке 7 элементов И вырабатываютсяи сигналы вперед и назад. Этот сигналпоступает в блок 8 управления автооператором, где происходит их запоминание на время обработки команды, усиление и выдачана электроприводы исполнительного блока 9,обеспечивая тем самым его перемещение погоризонтали.После выполнсчия команды блок 7 элементов И вырабатывает сигнал стоп, который произволит сброс триггеров и в блоке 8 управлен автооператором. Сигналоб окончании отработки перемещения по горизонтали сбрасывает гп-разрядный регистр 5 команд и и-разрядный регистр 6 задания позиций. В результате сброса гп-разрядного регистра 5 команд на его выходе появляется сигнал, запускающий программный блок 3 и разрешающий прохождение информации через (гп+ п)-разрядный блок 10 элементов И. В том случае, если из программного блока 3 поступает команда на перемещение консоли автооператора вверх или вниз, т-разрядный регистр 5 команд выдает код, который поступает в блок 8 управления автооператором, где запоминается на время отработки команды, усиливается и поступает на электропривод вертикального перемещения исполнительного блока 9, Сигнал управления на выходе блока 8 управления автооператором существует до момента срабатываф ния датчика верхнего или нижнего положения блока 1 датчиков перемещений, после чего происходит сброс элементов памяти блока 8 управления автооператором. Сигнал об окончании перемещения с выхода блока 8 управления автооператором сбрасывает т-разрядный регистр 5 команд и и-разрядный регистр 6 задания позиций.В результате сброса т-разрядного регистра 5 команд на его выходе появляется сигнал, запускающий программный блок 3 и разрешающий прохождение информации через (гп+ и) разрядный блок 10 элементов И. Таким образом, прохождение командной и адресной информации из программного блока 3 в гп-разрядный регистр 5 команд и п-разрядный регистр 6 задания позиций возможно лишь в течение короткого промежутка времени после окончания предыдущей команды. Во время отработки команд прием информации в гп-разрядный регистр 5 команд и п-разрядный регистр 6 задания позиций заблокирован, поэтому ложная командная и адресная информация заноситься в них не может, что и повышает, таким образом, помехоустойчивость устройства. Г 1 ри применении предлагаемого устройства в автоматических линиях за счет повышения помехоустойчивости снижается процент браз ка обрабатываемых изделий.Формула изобретенияУстройство для управления автоматическими линиями, содержащее регистр команд,счетчик времени, программный блок и блокдатчиков перемещений, выход и вход которого соединены соответственно с блоком нормализации и кодирования сигналов и, черезисполнительный блок, - с одним выходомблока управления, подключенного одни мвходом к выходу блока элементов И, первыйвход которого соединен с выходом регистра задания позчций, отличающееся тем, что,с целью повышения надежности устройства,20 оно содержит дополнительный блок элементов И, подключенный входами к первомувыходу регистра команд через программныйблок и непосредственно, а выходами - кпервым входам регистров команд и заданияпозиций, вторые входы которых соединеныс другим выходом блока управления, подключенного другим входом ко второму выхо.ду регистра команд, третий выход которогои выход блока нормализации и кодированиясигналов соединены с другими входами ос 30 новного блока элементов И, причем входысчетчика времени подключены ко второмувыходу регистра заданий позиций и четвертому выходу регистра команд.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Механизация и автоматизация производства, 1972, М 12, с. 32 - 34.2. Авторское свидетельство СССРЮо 336648, кл. 6 05 В 23/00 (прототип).Составитель С. Хлебников Редактор М. Ликович Техред К. Шуфрнч Корректор М. Шароши Заказ 4463/18 Тираж 956 ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4