Устройство для числового программного управления

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 20,1277 (21) 2557927/18-24с присоединением заявки Мо(51)М Кг 6 05 В 19/18 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(Б 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЧИСЛОВОГО ПРОГРА(нИНОГО УПРАВЛЕНИЯИзобретение относится к автоматике, и, в частности, к устройствам числового программного управления (УЧПУ) металлорежущими станками.Известно устройство для программного управления, содержащее блоки задания программы и скорости, блок управления, вычислительный блок и блок исполнительных механизмов (1)еНаиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для числового программного управления, содержащее последовательно соединенные блок задания скорости, блок интерполяции и блок управления приводом,.а также преобразователь кодов, выход которого соединен со вторым входом блока интерполяции и первым входом блока задания скорости 2). 20Недостатком известныХ устройств является неизменная скорость подачи рабочего органа станка при отработке кадра.Однако при нестационарных режимах 25 резания, например при подреэке торца, постоянство скоростй подачи ра бочего органа станка не обеспечивает оптимальных режимов резания, т.е. постоянства скорости резания 30 Цель изобретения - расширение Функциональных воэможностей устройства, позволяющее управлять обработкой деталей с переменной подачей.Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены счетчик импульсов, первый триггер и последовательно соединенные первый и второй регистры, блок совпадения, второй триггер и сумматор, причем выход первого регистра подключен к первому входу первого триггера, второй вход которого подключен к выходу блока интерполяции и ко второму входу второго регистра, а выход первого триггера соединен с первым входом сумматора, второй вход которого подсоединен ко второму выходу блока задания скорости, подключенного первым выходом через счетчик импульсов ко второму входу блока совпадения, а второй выход второго триггера подключен ко второму входу счетчика импульсов. На чертежес представлена блоксхема устройства.Устройство содержит преобразователь 1 кодов, предназначенный для преобразования инФормации из двоично. десятичной в двоичную и наоборотблок 2 интерполяции, блок 3 заданияскорости, блок 4 управления приводомпервый регистр 5, предназначенныйдля хранения значения параметра переменной подачи в новом кадре программы, второй регистр 6 для хранениязначения параметра в обрабатываемомкадре, блок 7 совпадения, служащийдля выработки сигнала на изменениеподачи, второй триггер 8, один извыходов которого служит для выдачиразрешения работы сумматора 9, предназначенного для изменения величиныподачи на единицу дискретности, первый триггер 10, выходы которого служат для установки режима сложенияили вычитания сумматора 9, и счетчик11 импульсов, предназначенный дляподсчета импульсов, выдаваемых устройством по максимальной координате,связь между триггером 8 и счетчиком11 служит для сброса в нулевое состоя ние последнего,Работает устройство следующимобразом.Информация каждого новбго кадрапоступает иэ блока ввода, не показан- д 5ного на блок-схеме, на преобразователь 1 в двоично-десятичном коде,где она преобразуется в двоичный коди в соответствии с адресами пересылается в блок 2 интерполяции, блок 3задания скорости и регистр 5. В поСледний информация будет заноситьсяпри наличии в кадре программы адресапараметра, переменной подачи - величины, равной количеству дискрет, выдаваемых на исполнительный орган станкапо максимальной координате при линейной интерполяции между двумя набросами подачи. По приходу иэ блока 2команды на отработку нового кадравеличина параметра из регистра 5 40перепишется в регистр 6, а егознак - на триггер 10, В процессеобработки нового кадра блок 2 выдает импульсы унитарйого кода на блок4 с частотой, зависящей от частоты им пульсов, поступающих иэ блока 3,После каждого импульса иэ блока 3содержимое счетчика 11 увеличиваетсяна единицу и при совпадении значенийсодержимого регистра 6 и счетчика уо11 бЛок совпадения 7 взводит в единичное состояние триггер 8, которыйразрешает работу сумматора 9, а также сбрасывает в нулевое состояние счетчик 11Сумматор 9 увеличит нли уменьшит в зависимости от состояния триггера 10 значение величины подачи в блок Э на единицу дискретности.Использование предлагаемого устройства для числового программногоуправления позволяет оптимизироватьобработку при нестационарных режимах резания. В ряде случаев - токарная обработка фасонных канавок,поперечное точение, обработка длинных валов и т.д. - работа с переменной подачей дает воэможность повыситьпроизводительность и точность обработки,Формула изобретенияУстройство для числового программного управления, содержащее послеДовательно соединенные блок задания скорости, блок интерполяции и блок управления приводом, а также преобразователь кодов, выход которого соединен со вторым входом блока интерполяции и первым входом блока задания скорости, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены счетчик импульсов, первый триггер и последоВательно соединенные первый и второй регистры, блок совпадения, второй триггер и сумматор, причем выход первого регистра подключен к первому входу первого триггера, второй вход которого подключен к выходу блока интерполяции и ко второму входу второго регистра, а выход первого триггера соединен с первым входом сумматора, второй вход которого подсоединен ко второму выходу блока задания скорости, подключенного первым выходом через летчик импульсов ко второму входу блока совпадения, а второй выход второго триггера подключен ко второму входу счетчика импульсов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент Великобритании Р 1259141,клеф С 05 В 19/18 19682. Авторское свидетельство СССРР 517004, кл С 05 В 19/18, 1975732817 ставитель Н, хред Ж.Каст р батттев а Редак с,г ловенк тор Г,.ре.,1; - .Корр однисноССР ака лиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4 735/37 Тираж 95 цНИИПИ Государстве по делам иэобре 113035, Москва, Ж, ого комитстаний и открытнаушскаЯ наб,