Авсеевич

Номер патента: 1600894

Опубликовано: 23.10.1990

Авторы: Авсеевич, Бабарин, Здольников, Кузеев

МПК: B21D 43/00

Метки: заготовок, комплекс, листовых, робототехнический

...в бачке 24, заполненном смазывающей жидкостью.Робототехнический комплекс работает следующим образом,В исходном положении рука манипулятора 2 располагается над магазином 4 с заготовками, Толкатель 8 приемно-загрузочного устройства 3 находится в заднем крайнем положении.При получении команды от системы автоматического управления рука манипулятора 2 опускается до упора в стопу заготовок, Захватив заготовку присосками, манипулятор 2 транспортирует ее к столу приемно-загрузочного устройства 3.При наличии сигнала, подтверждающего нахождение толкателя 8 в заднем крайнем положении, заготовка 25 устанавливается на стол 7. Рука манипулятора 2 возвращается в исходное положение. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 При наличии сигнала,...

Номер патента: 734614

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Авсеевич, Данилевский, Кузеев, Розин, Соколовский

МПК: B25J 9/00, G05B 19/02

Метки: программного, промышленным, роботом

...приводом 6, перемещающим звено исполнительного органа 7. Датчики 8 перемещений генерируют сигналы об отработке заданных перемещений. Траектория пе - ремещения элементов исполнительного органа может также задаваться с псхмоп 1 ью еерограмелоносителя через блок 2 ввода программы. 15 процессе уееравления при взаимодействии робота с технологическими элементами 16 в нужный момент из вычислительного блока 4 в систему управления технологического элемента 16 поступа - ет синхроцизирующий импульс. Так как себычЕео системы управления технологи 34614ческим элемееетом 16 аналоговые, тоимпульс преобразуется цифроаналоговымпреобразователем 14 в соответствующуюкоманду. По этой команде техцологичес 5кий элемент 16 на еееееает свой...

Номер патента: 719865

Опубликовано: 05.03.1980

Авторы: Авсеевич, Белянин, Гусалов, Данилевский, Кузеев, Розин, Соколовский

МПК: B25J 5/00

Метки: промышленный, робот

...отсек 5. Размеры отсека могут быть такими, что пре-,. вышают зону, в пределах которой оператор, находящийся на полу, может обработатьизделие вручную.Рука 6 робота 1 содержит гориэон- З 5 тальный 7 и вертикальный 8 шарнирно связанные рычаги.На конце рычага 7 установлена шарнирно кисть 9, к которой крепится распылитель теплозашитной массы, Рычаг 8 40 шарнирно связан с кареткой 10, которая может перемещаться в поперечном направлении. Платформа 11 снабжена колесами 12.На подвижной каретке 10 шарнирно 45 установлен гидроцилйндр 13 поворота горизонтального рычага, шток которого соединен шарнирно с этим рычагом. Гидроцилиндр 14 (их предусмотрено два) установлен на платформе 11, а его шток 50 соединен с корпусом подвижной каретки 10....

Номер патента: 217439

Опубликовано: 25.09.1974

Авторы: Авсеевич, Кривошеев, Марейн

МПК: G01R 19/25, G01R 29/26, H04N 17/00 ...

Метки: 217439

...уровнями черного и белого осуществляется путем выделения и измерения размаха огибающей последовательности модулированных по амплитуде импульсов малой длительности,:,следующих с частотой полей и периодически меняющих свое временное положение относительно началаСоюз Советски Социалистически Республикависимое от авт. свидетельствааявлено 27.Х 11.1965 ( 1045850/26-24) л, 21 а 1, 35/42 42 тпз 1104 с присоединением заявки МПК Н ОЗМ Ст 061 УДК 681.326.35:6иоритетубликовано 07.Ч,1968, Бюллетен Комитет по делам обретений и открытий ри Совете Министров СССР68 та опубликования описания 19. вторызобретени Ю.-Г. В чионис и Ш. Ю. Раудис пециальное конструкторское бюро при Вильнюсском засчетных машин аявит СТРОИСТВО ДЛЯ НАКОПИТЕЛЕЙАГНИТНОЙ...

Номер патента: 379216

Опубликовано: 05.09.1974

Авторы: Авсеевич, Зверев, Кривошеев, Марейн

МПК: G01R 29/02, H04N 17/00

Метки: 379216

...импульсы преобразуются в пакеты импульсов. Число импульсов в этих пакетах пропорционально амплитудам преобразуемых импульсов. С выхода аналого-цифрового преобразователя 8 пакеты импульсов поступают на вход формирователя разности отсчетов 9. Если число импульсов в одном пакете, пропорциональное амплитуде импульса белого не равно числу импульсов в другом пакете, пропорциональному амплитуде эталонного импульса, то на одном из выходов формирователя 9 образуется импульс, который подается на вход реверсивного счетчика схемы АРУ 32. Кроме того, с выхода формирователя 9 на управляющую схему реверсивного счетчика поступает импульс знака разности между амплитудами эталонного импульса и импульса белого. В зависимости от знака этой разности...

Номер патента: 301873

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Авсеевич, Кривошеее

МПК: H04N 17/02

Метки: 301873

...равна разности между уровнями белого и черного испытательных строк 53, т, е. размаху видеосигнала между контрольными уровнями белого и черного (см, фиг, 4), 45Управляемая схема 16 вычитания (см. фиг. 3) работает следующим образом.На вход 39 с выхода расширителя 14 ,подаются импульсы 60, а на вход 40 с выхода расширителя 15 - импульсы 61. 60 Импульсы 60 непосредственно, а импульсы 61 через фазоинвертор 50 поступают на транзисторы 42 и 43. Разность этих импульсов с выхода сумматора через согласующий эмиттерный повторитель 44 подает ся на ключевой каскад, выполненный по мостовой схеме на диодах 45-48. На вход 41 с выхода генератора 37 управляющих импульсов блока 11 формирования узких импульсов (см. фиг. 2) подаются управляю 10шие импульсы...