Многоканальное устройство для контроля систем регулирования

.и отса БДИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическиаРеспубпик(23) Приоритет по делам изобретений и атнрытнй(54) МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах автоматического управления и контроля.Известно устройство функционального контроля систем автоматизированного управления, содержащее основной и контрольный блоки питания, переключатель вида питания, компандоаппарат, блоки логики выходные устройства, исполниЭ1 а тельные устройства, датчики положения исполнительных устройств, элементы контропя, магнитный усилитель, реле контроля и логические элементы И, ИЛИ и ЗАПРЕТ 1.Такое устройство имеет следующие недостатки: последовательный цикл контроля, ведущий к значительному увеличению времени контроля, особенно при контроле большого числа механизмов, косвенный метод контроля, не дающий полную оценку работоспособности устройств, отсутствие в устройстве ограничения времени проверки, в случае отказа какогсг-либо механизма, ведущее к увеличению времени проверки и к неизвестности в процессе контроля, применение последовательного цикла контрсая не позволяет проконтролировать исправность оставшихся каналов до исправления возникшей неисправности в отказавшем канале, для чего необходимо повторить цикл контроля после устранения неисправности, что ведет к значительному увеличению времени контроля, в течение которого необходимо дать оценку готовности систем к работе и которое в большинстве случаев ограничено, отсутствие в устройстве сигнализации об этапах контроля, ведущее к неизвестности в прс- цессе контроля, невозможность контроля известным устройством трехпозиционных систем регулирования и относительная сложность устройства, которая пропорционально увеличивается при увеличении числа проверяемых каналов.Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является3 7346многоканальное устройство для контролясистем регулирования, содержащее первый элемент И, первый индикатор, второй элемент И, подключенный выходомко входу второго индикатора, третийэлемент И, последовательно соединенные блок запуска, первый элементЗАПРЕТ, четвертый элеменг И и третий индикатор, а в каждом канале последовательно соединенные третий элемент ЗАПРЕТ и четвертый индикатор,причем второй выход триггера соединенс первым входом второго элемента И,второй вход которого подключен к выходу блока запуска, ко второму входу четвертого элемента И и к первому входупервого элемента И, соединенного вторым входом с выходом реле времени,вторым входом второго элемента ЗАПРЕТи в каждом канале с первым входом20третьего элемента ЗАПРЕТНедостатками этого устройства является то, что им невозможно контролировать работоспособность трехпозиционныхсистем регулирования, а также параллель но двухпозиционных и трехпозиционныхсистем, Кроме того, в таком устройствев случае отказа какого либо механизмасистемы в первом цикле, цикл проверкиостанавливается и нет возможности провести проверку работоспособности системв остальных циклах без устранения неисправности в первом цикле. Это ведет кувеличению времени контроля,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройствадостигается тем, что в него введеныэлемент памяти, элементы НЕ, пятыйэлемент И и распрделитель сигналов,первый выход которого соединен с пер 40вым управляющим входом третьего элемента И, второй и третий выходы - совторым и третьим, управляющими входами третьего элемента И и со входамипервого элемента ИЛИ, четв ергый 45выход - со вторыми входами первогоэлемента ЗАПРЕТ и триггера, а первыйи второй входы - соответственно с первым выходом триггера и с выходом втспрого элемента ИЛИ, первый вход которого подключен к управляющему входуустройства и через первый элемент НЕк первому входу пятого элемента И, соединенного вторым входом через второйэлемент НЕ со вторым входом второго55элемента ИЛИ и с выходом третьего элемента И, информационные входы когорого подключены в каждом канале ко второ 24 4му входу третьего элемента ЗАПРЕТ и к выходу третьего элемента ИЛИ, соединенного входами с контрольными входами устройства, выход пятого элемента И подключен ко входу реле времени, вход элемента памяти - к выходу первого элемента И, а выход - ко входу первого индикатора и через третий элемент НЕ к третьему входу второго элемента И, причем выход первого элемента ИЛИ и первый выход распределителя сигналов подключены к контрольным вы,ходам устройства.