Способ регулирования
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 750432
Автор: Михалев
Текст
Союз Советсиих Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11750432(22) Заявлено 090678 (2 ) 2680645/18-24с при уединением заявки М(23) ПриоритетОпубликовано 2 307.80.; Бюллетень Мо 27Дата опубликования описения 250780 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Автор изобретения А, С, Ми х алев Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамениполитехнический институт им, В, В, Куйбышева(54) СЛОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ Изобретение относится к способамуправления систем автоматического регулирования, а именно к способам сизодромными регуляторами и можетбыть использовано для повышения устойчивости систем и улучшения динамических показателей,Известен способ регулирования,основанный на измерении сигнала рас -согласования между заданным и фактическим значениями регулируемой величины управления, выработке и подачена вход объекта управляющих воздействий, пропорциональных сигналу рассогласования и интегРаЛУ от него 11,.Недостаток способа - малая точность регулирования,Наиболее близким к предлагаемомуспособу является способ регулирования, основанный на формировании сигнала ошибки и интегрировании сигнал а сшибки ) 21,Недостатки способа - низкое качество регулирования и малая точность.Цель достигается тем, что формируют сигнал модуля переменной составляющей проинтегрированного сигнала ошибки, умножают его на знак сиг- З 0 нала ошибки, полученный сигнал суммируют в нечетные четверти периодасигнала ошибки с сигналом сшибки, внечетные полупериоды, с которым суммируют сигнал постоянной составляющейпроинтегриров анного сигнала сшибки, ав четные полупериоды - сигнал отрицательной составляющей проинтегрированного сигнала ошибки,На фиг, 1 представлена блок-схемасистеж, иллюстрирующая предлагаемийспособ управления; на фиг, 2 - эпюрыосновных ее сигналов,Устройство содержит измеритель1 рассогласования, усилитель 2, сумматоры 3,4, объект 5 управления, интегрирующий элемент 1, блок 7 разделения постоянной и переменной состав.ляющих выходного сигнала интегрирующего элемента, блок 8 взятия модуля,логические устройства 9,10,6 - сигонал рассогласования, б,Е, с - сигнал на выходе интегрирующего элемента и его перемещение и постояннаясоставляющие, Г - возмущение, действующее на объект управления, Ц, Оцуправляющие сигналы от переменной ипостоянной составляющих сигнала навыходе ин тегрирующего эл емен та.750432 приЕсО Формула изобретения При воздействии на объект 5 управ 35 лени я в оэ мущающего во эдей стви я Г н выходном сигнале интегратора поянляется положительная или отрицательная постоянная составляющая Я"; и сигнал Е при гармоническ ом сигн але при обре тает вид, показанный на фиГ, 2, Блоко7 раздел яе т Еи Г; которые з атемподаются на объект управления по двум разным каналам, В первом из них блокл8 вырабатывает модуль Г, который н логическом блоке 9 претерпевает нелинейную деформацию н соответствии с выражением (1) так, что его выходной сигнал Ов приобретает вид, показанный на фиг. 2. 50 оНа втором канале Еобрабатывается логическим блоком 10 и выходной сигнал последнего приобретает вид одной иэ двух последних эцюр (фиг, 2), как 55 видно, первая гармоника сигнала сдвинута относительно Я на -ф, а перваяогармоника Ц. сигнала опережает по фаИзмерительный элемент 1 выявляет сигнал рассогласования 6, который усиливается усилителем 2 и через сумматоры 3 и 4 поступает на вход объекта 5 управления, выход которого связан с измерителем 1 рассогласования, Интегрирующий элемент 6 вырабатывает интеграл от сигнала и подает его на блок 7, который разделяет переменную и постоянную составляющие, Пере; энная составляющая через блок 8 взятия модуля поступает на вход логическ ого устройств а 9, выполн яющег о логические операцииоПостоянная составляющая Епоступает на нход логического устройства 10, выполняющего логические операции:(:йри(псспи; п=(,3,5приЯ. ОО при пй ср с (и+1)Й; и =1,5,5 ,6 при пй с ус(и 1)й; я =1,Ъ,5 Опри (п)Яс(,спЯ; и:(,5,5 Сущность предлагаемого способа управления заключается в следующем. 5 16 15 2 О 25 ЗО эе С на угол+ , так что сдвиг пофазе суммарного сигнала У - "всегда положителен, Постоянная составляюощая сигнала Уц совпадает по знаку ст,е, интегрирующие свойства интегрирующего элемента в предлагаемомспособе сохраняются,Таким образом, сущность предлагае-,мого способа управления заключаетсяв том, что вырабатывается интегралот сигнала рассогласования, разделяются его постоянная и переменные составляющие и затем двумя различнымиканалами подаются на нход объектауправления так, чтобы первая гармоника сигналов от интегратора опережалапо фазе сигнал рассогласования,Это эквивалентно нключению в контур системы дифференцирующих звеньев,что, как известно, повышает ее устойчивость и улучшает динамические показатели,Экономическая эффективность способа состоит в том, что одновременно свведением интеграла н закон управления он создает положительный фазовыйсдвиг для первой гармоники свободныхколебаний системы, т,е, одновременнос задачей повышен:я точности решается задача повышения устойчивости идинамических показателей систем,Способ регулирования, основанныйяа формировании сигнала ошибки и интегрировании сигнала ошибки, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения точности и качества регулирования, Формируют сигнал модуля пере.менной составляющей проинтегрироыан -ного сигнала ошибки, умножают его назнак сигнала ошибки, полученный сигнал суммируют н нечетные четверти периода сигнала ошибки с сигналом сюибки, в нечетные полупериоды, с которымсуммируют сигнал постоянной составляющей проинтегрированного сигнала ошибки, а в четные полупериоды - сигналотрицательной состанляющей проинтегрированного сигнала ошибки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Бессекерский В, А, и др, Теория систем антоматического регулирования, М Наука, 1966, с, 3283 3,3 .2 . Авторское свидетельство СССР ,по э аяв ке Р 2 36 8 1 5 3 / 2 4, кл . 0 0 5 В1 1 /О 1, 0 2 . 06 , 7 6 (и рото тип ) .750432 Составитель А, ЛащевРедактор М. Ликович Техред Н.Бабурка Корректор Ю.Макаренко Заказ 4462/17 Тираж 956 ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5
СмотретьЗаявка
2680645, 09.06.1978
ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. В. В. КУЙБЫШЕВА
МИХАЛЕВ АЛЕКСАНДР СЕРГЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 11/01
Метки:
Опубликовано: 23.07.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-750432-sposob-regulirovaniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ регулирования</a>
Предыдущий патент: Устройство для управления закруткой длинномерных деталей
Следующий патент: Импульсное регулирующее устройство
Случайный патент: Система управления металлорежущими станками