Устройство для управления инерционными объектами

Союз СоветскикСоциалистическикРеспублик ОП ИКАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ11750427(23 Приоритетпо делан изобретений н открытий(53) УДК 62- -50 (08 8.8) Дата опубликования описания 25.07.80(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИНЕРЦИОННЫМИ ОБЪЕКТАМИ 1Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и аппаратов и может примениться, например в химической промышленности при автоматическом регулировании скорости питьевой целлофановой машины.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство, содержашее датчик и задатчик контролируемого параметра, подключенные ко вхо 1 О дам сумматора, выход которого через трехпозиционный переключатель и через вычислительный блок соединен соответственно с первым и вторым входами формирователя управляющего сигнала, выход5 которого соединен с испв;нитепьным механизмом 11.Недостатком такого устройства является перевод в нем объекта из одного рабочего состояния в другое с минимально до-, пустимыми ускорениями, что не позволяет получить максимального быстродействия.цепь изобретения - повышение быстро действия устройства. 2Предлагаемое устройство отличаетсятем, что в него введен формировательсигнала скорости изменения контролируемого параметра, выход и вход которогоподключены соответственно к третьемувходу формирователя управляющего сигнала и выходу датчика контролируемогопарам етра,Блок-схема устройства представленана чертеже,Устройство содержит объект 1, исполнительный механизм 2, регулятор 3, ссстожпий из датчика 4 и задатчика 5 контролируемого параметра, вычислительногоблока 6, формирователь 7 управляюшегосигнала трехпозиционный переключатель8, формирователь 9 сигнала скоростиизменения контролируемого параметра,сумматор 10 контролируемого параметрана выходе объекта 1 автоматизации изаданное с помощью задатчика 5 значение параметра равны между собой. Втаком случае выход сумматора 10, атакже трехпозиционного перекпючатепя 8равны нулю, сигнал на выходе вычислительного блока 6 также равен нулю. Вы- . ход формирователя 7 управляю:цего сигнала отключен от управляющего входа исполнительного механизма 2, так как переключатель 8 находится в нейтральном положении, поэтому состояние объек та 1 не изменяется.Предположим, что, например, заданная с помощью эадатчика 5 величина парамет ра регулирования изменилась например повысилась. В таком случае сигнал на выходе сумматора 10 не равен нулю, что обеспечивает появление сигнала на выходе вычислительного блока 6. Текущее значе ние регулируемого параметра объекта 1, определяемое датчиком 4, поступает на вход формирователя 9 сигнала скорости изменения контролируемого параметра, выходной сигнал которого характеризует 20 максимально допустимую, скорость изменения регулируемого параметра, и определяет частоту следования и длительность командных импульсов формирователя 7 управляющего сигнала при данной величине регу- лируемого параметра. Выходной сигнал вычислительного блока 6 характеризует полный интеграл воздействия, который необходимо подать на исполнительный механизм 2, чтобы добиться равенства сигналов задатчика 5 и датчика 4. По мере изменения регулируемого параметра на выходе объекта 1 выходной сигнал датчика 4 изменяется, что приводит к изменению допустимых величин скорости изменения регулируемого параметра на данном участке рабочей характеристики объекта 1, что приводит к изменению выходного сигнала формирователя 9 сигнала скорости изменения контролируемого пара-, 40 метра. Изменение выходного сигнала форми. рователя 9 влечет за собой изменение частоты и длительности и командных импульсов формирователя 7 (а, следовательно, и результирующей скорости перемещения исполнительного механизма 2). После выдачи формирователя 7 пачки командных испульсов, общий интеграл воздействия которых на исполнительный механизм 2 равен интегралу воздействия, заданному вычислительным блокам 6, активная часть процесса регулирования заканчивается и, в случае необходимости, например при новом изменении заданного регулируемого параметра, может возобновиться только после отработки объектом 1 поданного командного сигнала.формул а изобретенияУстройство для управления инерционными объектами, содержащее датчик иэадатчик контролируемого параметра, подключенные к входам сумматора, выходкоторого через трехпозиционный переключатель и через вычислительный блок сое. динен с первым и вторым входами формирователя управляющего сигнала, выходкоторого соединен с исполнительным механжмом, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в него введен формирсватель сигнала скорости изменения контролируемого параметра, выход и вход которого подключены соответственно к третьемувходу формиоователя управляющего сигнала и выходу датчика контролируемогопараметра.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Синебокова Е. А, Регулятор дляуправления скоростью целофановой машины. Химические волокна, 1969, Л 1 5,, По 6/37 Тираж 956 ПодписноеБНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий1.13035, Москва, Ж, Раушсквя наб., д. 4/5 аз 4, Ужгород, ул, Проектн илиал ППП Патен