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства, содержащая контролируемые системы регулирования 1 с исполнительными механизмами 2 и датчиками конечного положения 3, блок запуска 4, третий элемент И 5, второй индикатор 6, третьи элементы ЗАПРЕТ 7, четвертые индикаторы 8, первый 9 и второй 10 элементы ЗАПРЕТ, триггер 11, реле времени 12, второй 13, четвертый 14 и первый 15 элементы И, третий 16 и первый 17 индикаторы.На чертеже обозначены управляющий вход 18, контрольный вход 19, управляющий вход 20, контрольный вход 21, блоки управления 22 и датчики конечного положения 23 системы 1, Устройство также содержит второй элемент НЕ 24, первый элемент ИЛИ 25, третьи элементы ИЛИ 26, распределитель сигналов 27 с выходами 28, 29, 30 и 31 и входами 32 и 33, элемент памяти 34, пятый элемент И 35, первый 36 и третий 37 элементы НЕ и второй элементИЛИ38.Устройство работает следующим образом.При появлении входного воздействия на входе блока 4 сигнал с него проходит на вход элемента ЗАПРЕТ 9 и на входы элементов И 13, 14 и 15 и далее через элемент 9, так как на запрещающем его входе сигнала нет, на вход триггера 11, На выходе триггера 11 формируется сигнал, который поступает на вход 32 распределителя 27 на выходе 28 которого появляется стимулирующий сигнал + 8, который через элемент ИЛИ 25 подается на входы 19 систем Х. Этот стимулирующий сигнал при отсутствии сигналов +0,-6 по входам 18 и 20 воздействует на механизмы 2, связанные с датчиками 3 и 23, При отработке панного воздействия +6 должны замкнуться датчики 3 вне зависимости от то5 7346го в каком положении они бьии до пода-чи стимулирующего воздействия. Сигналс выхода 28 распределителя 27 подаетсятакже на элемент И 5, подготавливая его 5 о 5 зо к посдедующему срабатыванию, т,е. этим воздействием элемент И 5 настраивается на определенное для данного цикла контроля число входных сигналов, которые должны поступать на его входы с датчиков 3 через элементы ИЛИ 26. Эти же сигналы поступают на запрещающие входы элементов ЗАПРЕТ 7.В случае исправной работы всех контролируемых систем 1 на входе элемента И 5 присутствуют все необходимые ддя его срабатывания сигналы, ЭлементИ 5 сработав, сигналом с его выхода через элемент НЕ 24 выключает реле 12 и пэреводит распределитель 27 в следующеесостояние, при котором сигнал на еговыходе 28 пркрашвется, а нв выходе29 появляется. Твк как сигналы на входе элемента И 5 прекращаются, в связис отработкой системами 1 нового стиммулирующего воздействия, то реле 12запускается снова и начинается следующийцикл контроля, который аналогичен предыдущему. При этом в случае исправной работывсех систем 1, сигнал с выхода 29 распределителя 27 через датчики 23 и эдементы ИЛИ 26 поступают на входы элемента И 5, который срабатывает, Сигналом с его выхода через элемент НЕ 24 включается реле 12 и раснредедитель 27 переходит в третье состояние, при котором сигнал на его выходе прекращается, а на выходе 30 появляется. Твк квк сигналы на входе элемента И 5 не присутствуют, то реле 12 запускается снс40 ва и начинается очередной цикл контроля.В конце третьего цикда в случае исправной работы систем 1 сигналом. с выхода эдемента И 5 распределитель 27 переходит в четвертое состояние, при котором сигнал на его выходе 30 прекра 45 щается, а нв выходе 31 появляется и поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 9, при этом сигнал с первого входа триггера 11 снимается, а на второй его вход подается. Триггер 11 переходит в противоположное состояние,24 бэлемент ЗАПРЕТ 10 выключился при про падании сигнала на его прямом входе.