Шляхетский

Номер патента: 771241

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Иофик, Сысоев, Шляхетский

МПК: E01H 5/00

Метки: снегоуборочная

...оборудование, которое состоит из дополнительной рамы 5, прикрепленной к раме 4, уплотнительных катков 6 упруго эллиптической формы, обогревателя 7 (нагрева. тельные элементы условно не показаны).Обогреватель 7 состоит иэ неподвижной час. ти 8 и подвижной части 9, связанных между собой посредством пружин 10, при этом часть 9 15 , находится в контакте с катком 6. Каток 6 закрепленна раме 5 болтом 11 с возможностью перемещения относительно ленты 12 конвейера и поддерживающего листа 13. На валу 14 с подшипником 15 закреплена звездочка 16.привода 20 катка 6.Для предотвращения растекания снега по бо. кам подающего конвейера 3 установлены борта 17.Для пропуска между катком 6 и лентой 12 25 конвейера твердых тел рама 5 установлена на...

Номер патента: 750692

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Левашов, Хвоенков, Шляхетский

МПК: H02P 8/04, H02P 8/12, H02P 8/24 ...

Метки: двигателем, импульсным, форсированием, шаговым

...тока низкого уровня Е 2 черезразделительный диод 6, Выходы О,1-Цузла 3 формирования подключены ко входам ключевых элементов 7, связывающихфазы двигателя 5 с источником постоянного тока высокого уровня Е 1, соединенного с одним из концов фаз через разделительные диоды 8.Выход источника 1 управляющих сигналов соединен со входом 9 канала регулирования длительгости импульса форсирования узла 3 формирования (на черт,этот канал не выделен).Устройство работает следующим образом,Источник 1 сигналов вырабатываетимпульсы, средняя честота т которых приработе устройства изменяется по законупоказанному на фиг, 2, Распределитель2 импульсов преобразует эти сигналыв прямоугольные напряжения О 1Оп),управляющие работой ключевых элементов 4 усилителей...

Номер патента: 748351

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Грицай, Коровин, Кошкин, Шляхетский

МПК: G05B 19/18, G05B 19/19, G05B 19/401 ...

Метки: перемещениями, программного

...представлена функциональная схема устройства, содержащаяблок ввода программы 1, первый коммутатор 2, устройство преобразованияперемещений 3, устройство алгоритмовмодуляции сигналов 4, второй коммутатор 5, датчики перемещения б, формирователи сигналов 7, распределитель 8; устройство 3 состоит из вычисли 15 тельного блока 9, первого 10, второго 11, четвертого 12, пятого 13 и третьего 14 регистров, блока рассогласования 15 и первого блока памяти 16, устройство 4 - иэ второго блока памяти 17 и блока управления 18. Устройство работает следующим об 20 разом. Блок 1 осуществляет задание про, граммируемых перемещений по всем ко 25 ординатам, информация о которых через коммутатор 2 поступает на числовые входы устройства 3 и на второй вход...

Номер патента: 705638

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Левашов, Шляхетский

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...элементы 7, соединяющие источник постоянного тока низкого уровня Е с второй клеммой фазы 6 двигателя.Согласно второму варианту устройства (фиг. 3), дешифратор 4 выполнен на элементах И 8, а формирователь длительности форсированияя 3 содержитК - 5 триггеров 9 с временной К - Ь задержкой в цепи обратной связи.Устройство (фиг. 1) работает следующим образом.Источник сигналов управления выдает сигналы унитарного кода -1 Хвх "(фйг"." 2). В распределителе 2 из сигналов унитарного кода формируются сигналы управления фазными токами двигателя в соответствии с заданным алгоритмом и тактностью коммутации фаз (Ьч и 1.1 а на фиг. 2), По переднему фронту каждого выходного сигнала (11 у - 1.1 уа) коммутатора К - 5 триггер формирователя 3 формирует...

Номер патента: 691809

Опубликовано: 15.10.1979

Авторы: Криворук, Кухаренко, Мазюкевич, Мартынов, Мулыгин, Шляхетский, Яковлев

МПК: G05B 19/40, G05B 19/418

Метки: многоканальное, приводами, следящими

...счета.Входная информация может поступатьв виде унитарного или параллельного45коба,формирователь 3 формирует по каждому каналу (координате) код заданногоположения с разрядностью, определяемойпериодом работы блока сравнения 8,50например, датчика положения, и требуемой дискретностью перемещения,Этот код поступает на цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) 5, который55формирует систему напряжений, обеспечивающую работу блока 8 и соответству "ющую заданному положению исполнительного механизма привода 11, Коммутатор 097 подключает выход ЦАП 6 ко входублока 8 того канала, который в данныймомент выбран блоком 2 выбора входной информации и обрабатывается ЦАП 5.Длительность подключения определяетсявременем, необходимым для...

Номер патента: 601731

Опубликовано: 05.04.1978

Авторы: Коровин, Мазко, Соколов, Шляхетский

МПК: G08C 9/04

Метки: код, перемещений, угловых

...импульсОЯ кявыходе фордгирователя стробпруюших импульсов 5(и зее Фдфе реь г "рос, еь ротора фязоврс.еггяе( лягобс,Работа канала точного отсчета происходитг следующим ОбразомСчетч Рек точногоотсчета 6 заполняется тактовыми илегеульсами ТИ 1, Импульс с выхода формирователя переносит в регистр точного отсчета 7число, зяписяцкое в счетчике 6, котороеобразует код тогцого отсчета, Если роторфязовряпеятееея 2 кеподвгцкек, то знягеееиекора точного отсчета ке меняется, ргркДВРгжЕРЕИИ РОТОРЯ "ВПРаВО" ИЛИ "ВЛЕВО",стробируеошие гедепуееьсея ка выходе формировя-,еля 5 начиняют смешаться "вправо"или "влево" в ик:ервяле опорных импульсов, При этом временной интервал междустробирующимц импульсами излееняетсяв соответствии с выражекцем:СИ ОП "...

Номер патента: 550621

Опубликовано: 15.03.1977

Авторы: Григорьев, Криворук, Кузьмин, Мазко, Решетилов, Розинов, Тихомиров, Шляхетский, Яковлев

МПК: G05B 19/18

Метки: програмного, станками, фазоимпульсного

...к ошибке в отработке заданной информации, равной циклу (шагу) датчика положения, обычно равному 1 - 2 ял.Целью изобретения являетсяточности управления. В описываем а входах дцскриминатоммы и датчика ца его я сигналы переменной ющие величину рассог3ласования по пути в пределах й 0,5, шага датчика,Блок 6 анализирует порядок следаваяния и количество пришедших па его входы юьпульсов программы и датчика положения. На основании этого аиализа,исключаются ложные импульсы помехи) .Сравнение числа импульсов, поступивших в блок 6 по перваму и второму входам, выполпяется за несколько циклов работы датчика 2. Если результат сравнения отличен от нуля, то величина разностями со овоим знаком направляется в блок памяти 7, а на четвертый вход...