Устройство для управления закруткой длинномерных деталей

Формула изобретения 55 60 65 И -И - приращение коутящего момента, соответствующееин терн аиду Ф - Ф, М-верхнее значение, М- йижнее 1Ф - заданный пластическийугол закрутки.Недостатки данного устройстна -погрешность определения жесткостивследствие возможного выхода фактиеских зон пропорциональности за пределы заданного интервала, а также то,что для получения заданного угла закрутки необходимо предварительно иэ -мерять начальный угол детали, что ведет к увеличению трудоемкости изготовления.Цель настоящего изобретения - упрощение устройства управления,Поставленная цель достигается тем,что система содержит реле времени ипоследовательно соединенные дифференциатор, амплитудный детектор и интегратор, выход которого подключен к второму входу блока сравнения, вход релевремени соединен с выходом эадатчикаостаточного угла, а выход - с запускающим входом интегратора, вход дифференциатора подключен к выходу датчика крутящего момента,На фиг, 1 приведена блок-схемаустройства управления; на фиг. 2временная диаграмма работы устройства в режиме закрутки,Устройство управления содержитпривод 1, блок 2 управления приводом,стабилизиронанного по скорости закрутки, блок 3 сравнения, подключенный выходом к блоку управления приводом, а первым и вторым входамисоответственно к датчику 4 крутящегомомента и интегратору 5, задатчик бостаточного угла, подключенный к запускающему входу интегратора черезреле 7 времени, дифференциатор 8 иамплитудный детектор 9., соединенныепоследовательно между датчиком крутящего момента и информационным входом интегратора.Система управления работает следующим образом.По команде блока 2 управлениявключается привод 1 и начинается закрутка, С момента пуска на выходе датчика 4 крутящего момента появляетсясигнал, соответствующий функции нагружениящ = Г (4)дифференциатор 8 формирует перную производную этОй функции, наибольшее значение которой запоминается в амплитудном детекторе 9. По истечении времени 1 = Т , вводимого в релеопт.З7 времени задатчиком б пропорционально задаваемому остаточному углу, последнее срабатывает и запускает "интегратор 5, который начинает интегрирование максимального значенияпервой производной функции нагружения, ныраба тын ая си гн ал с оотн етс тв ующей апроксимирующей линии функции разгрузкищпзах ( Тост,з, ),где ж- максимльное значениепервой производной функ 5эции нагружения.Далее после 1 = Т работаситемы управления описывается системой управлений (4) и (5),Корни Т и М системы уравненийр фиксируются при равенстве сигналовна нходах блока 3 сравнения, формирующего сигнал; который используется блоком 2 управления как командана отключение привода 1. Процесс раз.грузки протекает по линии близкой к(5), При этом деталь получает закруткув соответствии с ТФ,Положение аппроксимирующей лиййифункции разгрузки в плоскости щопределяется только положением на 26 чальной точки О(Тс О) (см, фиг. 2)и величиной жесткости, а смещениефункции нагружения вдоль оси- отвеличины начального угла закрутки,Пластическая закрутка получается как25 дополнение к начальной до требуемойзакрутки ф(кл(То)Моментокончания процесса определяется пе(ресечением функций (4) и (5), т.е.независимо от начального угла послеразгрузки обеспечивается збданныйугол Фст. ь.Смещение функции нагружения вдольоси всегда имеет место также иээа люфтов в зажимных устройствахстанка. Одн ак о практик а пок азыв ает, что для каждого станка величина люфтов весьма стабильнаили изменяется незначительно иочень медленно по мере износа трущихся понерхностей в процессе эксплу 40 атации станка. Поэтому ее легко можно компенсировать.В результате исключается необходимость предварительного измеренияначального угла, что повышает произв4 водительность процесса,Применение данного изобретениязначительно упрощает технологическоеоборудование, используемое для закрутки длинномерных деталей при сохРанении высокой точности,Устройство для управления закруткой длинномерных деталей, содержащее последовательно соедияенные блок сравнения, блок управления приводом и привод, а также датчик крутящего момента, выход которого подключен к первому входу блока сравнения и задатчик остаточного угла, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упроще - . ния устройства, оно содержит реле времени и последовательно соединенные дифференциатор, амплитудный детектор750430 2. Составитель Г, НефедоваЛикович Техред Н.Бабурка рректор Ю аренк едак од пион митета СССРоткрытийская наб., д, 4/ ППППатент ф, г, Ужгород, ул,Проектная,л и интегратор, выход которого подключен ко второму входу блока сравнениявход реле времени соединен с выходомзадатчика остаточного угла, а выходс запускающим входом интегратора,вход дифференциатора подключен к выходу датчика крутящего момента,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе. аказ 4462/17 Тираж 956 ЦНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Ра1. Руманов Б. А. Программное управление прокатно-гибочными станками.Куйбышевское книжное издательство, 1965, с, 22-242Авторское свидетельство СССР 5 У 183033) кл. В 21 П 7/12 1964,3, Авторское свидетельство СССРпо заявке М 2466187, кл. С 05 В 11/01, 26,0977 (прототип) .