Струйное управляющее устройство

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сеюз СоветсиииСоциалистически аРеспубпии о 116426730" В 11 / исоединением заявки % осударственный ковент СССР по делаю нзобретеннй н открытий(54 ЙНОЕ УПРАВЛЯЮЦЕЕ УСТРОЙСТВО бласт може пнев устройствоели 1 и 2ючены к во механизненц с входнабженногоимпульсов.елей импуль13 устройсвходам 20и 2.ледующим об Рхома в игнаа дава вытак полниИзобретение относится к о и автоматического управления и т быть использовано в системах моавтоматики.Известно струйное управляющее устройство, содержащее пропорциональный струйный усилитель, выходы которого соединены с полостями исполнительного сервомеханизма 11, Поршень сервомеханизма изменяет свое положение в зависимости от перепада давлений на входе в усилитель. Недостатком такого устройства является наличие зоны нечувствительности при малых отклонениях устройства от положения равновесия.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является струйное управляющее устройство, содержащее два релейных усилителя, взаимоинверсные выходы которых соединены с входами исполнительного механизма, вход первого релейного усилителя соединен с первым входом устройства, а вход второго релейного усилителя " со вторым входом Устройства 21.Недостатками этого устройства являются большая постоянная времени торможения и, следовательно, низкое быстродействие. Целью изобретения является повышение быстродействия устройства, Зт достигается тем, что предлагаемое устройство содержит два формироателя импульсов, вход каждого из оторых подключен к соответствующеу входу устройства, а выход соединен с входом релейного усилителя, подключенного к другому входу уствкройства,На чертеже дана схема описываемого устройства,Струйное управляющеесодержит релейные усилитвыходы 3-6 которых подклдам 7 и 8 исполнительног9, а входы 10 и 11 соедими 12 и 13 устройства, сФормирователями 14 и 15Входы 16 и 17 Формироватподключены к входам 12 нва, а .выходы 18 и 19 - к21 релейных усилителей 1Устройство работает с зом,При отсутствии управляющихлов на входах 12 и 13 устройстление рабочей среды находитсяходах 3 и 5 усилителей 1 и 2 икак давление на входах 7 и 8 и642673 зма 9 одинаково, онижен.и управляющего сигнаустройства, подаваеусилителя 1 и однод 16 формирователя 14,ель 1 переключаетсявление на его выходечто давление натся больше, чем наительный механизм 9щаться. При исчезноего сигнала на входевенно, на входах 10усилителя 1 и формиульсов давление переода 4 на выход 3 иявляется кратковредавления на выходе 184 импульсов, которыйд 21 релейного усиличая на время его дейрабочей среды с выхоПри этом на времяса давление на входего механизма 9 стачем на входе 8, чтоительно более быстройследовательно,оянной времени и пути Формула изобретения и управляющего сигнаустройство работаетально установлено,чтоолнительным механизмомй схеме особенно эффек 60 ИИПИ Заказ 7757/44 Тираж 1011 Подписнофилиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,тельного механостается неподПри появленла на входе 12мого на вход 1временно на вхрелейный усилии появляется д4. В связи с твходе 8 становвходе 7, испблначинает перемвении управляю12 и, соответси 16 релейногорователя 14 имключается с выодновременно пменный импульсформирователяпроходит на вхтеля 2, перекствия давлениеда 5 на выходдействия импул7 исполнительнновится большеприводит к энаего остановкесокращению посторможения.При появленла на входе 13аналогично.Экспериментуправление исппо предлагаемо тивно в случае применения высокооборотных исполнительных механизмов, например шестеренных пневмомоторов, где она позволяет сократить тормозной путь и постоянную времени торможения в 4-6 раэ.Таким образом, внедрение предложен ного устройства позволяет повыситьточность, уменьшить постоянную времени торможения и улучшить динамические характеристики его работы. Струйное управляющее устройство,содержащее два релейных усилителя,взаимоинверсные выходы которых соединены с входами исполнительного механизма, вход первого релейного усилителя соединен с первым входом. Устройства, а вход второго релейного 20усилителя - со вторым входом устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит два формирователя импульсов, вход каждогоиэ которых соединен с соответствующимвходом устройства, а выход - с входом релейного усилителя, соединенногос другим входом устройства.Источники информации, принятыево внимание при экспертизе 30 1. Патент Англии В 1324372,кл. О 3 Р, 1973.2. Авторское свидетельство9 517105, кл. Р 15 С 1/10, 1974.