Псевдолинейное корректирующее устройство

и 750422 Союз СоветскикСоциалистическиеРеспублик Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кл. С 05 ( 5/01 с присоединением заявки РЙ 6 Ьвударотввнный комитет СССР ао делам изобретений н открмтнЯ(72) Автор изобретения А. С. Михалев Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт нм. В. В. Куйбышева(54) ПСЕВДОЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУЮШЕЕ УСТРОЙСТВО 1Изобретение относится к элементам систем автоматического управления, а именно к псевдолинейным корректирующим устройствам и может быть использовано для улучшения их фазовой и амплитудной характеристик.Известны псевдолинейные корректирующие устройства, содержащие линейные фильтры, выпрямители, репейные елемелтм и блоки умиожеиии 111.Наиболее близким техническим решшением является псевдолинейное корректирующее устройство 2, содержвшее первый линейный фильтр, первый выпрямитель и первый блок умножении и последователыв соединенныв второй линейный филыРе пеР- вое реле, второй блок умножения, однополупериодный выпрямитель и третий блок умножения, второй вход которого соединен с выходом первого реле и вторым входом первого блока умножения.Некдостатки этого устройства сос.тоят в.том, что оно вносит в контур системы определенное затухание сигнала рассогласования, а создаваемый им фазовый сдвиг меньше фазового опережения, вносимого фаэоопережающим линейным фильтром, что снижает. точность устройства.Цель предложения состоит в увеличении точности устройства. Эта цель достигается тем, что устройство содержит второе реле, первый сумматор и последовательно соединенные второй выпрямитель н.второй сумматор, выход которого соединен с третьим входом третьего блока умножения, второй вход которого соединен с первым входом первого блока умножения, выход первого линейного фильтра через второе реле соединен со вторым входом второго блока умножения, выход третьего блока умножения соединен с первым входом первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом первого блока умножения.Структурная схема предлагаемого устройства изображена на фнг. 1; нв750422 фувеличение первой гармоники выходногонапряжения и увеличение ее положительного фазового сдвига, т.е. улучшениеамплитудной и фазовой характеристикустройства в целом. Экономическая эффективность предложения состоит преждевсего в улучшении фазовой и амплитудной характеристик, а следовательно вповышении устойчивости, точности и ди 10 намических показателей корректируе-- мой системы,трудностей. 35 фиг. 2 показаны эпюры основных координат устройства при гармоническом входном сигнале. Псевдолинейное корректирующее устройство содержит первый линейный фильтр 1, первый выпрямитель 2, первый блок 3 умножения, первый сумматор 4, второй линейный фильтр 5, первое реле 6, второе реле 7 второй блок 8 умножения, однополупериодный вьптрямитель 9, третий блок 10 умножения, второй выпрямитель 11.На фигурах и в тексте приняты следующие обозначения: Ф 1 и Ф 2 - первый и второй линейные фильтры; 15 О, О и, О, О, 06,О- входное напряжение и напряжение на выходах Ф 1 и ф 2 второго блока умножения,однополупериодного выпрямителя, третьего и первого блоков умножения, соответветственно.го ,1 Жф ф 2- передаточные функции Ф 1 и Ф 2;Ч и Ч - фазовые сдвиги, соз-даваемые первым и вторым фильтрами.Устройство работает следующим образом.Гармонический сигнал 0= Аа М, показанный на фиг. 2, претерпевает в Ф 1 и ф 2 фазовые сдвиги Уи. В связи с этим О:ЯпОэг 05 приобретает вид показанный на фиг. 2, а сигнал Она выходе однополупериодного выпрямителя 9 имеет вид единичных положительных импульсов на интервалах отрицательности напряжения О . В треатьем блоке 10 умножения осуществляется операция, умножения, в результате которой Ов=О ьо(а+ Ю)МОьвю я - -фдгОдД приобретает вид, представленный на фиг. 2, В первом блоке 3 умножения осуществляется операция, в результате которой Ц. = О 5 В О1 -Ч 1)Ф 1 Яи1 приобретает вид на фиг. 2. В первом сумматоре 4 напряжения 0 и О,и складываются.Нетрудно видеть, что в предлагаемом устройстве по сравнению с известным в выходном напряжении появилась новаякомпонента-напряжение 0 . Как следует иэ фиг. 2 первая гармоника этого напряжения имеет положительный по фазе по отношению к 0,1 сдвиг близкий к ЭГ/2.Действительно, если Ч2 и Ю(Р) /Уф то О имеет вид симметричных относйтельно углов О, ХС, 21 с импульсов и их первая гармошка сдвинута на + Й 2.Таким образом, напряжение 0 в предлагаемом устройстве вызывает Это упрощает реализацию устройства, которая может быть выполнена на элементах микроэлектроники и не вызывает сколько-нибудь заметных технических формула изобретения Псевдолинейное корректирующее уст - ройство, содержащее первый линейный фильтр, первый вьптрямитель и первый блок умножения и последовательно соединенные второй линейный фильтр, первое реле, второй блок умножения, однополупериодный выпрямитель и третий блок умножения, второй вход которого соединен с выходом первого реле и вторым входом первого блока умножения, о т - л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью увеличения точности устройства; оно содержит второе реле, первый сумматор и последовательно соединенные второй выпрямитель и второй сумматор, выход которого соединен с третьим входомтретьего блока умножения, второй вход которого соединен с первым входом первого блока умножения, выход первого линейного фильтра через второе реле соединен со вторым входом второго блокаумножения, выход третьего блока умножения соединен с первым входом первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом первого блока умножения. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматическогоуправлении. Под ред. Ю. И. Топчеева. М.,Машиностроение, 1971, с. 197-218.2. Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управления. Под ред. Ю. И. Топчеева. М750422 Составитель А, ЛашевРедактор П. Горькова Техред М. Келемеш Корре Бутяга 4648/36 ЦНИИП по 113035, Тираж 956 Подпис И Государственного комитета делам иэобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб