Устройство для измерения параметров динамических звеньев систем управления

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистическив Республик(22) Заявлено 16.1277 21) 2556229/18-24с присоединением заявки Йо(51)щ. )(л 2 С 05 В 23/02 Государственный комитет СССР во деаам изобретений и открытийДата опубликования описания 050180(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЙ 1Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано при исследованиях и наладке систем автоматического регулирования.5Известно устройство для определения характеристик систем упоавления, содержащее генератор сигналов, подключенный к усилителям, фильтры, блок умножения, фаэосдвигающий.блок и 10индикаторы 1) .Наиболее близким по технической сущности является устройство для измерения параметров динамических звеньев систем управления, содержа щее последовательно соединенные первый интегратор, второй интегратор, .;.первый блок деления напряжения и первый иэмерительйый блок, а также последовательно соединенные первый 20 блок масштабирования, второй блок масштабирования, второй блок деления напряжения и второй измерительный блок, причем первый вход первого интегратора соединен с входом исследуемого динамического звена, а второй вход - с выходом первого блока масштабирования и вторыми входами первого и второго блоков деления напряжения, а второй вход второго интегра 2тора подключен к выходу второго блока масштабирования 2).Недостаток этого устрояства заключается в том, что оно позволяетизмерять только параметры инерционных звеньев первого н второго порядков.Целью изобретения является измерение параметров динамических звеньев,имеющих пеоедаточную Функцию вида:лР2 2о Р+ар+ла лт.е. расширение функциональных возможностей.Поставленная цель достигается тем,что устройство содержит последовательно соединенные третий интегратор,третий блок деления напряжения и третий измерительный блок, причем входтретьего интегратора соединен с выходом исследуемого динамическогозвена; а выход - с входом первогоблока масштабирования, выход которого подсоединен к второму входутретьего блока деления напряжения.На чертеже изображена структурная схема устройства,Она содержит исследуемое динамическое звено 1, третий интегратор 2,50 первый 3 и второй 4 блоки масштабирования, первый 5 и второй б интеграторы, третий 7, первый 8 и второй 9блоки деления напряжения и третий 10,первый 11 и второй 12 измерительныеблоки.5Устройство работает следующимобразом.Сигнал, снимаемый с выхода звена1, подается на вход интегратора 2,выходной сигнал которого поступает она вход блока 7 и на вход блока 3,На вход блока 7 подается сигнал свыхода блока 3. Сигнал на выходеблока 7 соответствует величине коэффициента Ь передаточной функции исследуемого звена. Блок 10 регистрирует выходной сигнал блока 7. Навходы интегратора 5 с противоположными знаками подаются сигналы. Крометого, сигнал с выхода блока 3 черезблок 4 поступает на один из входов 20интегратора б и на вход делимого блока 9, На второй вход интегратора б спротивоположным знаком подается сигнал с выхода интегратора 5. Выходной:сигнал интегратора б подается на вход 5делимого блока 8Входы делителя блоков 8 и 9 соединены с выходом блока 3.При этом выходной сигнал блока 8 соот.ветствует величине коэффициента а,а сигнал на выходе блока 9 - величинвкоэффициента а 1, Блоки 11 и 12 регистоируют выходные сигналы блоков 8и 9, соответственно.Процесс измерения состоит из двухопераций: первая - установка коэффициентов передачи интеграторов 5 и 6и коэффициентов усиления блоков 3 и4;вторая - непосредственное измерениепараметров звена,Установка коэффициентов осуществляется следующим образом.40В установившемся режиме, изменяякоэффициент передачи интегратора 5по входу а, добиваются максимальногонапряжения на выходе интегратора 5(в режиме установки коэффициентовинтеграторы 5 и б первоначально работают в масштабном режиме. Затем,изменяя коэффициент усиления блока 3,устанавливают нулевой уровень сигнала на выходе блока 5, после чего,переведя интегратор 5 в режим интегрирования и возвратив схему в исходное состояние, необходимо податьна вход звена 1 скачкообразный сигнал,и в .Установившемся режиме, изменяякоэффициент передачи интегратора 6по входу б, устанавливается максимальное напряжение на выходе блока б,Затем, меняя усиление блока 4, добиваются нулевого уровня сигнапа навыходе интегратора б,После этих операций устройствооткалибровано и, переведя интеграторб в режим интегрирования, можно приступать к определению параметров исследуемого звена. Для этого необходимо, подавая скачкообразный сигнална вход звена 1, с помощью блоков10-12 производить измерение определяемых параметров исследуемого динамического звена,Описанное устройство дает возможность измерять параметры динамических звеньев, имеющих передаточнуюфункцию указанного выше вида, чтопринципиально отличает предлагаемоеустройство от известных ранее.Формула изобретенияУстройство для измерения параметров динамических звеньев систем управления, содержащее последовательно соединенные первый интегратор,второй интегратор, первый блок деления напряжения и первый измерительный блок, а также последовательносоединенные первый блок масштабирования, второй блок масштабирования,второй блок деления напряжения и. второй измерительный блок, причем первый вход первого интегратора соединен с входом исследуемого динамического звена, а второй вход - с выхо.дом.первого блока масштабирования ивторыми входами первого и второгоблоков деления напряжения, а второйвход вторрго интегратора подключенк выходу второго блока масштабирования, отличающее с я тем,что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оносодержит последовательно соеДиненныетретий интегратор, третий блок деления напряжения и третий измерительныйблок, причем вход третьего интегратора соединен с выходом исследуемогодинамического звена, а выход - свходом первого блока масштабирования,выход которого подсоединен к второмувходу третьего блока деления напряжения,Источники информации,принятые во внимание пои экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 4433 бб, кл, 6 05 В 23/02, 1911,2. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2419394/18-24,кл. 6 05 В 23/02, 197 б (прототип).осударственного ко по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушска