Устройство для коррекции эквидистанты

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕДЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51)М. К. С 05 В 19/18 с присоединением заявки Мо(23) Приоритет -Государственный комитет СССР но деаам изобретений и открмтий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ЭКВИДИСТАНТИ Изобретение относится,к вычисли,тельным средствам управления и может быть использовано в системах управления технологическим оборудованием, в частности в системах числового программного управления (ЧПУ) станками.Известно устройство коррекции зквидистанты, работа которого основана на использовании основного линейно-кругового интерполятора и вспомо 1 ательного кругового интерполятора 1). Недостатком этого устройства является аппаратурная сложность.. Известно также устройство коррекции эквидистанты в фазовых системах ,ЧПУ, содержащее блоки управления и ;задания размера инструмента, датчик 2 О обратной связи, вращающийся трансФорматор, а также исполнительныедвигатели 2)Однако это устройство может быть приМенено только в Фазовых системах 25 с замкнутым приводом и записью инФормации на магнитной ленте..Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению явля .ется устройство для коррекции эквидистанты,.содержащее регистр коррекции, делители импульсов с переменным коэффициентом деления, логические блоки, блоки записи и воспроизведения, усилители записи и воспроизведения, блоки сравнения и элементы задержки 3) . Устройство имеет ограниченное применение, так как предназначено для систем ЧПУ с записью информации на магнитной лентеПределы вводимой данным устройством коррекции эквидистанты невелики и ограничены возникающим при суммировании основных и корректирующих сигналов перепадов частоты импульсов, а также допустимой плотностью записи информации на магнитной ленте. Устройство не имеет схемы синхронизации корректирующих импульсов и не обеспечивает их равномерное зписание между командными импульсами соответствующей координаты. Это ухудшает точность системы в целом.Целью изобретения является повышение Функциональных ,возможностей и повышение точности устройства,Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащеелогический блок и в каждом координатном канале управления регистр коррекции и делитель, введены формирователь знака, переключатель знака ив каждом Координатном канале управления вычислительный блок и преобразователь кода, вход которого соединенс выходом регистра коррекции, а выход через делитель - с первым входомвычислительного блока данного канала,вторые входы вычислительных блоковподключены к выходу логического блока, соединенного входами с выходамиформирователя знака и переключателязнака, причем третьи и четвертыевходы вычислительных блоков подключены к командным и синхрониэирующим,входам устройства, а выходы - к выходам устройства, соответственно,Изобретение поясняется чертежом.Устройство содержит регистр 1коррекции, преобразователь 2 кода, 20делители 3, вычислительные блоки 4 поколичеству корректируемых координат,а также логический блок 5, формирователь 6 знака и переключатель 7 знака. 25Устройство работает следующимобразом.Предварительно рассчитанное числоимпульсов коррекции для соответствующих координат, записанное словом илибайтом (в зависимости от требуемоймаксимальной величины коррекции) наперфоленте, переписывается с помощьюустройства для ввода с перфоленты врегистр 1 и поступаетв преобразователь 2, Последний расшифровывает ипреобразует слово в соответствующееколичество импульсов, следующих сзаданной в программе частотой и выдает их на делитель 3 с переменным коэффициентом деления, обеспечивающим 40возможность выборки, с помощью переключателя величины коррекции, входящего в его состав, необходимого количества корректирующих импульсов и подает их на первый вход вычислительного блока 4, На второй вход блока 4,поступают с интерполирующего устройства командные импульсы соответствующейкоординаты, а на третий вход - импульсы синхронизации, частота следования которых в два раза выше частоты командных импульсов данной координаты, благодаря чему в блоке 4 обеспечивается равномерное вписание корректирующих импульсов между командными импульсами в режиме сложения илистирание каждым корректирующим импульсом последующего командного импульсакосрдинаты в режиме вычитания, Режимсложения или вычитания задается блоку4 логическим блоком 5 в зависимости 40от состояния формирователя 6 и переключателя 7. Энак кривизны элементарного участка эквидистанты, заданногоинформацией, содержащейся,в отрабатываемом кадре, определяется в про- д цессе подготовки программы и кодируется на перфоленте, знак коррекцииустанавливается перед началом работыоператором вручную,Данное устройство не требует сложной аппаратуры и в то же время позволяет корректировать эквидистанту вшироких пределах, обеспечивает возможность черновой обработки заготовки и чистовой обработки детали поодной программе,Устройство обеспечивает одинаковую точность системы ЧПУ в режимах ;работы без ввода и с вводом коррекции в связи с тем, что равномерность временного распределения импульсов остается неизменной благодаря синхронизации корректирующих импульсов :командными импульсами удвоенной частотыПрименение такого устройства повы-, шает .производительность труда, так как позволяет работать на более высоких скоростях подачи и корректировать эквидистанту в процессе обработки, сокращает расход режущего инструмента благодаря его многократной пере- точке, облегчает подготовку производства.Формула изобретенияУстройство для коррекции эквидистанты, содержащее логический блок и в каждом координатном канале управления регистр коррекции и делитель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения точности устройства, оно содержит формирователь знака, переключатель знака и в каждом координатном канале управления вычислительный блок и преобразователь кода, вход которого соединен с выходом регистра коррекции, а выход через делитель - с первым входом вычислительного блока данного канала, вторые входы вычислительных блоков подключены к выходу логического блока, соединенного входами с выходами формирователя знака и переключателя знака, причем третьи и четвертые.входы вычислительных блоков подключены К командным и синхрониэирующим входам устройства, а выходы - к выходам устройства, соответственно.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 538344 кл. О 05 В 19/18, 1975. 2. Авторское свидетельство СССР У 482725, кл, С 05 В 19/18, 1973. 3. Авторское свидетельство СССР В 505999, кл, 6 05 В 19/16, 1976732816 Составитель Н.Сарбашева.Л.Курасова Техред Ж.Кастелевич Корректор Г.Решетни едакт Зак д 4 л,Проектная,Ь с, э 735/37 Тираж 95 бЦНИИПИ Государственного комитетпо делам изобретений и открыт 113035, Москва, Ж, Раушская наб лиал ППП Патентф, г,ужго ПодписноСССРй