Фазовая система программного управления

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ(51) М, Кл. 8 05 В 19/18 Геаударстааеьй иаапат СССР аа делам изабретвай я аткрытхй(23) ПриоритетОпубликовано 25,01.79,Бюллетень3 Дата опубликования опнсання 28,01.79(72) Авторы изобретения Ф ",;у ,.1 .1сКомсомольский-на Амуре политехнический институт Яд-;,:тт(54) ФАЗОВАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯИзобретение относится к автоматикен может быть использовано в системахпрограммного управления металлорежуцими станками,Известна фазовая система программного управления, состоящая излентопротяжного механизма магнитнойлентой, блоков воспроизведения и усиления опорного и рабочего сигналов,подключенных через последовательносоединенные фазовый дискриминатор,квантователь уровня, блок раздеаениясигналов н счетчик к дешифратору 1.В такой системе программного управления частота воспроизводимого смагнитной ленты сигнала зависит отскорости протягивания ленты, Это непозволяет сократить время нодготовкнпрограммы путем увеличения скоростиее записи (например, нри записи программы методом копирования), что сокрашает производительность таких устройств, Ограничивается также воэможность выполнения по одной програм 2ме как чистовой, так и черновой обработки путем изменения скорости протягнвания магнитной ленты.Наиболее близким техническим решением к изобретению является фазоваясистема программного управления, содержащая последовательно соединенныеустройство ввода программы, основнойфазовый дискриминатор,сумматор, привод и врапввшмйсятрансформатор, дру.1 е гне входы которого через фазорасшьпнтель подключены к выходу генераторанапряжения 2) .Целью изобретения является повьнпение точностисистемы.,1 ф Это достигается тем, что в системувведен дополнительный фазовый дискриминатор, первый вход которого соединен свыходом враащощегося трансформатора,второй вход - с выходом генератора на20пряжения, а выход - с другим входомсумматора,На чертеже дана структурная схемафвзоввя система программного управдени содержит устройство 1 ввода программы, состоящее из блоков 2 и Э воспроизведения и усилении синусоидвльных рабочего и опорного сигналов и лентопротяжного механизма с магнитной лентой 4, сумматор 5, привод 6, вращающийся трансформатор 7, дополнительный Фазовый дискриминатор 8, фвзорасщепитель 9, генератор 10 напряжения и основной фвзовый дискриминатор 11.Фазоввя система программного управления работает следующим обрезом,В режиме записи программы ив мвг нитную ленту записываются два синусондвдьиых снгнвла - рабочий и опорный. Фаза рабочего сигнала пронорпионвльна углу поворота вада привода, в частота модуляции - скорости его вращения.В режиме воспроизведения записанные сигналы воспроыводятся и усиливаются блоками 2, 3 и сравниваются по фазе в фвзовом дискриминаторе 11, который формирует на выходе сигнал постоянного тока, пропорпионвдьньей фвзо вому сдвигу между опорным и рабочим сигналами, Величина фазового рвссогла сования в данном случае пропорциональна звдвнному углу поворота вела приво да 6.Угол поворота веда привода 6 конт ролируется вращающимся трвнсформато ром 7 р рвботвкииим в режиме фвзовраю щвтедя. При этом фаза ьыходного на пряжении трансФорматора 7 по отно шению к напряжению питания, поступающего от генератора 10 и выполпяющ го роль опорного нвпряекения, пропориионвдье 1 а углу поворота вайа привода Синусоидальные сигналы частотой 1 1.и й срввниввеотся по фазе в фвзо 4 вом дискриминаторе 8, с выхода которого нвпряжение пропорциональное дейстмтепъному углу поворота вайа привода, сравнивается в сумматоре 5 с сигналом, пропорциональным звдвнному программой углу поворота, Сигналы иа чходвх сумматора имеют противоположные знаки. Разность выходных напряжений дискриминаторов 11 н 8 является управляющим сигналом ддя привода б. Врвщение вала привода, в вместе с ним и ротора врв.- швющегося трансформатора происходит до тех пор, пока выходны напряжения дискриминаторов не станут равны меж ду собой и сигнал на выходе сумматора станет равным кулю.Очевидно, что в предлагаемой систе ме частота питающего напряжения вра щвющегося трансформатора 7 с фвзорвсщепителем 9 остается постоянной и не зависит от скорости протягивания магнитной ленты. Следовательно, фазоввя погрешность, возникающая в известной фазовой системе программного управления из-ав отклонения частоты пи тающего напряжения врвщвющегося трансформатора и фвзорасщепителя, в предлв гвемой системе всегда равна нулю.Предлагаемую фвзовую систему программного управления можно использоввть не только в металлорежуших станках, но и в других устройствак, когда необходимо изменять скорость воспроизведения программы независимо от скорости, на которой производилась ее запись, без снижения точности работь 1 системы.Формула изобретенияфвзовая система программного уи й равления, содержащая н о соединенные устройство ввода программы, основной фазовый даскриьанатор, сумматор, ."вривод и враиииощийся трансформэторр дягяе входы которого через М фвзорасщепжеель подключены к выходу генератора напряжения, о т л и ч а ю -,я с я тем 1 чтоз с аделью повььф щения точности системы, и нее введен дополнительный фазовый дискриминатор, 4 о первый вход которого соединен с выхо дом вращаощегося трансформатора, второй вход ф с выходом генератора нвпдзьв женин, а выход - с другим входом сум мат ора э 4 источники информации, принятые во внимание при экспертизе:.1. Авторское свеуетельство СССР Мф 538342, М. Кд. 8058 19/16, 1975. О. 2. Киселев В. М. фазовые системы числового программного управйеиия станками. И., "Машиностроение, 1976, с. 194, рис, 109(а).Составитеп В. Катасоюведакто Т. фадеева ТекЭ, Фанта Корректо Ц. 4 Пвенного ко СССРретеинй иЖ 35,Р .,д.4, г. Ужгород, ул. Проектиаи, 4 20/43 ТираЖ 101ЦНИИПИ Государстпо делам иэоб113.035, Москва,филиал ППП Патент щаисиое йитета открытийашскаи иаб