Устройство для программного управления

Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл. 6 05 В 19/02 с присоединением заявки М Государственный комитет СССР по дедам изобретений и открытий(72) Автор изобретения А.А. Асатуров Экспериментально-конструкторский и технологический институт автомобильной промышленности(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к области электрического управления автоматическими линиями.Известны программные устройства, 5 в которых применяются шаговые чскате= ли, при работе шагового искателя через свой контакт-прерыватель происходит подгорание контактов ввйду больших токов, кроме того,ламели ста О тора шагового искателя не допускают электрической нагрузки выше 0,2 А, что ограничивает его возможности" как элемента программного устройства 1) и 2 .15Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство для программного управления, содержащее шаговйй искательреле выходных команд, второй шагой искатель, тиристорные выключатели,постоянного и переменного тока и Мс-цепочки, причем ламели второго шагового искателя включены последова" тельно с ламелями первого,а катушки 25 шаговых искателей подключены к цепи питания через тиристорные выключатели постоянногр тока, входы которых под ключены к контактам прерывателей соответствующих щаговых искателей,вто- Зо 2рые входы тиристорных выключателейпостоянного тока подключены к йлюсовой шине питания через кс -цепочки,а тиристорный выключатель переменного тока"подключен через ламели второго шагового искателя к релевыход-ных команд 33,Недостатком этого устройства является увеличение числа шаговых искателей, а также увеличение энергозатрат на управление.Цель изобретения - упрощение устройства,Это достигается тем, что,в устройстве для программного управления,содержащем блок команд, блок управления сменой программ, блок программ,включающий шаговый искатель и первый выключатель постоянного тока,блок реле выходных команд, блок управления сменой программ содержитпервый элемент ИЛИ-НЕ, второй выключатель постоянйого тока и последовательно соединенные второй элементИЛИ-НЕ, элемент И, третий и четвертый элементы ИЛИ-НЕ, элемент ИЛИ исчетный триггер, выход которого подключен через выключатель постоянного тока к шаговому искателю и кошагового искателя. 50 второму входу четвертОго элемента ИЛИ-НЕ, причем выход второго элемента ИЛИ-НЕ через первый элемент ИЛИНЕ подключен ко второму входу элемента И и через второй выключатель постоянного тока к обмотке шагового искателя.На фиг, 1 изображена блок-схема программного устройства на фиг.2 функциональная схема блока управления сменой программ и блока про грамм.На фиг. 1 изображены блок команд управления 1, блок управления сменой программ 2, блок программ 3, блок реле выходных команд 4, соединенный выходом с блоком управления сменой программ 2,На фиг. 2 изображен блок смены программ 2, содержащий четыре элемента ИЛИ-НЕ 5,6,7,8, элемент И 9 и элемент ИЛИ 10, второй выключательпостоянного тока 11, подключенный по цепи 12 к обмотке шагового искателя, триггер со счетным входом 13; блок программ 3, содержащий первыйвыключатель постоянного тока 14, который нагружен через ламели первого контактного поля шагового искателя15, и выходы 16, 17, 18, 19 на блокреле выходныхкоманд 4, Вход элемен. та ИЛИ-НЕ 5 подключен к контакту прерывателя шагового искателя по цепи 20, а выход связан со вторым элементом ИЛИ-НЕ б и элементом И 9, второй вход которого подключается к ламелямвторого контактного поля шаговогоискателя 15 по цепям 21, 22, 23, 24объединенным между собой и подключенныМ к источнику питания через щеткушагового искателя. Выход элементаИ 9 подключен к элементу ИЛИ-НЕ 7,выход которого связан с элементом ИЛИНЕ 8, подключенньм к элементу ИЛИ 10,первый вход которого связан с элементом ИЛИ-НЕ б и выключателем постоянноготока 11, а выход - со счетнымвходом триггера 13, выход которогоподключается к четвертому элементуИЛИ-НЕ 8 и к выключателю постоянноготока 14 блока программ 3, через ламели распределителя 15 по цепям 16,17, 18, 19 подключенному на блокреле выходных команд 4.Устройство работает следующимобразом.Перед началом работы распределителъ сигналом из блока 1 команд управДения объекта устанавливается вначальное. положение. По цепи 16 выключатель включает блок 4. В дальнейшем работа программного устройства протекает в соответствии с программой испытания изделия. Сигнал сблока 1. поступает на блок 2 управления сменой програм":, Выключатель 14блока 3 программ т:э цепи 17 вклю ает блок 4, После отработки испытания по цепи 17, сигнал блока 1, поступая в блок 2, включает блок 4 поцепи 18. После отработки программыиспытания по цепи 19 включаетсяблок 4, который по цепи 20 возвращает устройство в начальное положение.Сигнал блока 1 команд управленияобъекта по цепи 20, через элементыИЛИ-НЕ 5, 6 поступает на вход выключателя постоянного тока 11, которыйпо цепи 12 включает обмотку шагового искателя. Одновременно этот сигнал через элемент ИЛИ 10 поступаетна счетный вход триггера 13. Выключатель 14 постоянного тока отключается. При размыкании контакта прерывателя шагового искателя сигнал вцепи 20 исчезает. Выключатель постоянного тока 11 отключает обмотку Одновременно сигнал с выхода элемента 5 поступает на вход элемента И 9. Для переключения триггера 13требуется сигнал определенной длительности, который поступит на еговход через элементы 9, 7, 8, 10, после появления сигнала по цепям или 21,или 22, или 23,или 24 с ламелей второго контактного поля шагового искателя 15, на входе элемента И 9. Триггер 15 подает сигнал на вход выключателя 14, который включает блокреле выходных команд 4 через ламелишагового искателя 15 первого контактного поля по любой из цепей 16-19. Применение описываемой схемы позволяет устранить недостатки шагового искателя. Изменена его схема включения, путем исключения дополнительного шагового искателя, контакт-прерыватель шагового искателя программного устройства подключен к цепи базы маломощного транзистора, нагрузка ламелей первого контактного поля отключается в период переключенйя программы, Упрощается схема программного устройства, снижается мощность источника питания, что уменьшает габариты и вес его. Формула изобретения Устройство для программного, управления, содержащее блок команд, блок управлейия сменой программ, блок программ, включающий шаговый искатель и первый выключатель постоянного тока, блок реле выходных команд, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, блок управления сменой программ содержит первый элемент ИЛИ-НЕ, второй выключатель постоянного тока и последовательно соединенные второй элемент ИЛИ-НЕ, элемент И, третий и четвертый элементы ИЛИ-НЕ, элемент ИЛИ и счетный триггер, выход которого под74 В 349 6 0 22 2 З Ф Ю 1 У 18 Составитель И. ЩвецТехред Т.Левадская КорректоР И едактор Н. Каменск к Тираж 956 Подписарственного комитета СССРизобретений и открытийва, Ж, Раушская наб., д аказ 4237/34 ЦНИПИ Госуд по делам 035, Мос 4 5 4 род, ул. Проектная ент", г. У и ключен черезпервый выключатель постоянного тока к шаговому искателю и ко второму входу четвертого элемента ИЛИ-НЕ, причем выход второго элемента ИЛИ-НЕ через первый элемент ИЛИ-НЕ подключен ко второму входу элемента И и через второй выключатель постоянного тока .к обмотке шагового искателя.Источники информации,принятые во внимание при экспертйзе "1, Авторское свидетельство СССР9 510759, кл. Н 01 Н 63/00, 1973.2. Авторское свидетельство СССРФ 531310, кл. Н 04 Я 3/20, 1975.3. Авторское свидетельство СССР9 415641, кл. 0 05 В 19/04, 1974