Устройство для определения фазочастотной характеристики динамического объекта
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 734623
Автор: Николаенко
Текст
3К недостаткам устройства относятсясложность математической обработки инеоднозначная зависимость постояннойвремени фильтра от определяемых параметров.5Цель изобретения - увеличение быстродействия устройства, т,е, сокращение врэмени получения информации о динамических свойствах объекта в заранее выбранных точках амплитудно-фазовой характеристики, характеризуемых заданным угломотставания.Эта цепь достигается тем, что в устройство введены интегратор и последовательно соединенные импульсатор, сигнумреле, триггер и делитапь, выход которогоподключен ко входу динамического объекта, причем вход и выход интеграторасоединены с соответствующими выходоми входом сигнум-реле.иНа фиг. 1 представлена структурнаясхема устройства, на фиг. 2 - фазочастотная и амплитудно-частотная характеристики послевкпюченного звена, нафиг. 3 - эпюра сигналов послевключен 25ного звена с выделенной эпюрой сигналов одного цикла (попупериода) на фиг. 4 -электрическая схема интегратора,Устройство дпя определения фазочастотной характеристики динамическогообъекта 1 содержит нелинейный элемент(элемент сравнения) 2, послевключенноезвено 3, в состав которого входят импульсатор 4, сигнум-реле 5, интегратор356, триггер 7 со счетным входом и делитепь 8.Интегратор (фиг. 4) включает в себяоперационные усилители 9-11.Устройство работает следующим обра ОзоьСигнал Х у, объекта 1 исследсааниявоздействует на нелинейный элемент 2который формирует релейную характеристику с выходным сигналом Хосдвину 4тым по фазе на 180, В контуре возникает автоколебатепьный режим, при котором допжен соблюдаться баланс фаз, т,е,180 ф = Уфогде ф - угол отставания послевключенного звена 3,90- угол отставания объекта исследования.Если послевключенное звено 3 имеетфаэочастотные и амплитудно-частотныехарактеристики, показанные на фиг. 2,то для любой частоты можно записать; фТаким образом, установив угол усогласно выражению (1) на послевключенном звене и измерив частоту (и амплитуду) сигнала после того как установится автоколебательный режим, мы получим ичформацию об интересующей насточке фазочастотной .характеристики,характеризуемой углом ЧоИзмерениеосуществляют следующим образом (см,фиг. 3), Единичный сигнал Хо с вылода нелинейного элемента со знаком, противоположным входному сигналу, воздействует на импульсатор 4, в результатечего при каждом "перекидывании формируется кратковременный импульс Х,заставляющий срабатывать сигнум-реле 5,которое блокируется сигнапом заданногоуровня Хдд. Сигнум-реле включает интегратор 6 на заряд емкости (возрастаниесигнал Х со скоростьюЧ ),При равенстве сигналов Х и Хсигнум релевозвращается в первоначальное состояниеи переключает интегратор на разряд. При:этом сигнал Х убывает со скоростьюЧрсор до тех пор, пока не произойдетновое перекидывание. После этогоцикл повторяется.Каждое переключение сигнум-реле висходное состояние вызывает переключение триггера 7 со счетным входом,сигнал которого подается на делитель 8.Согласно эпюре фиг. 3, фаза, установленная на устройстве,т 2)-Г ттТ= 2 р(2)где Т - период колебаний; - время отставания входных колебаний от выходных,Представляя уравнение (2) в выражение (1), будем иметь д-ЩГО Т Г Учитывая, что Чцр= гр)-с(5)где ЬЪ - величина изменения сигнала наинтегратореокончательнопопучают:9 ф 80 Для определения периода колебаний используется информация, полученная при734623 /Х Р ЦНИИПИ Заказ 2160/51 Тираж 956 Подписное Филиал ППЛ фПатентф,Ужгород, ул. Проектная,4
СмотретьЗаявка
2530506, 03.10.1977
Заявитель
НИКОЛАЕНКО ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 23/02
Метки: динамического, объекта, фазочастотной, характеристики
Опубликовано: 15.05.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-734623-ustrojjstvo-dlya-opredeleniya-fazochastotnojj-kharakteristiki-dinamicheskogo-obekta.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для определения фазочастотной характеристики динамического объекта</a>
Устройство для регистрации амплитудно-частотной характеристики объекта
Номер патента: 1270601
Опубликовано: 15.11.1986
Авторы: Крупник, Кудряшов, Кулаков, Курбатов, Макаровский
Метки: амплитудно-частотной, объекта, регистрации, характеристики
...поскорости вращения, Эти два контура всовокупности образуют систему регулиронания скорости сканирования частотывозбуждения. Устройство раоотает следующим образом.После включения устройства на один из входов элемента 11 сравнения с задатчика 10 поступает сигнал, уровень которого определяет темп разгона привода, Ра.зностный сигнал элемента 11 сравнения воздействует на вход интегратора 12, формируя на его выходе линейно нарастающий сигнал, который на входе второго элемента 13 сравнения сравнинается с сигналом обратной связи по скорости (частоте) вращения, снимаемьпт с амплитудного детектора 16, на вход которого с тахогенератора 7 поступает сигнал переменного тока, амплитуда и частота которого пропорциональны частсте вращения исследуемого...