В случае, если в каком либо цикле где-то в системах 1 (в одной или нескольких) возникдв неисправность, т. е. не произошло замыкания электрической цепи датчиками 3 или 23, то через опредепенное время, которое больше врем ни полной перекладки механизма 2, из одного состояния в другое, срабатывает реле 12 и сигнал с его выхода через элемент ЗАПРЕТ 10 подается на элемент И 14, выключая индикатор 16 контроль идет" и включая через элемент И 15 эдемент 34 - индикатор 17 "отказ. Сигнал с выхода реле 12 также приходит на прямые входы элемента ЗАПРЕТ 7. Если на запрещающие входы элементов 7 не приходят к этому времени сигналы с датчиков 3 и 23(при неисправности в каком-либо канапе), то эле менты 7 включают индикаторы 8 соответствующих каналов контрсая. Тем самым отмечается и фиксируется по ка-. ким канвдвм произошел отказ.Если отказ произошел в первом или во втором цикле контроля, то для его продолжения подается команда на продолжение контроля через элемент ИЛИ 38 на вход 33 распределителя 27 и через элемент НЕ 36 и элемент И 35 вьпцпочается реле 12, а при снятии команды запускается снова. При этом включается индикатор 16 "контроль идет", а индикатор 17 "отказ остается включенным. Индикаторы 8 каналов контроля, в которых произошел отказ, тоже,выключатся., Выключение устройства происходит при снятии входного воздействия 4 с блока.Таким образом, указанное выполневие устройства позволяет в случае отказа каких-то систем в первых циклах контроля продолжить контроль систем регулирования в оставшихся циклах контроля без устранения неисправности, возникшей в первых циклах. Это эконэ. мит время контроля и обеспечивает пс- лучение полной информации по отказам по всем циклам контроля.при котором на его первом выходе сигнал пропадает, тем самым обесточивается распределитель 27, в на втором его выходе55 сигнал появляется и поступает на второй вход элемента И 13, который включает индикатор 6 "исправно", а индикатор 16 "контроль идетф выключается, так как Формула изобретения Многоканальноеустройстводдя контроля систем регулирования содержащее первый элемент И, первый индикатор, второй элемент И, подключенный выхо4624 7 73 дом ко входу второго индикатора, третий элемент И, последовательно соединенные блок запуска, первый элемент ЗАПРЕТ, триггер, второй элемент ЗАПРЕТ, четвертый элемент И и третий индикатор, а в каждом канале последовательно соединенные третий элемент ЗАПРЕТ и четвертый индикатор, причем второй выход триггера соединен с первым входом второго элемента И, второй вход которого подключен к выходу блока запуска, ко второму входу четвертого элемента И и к первому входу первого элемента И, соединенного вторым входом с выходом реле времени, вторым входом второго элемента ЗАПРЕТ и в каждом канале с пер вым входом третьего элемента ЗАПРЕТ отличающеес ятем, что,с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены элемент памяти,элементы НЕ, пятый элемент И и распределитель сигналов. ,пер-. вый выход которого соединен с первым управляюшим входом третьего элемента И, второй и третий выходы - со вторым и третьим управляющими входами третьего элемента И и со входами первого элемента ИЛИ, четвертый выход - со вторыми входами первого элемента ЗАПРЕТ и триггера, а первый и второй входы - соответственно с первым выходом триггера и с выходом второго элемента ИЛИ, первый вход которого подключен к управляюшему входу устройстваи через первый элемент НЕ к первомувходу пятого элемента И, соединенноговторым входом через второй элемент НЕсо вторым входом второго элемента ИЛИи с выходом третьего элемента И, ин 10 формационные входы которого подключеныв каждом канале ко второму входу третьего элемента ЗАПРЕТ и к выходу третьего элемента ИЛИ, соединенного входами,с контрольными входами устройства, вы 15 ход пятого элемента И подключен ковходу реле времени, вход элемента памяти - к выходу первого элемента И, а выход - ко входу первого индикатора и через третий элемент НЕ к третьему входу20 второго элемента И, причем выход первого элемента ИЛИ и первый выход распределителя сигналов подключены к контрольным выходам устройства.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРЫ 470795 кл 6 05 В 23/02) 1975 е2, Авторское свидетельство СССРпо заявке М 2478981/18-24,30 кл С 05 В 23/02, 25 04 77.НИИПИ Филиал ПП аказ 2160/51 тент", г. Ужг аж 956 роектная,дписное