Устройство для позиционирования пневмопривода

Союз СоветскмкСоциалистическихРеспубпык ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5 )М, Кл,6 05 В 11/18Г 15 В 9/07 с нрнсоелинением заявки РЙ -Воударатавнный камнтет(23) Приоритет оо делам нэобретеннй н открытиЯДага онублнковання описания 20,05,80(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПНЕВМОПРИВОДАИзобретение относится к области машиностроения, в частности к промышленным работам, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства для автоматизации производственных процессов. Известно устройство п,эиционирования пневмопрнвода, включающее силовой пневмоцилиндр, внутри которого установлен шток с предметодержателем с возможностью его выдвижения в горизонтальном направлении и поворота вокруг продольной оси 11. Позиционирование штока силового пневмоцнлиндра осуществляется на одном промежуточном упоре и возможно лишь в одной промежуточной точке.Недостатком такого устройства является малое число точек позиционирования, о что ограничивает его технологические воэможности.Известно также устройство позиционирования пневмопривода в механизме 2руки, содержащее силовой пневмоцилиндр со штоком, снабженным зубцами.В корпусе этого цилиндра жестко закреплена втулка с продольными и взаимодействук- шими с зубцами штока пазами. Внутри втулки установлен ходовой винт, который шарнирно связан с корпусом цилиндра, В ходовом винте размещены трубки рабо чего тела и прикреплены к раздвижным упорам 21. Раздвижные упоры кинематически связаны с ходовым винтом и снабжены подвижно установленными на них поршеньками, внутренние полости которых гидрввлически соединены с трубками рабочего тала, Особенность работы устройства позиционирования привода перемещения руки робота заключяется в подаче рабочего тела при перемещении штока относительно ходового винта, несущего раздвижные упоры под поршнем, и взаимодействии при етом последнего с ограничивающими это перемещение зубцами.К недостаткам етого устройства по7346 С 9 4каналом привода, который совместно сгидромуфтой установлен внутри полого,цтока со стороны одного конца штанги,свободный конец которой снабжен эаплечиками, связанными с демпфером.Устройство изображено не чертежеи включает пневмоцидиндр 1 в корпусе2 которого выполнена камера 3 с упорами 4 для позиционирования штока 5,который выпОпнен пОпым и скреплен сполым поршнем 6.В камере 3 размещен демпфер 7, например, гидравлический двухсторонний.В полостях штока 5 и камеры 3 размеще 15 не. Штанга 8, в которой выполнен входной канал Э для привода 10 гидромуфты11 и усилителя 12, К одному концуштанги прикреплена своим корпусом 13гидромуфта 1 1, е свободный конец штанги20 выполнен с эапдечиками 14, вэаимодействукяцими с демпфером 7, Поршень 6соединен с датчиком 15 обратной связи,выход которого подключен к блоку 6 задания программы, соединенному с выходами привода 10 гидромуфты 11 и распределителя 17, выходы которого подкдючены к полостям пневмоцидипдра 1,на штоке 5 которого смонтировано захватное устройство 18.Датчик 15 обратной связи ссединен споршнем 6 посредством гибкой связи 19,например тросика. Позицией 20 обозначенпневмопривод.Устройство для позиционированияпневмопривода работает следующим обрезом.По сигналу от блока 16 задания програьжы включается распределитель 17и пневмопривод 10 гидромуфты 11, Отф 4 Ораспределителя 17 происходит перемещение полого штока 5 в заданном направлении, е от пневмопривода 10 происходит г- остановка попого штока 5.При остановке пслого штока 5 включается смягчающий укаэанные действиядемпфер 7 еГрениць заданных перемещений определлотся по сигнапу в бдоке 16 задания программы от датчика 15 обратнойСВЯ Зиа зяционирования пневмоприводя можноотнести сложность его конструкции.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому резудьтату к денному изобретению является устройство,которое содержит пневмоцилиндр, в корпусе которого выполнена кемере с упорами для позиционирования штоке и демпфера также гидромуфту с приводом, в пневмоцилиндре размещены поршень со штоком, соединенным с датчиком обратнойсвязи, выход датчика обратной связиподключен к блоку задания программы,соединенному с входами приводе гидромуфты и распределителя, выходы которого подключены к полостям пневмоцилиндре 3. Это устройство работает следующим образом. От блока задания прогреммы поступает сигнал на пневмораспредедитедь, и шток сидового цилиндра начинает движение в заданном направлении,При выходе штока В зону позиционирования в блок задания программы поступаетсигнал от датчика обратной связи. Всвою очередь блок задания программыподает сигнал на привод гидромуфты, .и гидромуфта входит в зацепление соштоком цилиндра. Дальнейшее двнжЕНИЕштока пневмоцилиндра осуцествляетсясовместно с гидромуфтой до корпуса упоре Яе корпусе упоре Осушествпяетсяпозиционирование штока цилиндра.Однако это устройство невозможноиспользовать при работе в химическиагрессивных. запыленных и загрязненныхсредах, кроме того оно недостаточнокомпактсЦелью изобретения является обеспече.ние его работы в химически егрессивньозапыленных и загрязненных средах и достижение омпектности, что позволяетрасширить область его применения.Б 1 еь достигается тем, что в устройс.ве ддя позиционирования пневмоприводе,содержашем пневмоцидиндр, в корпусекоторого выполнена камере с упорамиАпя позиционирования штока и демпфер,а также гипромуфту с приводом., причемв пневмоцилиндре размещены поршеньсо штоком, соединенным с датчикомобратной связи, Выход которого подклк 1 чен к блоку задания программы, соединенному с Входным каналом приводагидромуфты и распределителя, выходы55которого подключены к полостям пневмоцилиндрер штОк выполнен псдым а Вполостях штока и камеры размещенаштанга с выполненным в ней входным Формуле изобретения Устройство для позиционированияпневмоприводе, содержащее пневмоцилиндр,в корпусе которого выполнена камера супоремя для позиционирования штока и5 731609 6 демпфер, и гидромуфту с приводом, в пнув- совместно с гидромуфтой установлен внутмоцилиндре размещены поршень со што- ри псдого штока со стороны одного конком,соединенным с датчиком обратной ца штанги, свободный конец которой связи, выход которого подключен к блоку снабжен заплечиками, связанными с задания программысоединенному с вход-демпферомным каналом привода гидромуфты и рас- Источники информации, пределителя, выходы которого подключены принятые во внимание при экспертизе к полостям пневмоцилиндра, о т л и. Патент США Ъ 3572519, ч а ю щ е е с я тем, что, с целью рас- кл. В 259/00, 1972, ширения области применения, в нем шток 1 2. Авторское свидетельство СССР выполнен полым, а в полостях штока и М 503711 кл Э 25 3 9/00, 1975. камеры размещена штанга с выполненным 3, Авторское свидетельство СССР в ней входным каналом привода, который Ж 595703, кл. 6 05 В 11/18, 1978,5 ц Ю 3 / ФСоставитель Н. ЛанфанРедактор Н. Каменская Техред С.Мигай Корректор Н. СтецЗаказ 2160/51 Тираж 956 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Ж, Раушская набд, 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4