Способ измерения амплитудно-фазочастотной характеристики объекта
Номер патента: 377701
Опубликовано: 01.01.1973
Автор: Шавров
МПК: G01R 23/16, G01R 27/26
Метки: амплитудно-фазочастотной, объекта, характеристики
...входного пробного сигнала детектируют с помощью детектора 7 и частотно демодулируют с помощью частотного демодулятора 8.Из детектированного сигнала с помощью фильтра низкой частоты 9 выделяют низкочастотную составляющую С (1), где 1 - время.От частотно-демодулированного сигнала Е (1) с помощью вычитателя 10 вычитают частотно-модулирующий сигнал В (1). Полученную при вычитании разность интегрируют по времени интегратором П. После интегрирования в каждое мгновенное значение времени получают мгновенное значение разности фаз с (1) вынужденных составляющих: реакции объекта на вынужденную составляющую входного частотно-модулированного сигнала и пробного входного частотно-модулированного сигнала при мгновенном значении частоты в+В(1), так как...
Способ контроля амплитудно-частотных характеристик объектов в процессе нормального функционирования
Номер патента: 991332
Опубликовано: 23.01.1983
Авторы: Горский, Петров, Попов
МПК: G01R 27/28
Метки: амплитудно-частотных, нормального, объектов, процессе, функционирования, характеристик
...р - номеризмерения мгновенного значения выходного сигнала апеРиоде (1 е Р е к),35При этом дискретность измерения А 4 р в одном периоде равна ЬФ =36040Команды на измерение ю поступаютв и эмери тел ьный преобразователь 3 и эсвип-генератора 1 через Ь 1 возмущв"ющего сигнала. В паузах между посыл"камираз измеряют мгновенные зна" 45чения выходного сигнала А;. (Фиг. 1 б,в) для определения постоянной состав"ляющей в выходном сигнале объекта(1г1), Измеренные мгнсвенные эна.чения Аи А поступают в сумматор МЯгде они синфазно суммируются,с соот"5 Рве,тствующими значениями сумм,ф ЛуиА,полученными эа предыдущиепосылки, укаэанные значения суммхранятся в запоминающем устройстве 5 55После И посылок в запоминающем уст"ройстве накопится Ек значений...
Анализатор динамических характеристик объекта
Номер патента: 221788
Опубликовано: 01.01.1968
Автор: Егоров
МПК: G05B 11/00, G05B 23/00
Метки: анализатор, динамических, объекта, характеристик
...рабочим воздействиям Х.Устройство работает следующим образом.Пусть определяется динамическая характеристика объекта по каналу 1-й вход, Й-й выход (для остальных каналов характеристики могут определяться одновременно и независимо аналогичным образом). С помощью привода 8 производится перемещение носите 221788(1 а) ля 1, при этом сигнал, считанный с нулевой дорожки носителя с помощью скользящего контакта 2, поступает на реле 3 управляющее исполнительным механизмом 9, на объекте таким образом, что входное воздействие Хг увеличивается или уменьшается во времени на некоторую величину в соответствии с записью на нулевой дорожке. Сигналы, считанные с дорожек 1 Я с помощью скользящих контактов 21 г 2 щ управляют реле 31 г Злч. Последние...
Способ идентификации фазочастотных характеристик объекта управления и его модели
Номер патента: 207270
Опубликовано: 01.01.1968
Авторы: Гусев, Лесков, Рыкачевский, Телегин
МПК: G05B 13/04, G05B 17/02, G05B 23/02
Метки: идентификации, модели, объекта, фазочастотных, характеристик
...м лок разности аключается в следую и объекта 2 с элекают пробный сигнал с выходов м одел и объекта ак,(со) з 1 па 1+ к, (о) - амплитудные (а) - фазовые частот- одели и объекта, - по Известны способы сравнения актеристик объекта управления и с последующей подстройкой актеристики объекта путем и армонических поисковых элект алов и фазочувствительного вь ак(а) 81 п а 1+ ви(а) - ак,(а) з 1 п а 1++, (оВ5подают на фазочувствительный выпрямитель4, опорным сигналом которого является пробный сигнал аз 1 по 1. На выходе выпрямителяполучают сигнал управленияо = как(,о) соз ам(о) - ако (о) сов 9 о (со) (1)где к - коэффициент пропорциональности.Этот сигнал подают на вход интегрирующего устройства 5, производящего перестрой 15 ку фазовой...
Предыдущий патент: Устройство для контроля частоты вращения вала двигателя
Следующий патент: Многоканальное устройство для контроля систем регулирования
Случайный патент: Устройство для обработки отходов трепания лубяных культур