Адаптивная следящая система

(23) Приорнтет 251) М, Клт 05 В 13/О Гкудерствевб аеит сесе а данам зебрете н еткриеОпубликовано 25.01.79 Бюллетень3 Дата опубликования описания 28.О 1.79 5 З) УДК 62-5 ОЗаявител ДАПТИВНАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТ естнеог ме ый одом му ала Изобретение относится к обпастй автоматики и может быть применено в спедящих системах, работающих в усповиях действия на них попезных сигнапов и помех, изменяющихся случайным образом и в широком диапазоне.Известны адаптивные снедящие системы, вкпючающие в себя основнуюспеапцчо систему Щ) и 3.Из известных следящих систем наиболее бпнзкой по технической сущности к предложенной явпяется следящая сио тема, содержащая датчик сигнала и усипитепь, выходы которых подкнючены соответственно к первому и второму входам первого эпемента сравнения, выход которого соединен со входами нзмеритепя интенсивности помехи и измернтепя интенсивности сигнапа 3,Недостатком такой системы явпяет.ся невозможность получения бопьщнх точностей слежения при изменении фор. мы спектрапьной плотности полезного Иепь изобретения: заключается в вышении точности системы. Эта пель достигаетса тем, что, в нзв ную спедящую систему допопннтепьно введены второй эпемент сравнения,3 пинейный эпемент, усредннтепь, усил тень с регупнруемым коэффициентом усипения, сумматор, нелинейный испо нитепьный эпемент, инерционное эвен с регупируемой постоянной времени н М умножнтепь, к первому и второму вх дам которого подключены соответств но усилитель и первый эпемент сравн ния, выход умножитепя череэ усредни тель соединен с первым входом втор элемента сравнения, ко второму входу которого подключен выход усилителя регупируемым коэффициентом уснленн к первому н второму входам суммато подключены соответственно выход нз 20 ритепя интенсивности сигнала и перв выход непннейного нспопннтепьного э мента, вход которого соединен с вых второго эпемента сравнении, к первоСигнал рассогласования Я подается одновременно на первый вход непинейного эпемента 8 и через измерительинтенсивности сигнапа 4 и сумматор 7на второй вход непинейного элемента 8,чем обеспечивается перестройка коэффициента усиления основной спелящейсистемы при изменении интенсивностисигнала. Перестройка коэффициента усипения основной системы при измененииинтенсивности широкопопосной помехипроисходит практически мгновенно, поскольку дисперсия ошибки системы, пересчитанная на Ьыход нелинейногоэлемента 8 типа сигнатуры, зависит отинтенсивности помехи также, как дисперсия ошибки, пересчитанная на выходблока усиления оптимапьной линейнойсистемы.Сигнап рассогпасования Я (;) подает 20ся также на вход измеритепя интенсив- .ности помехи 3 и на один из входовумножитепя 2, на другой вход которогоподается выходной сигнал системы спежения Е(Ц.25Выходной сигнал измерителя интенсивности помехи 3, прошедший черезусилитель с регупируемым коэффициентом усиления 6, и выходной сигнапумножитепя Я2(Цпрошедщий че 36рез усреднитель 5, подаются, например,в виде электрических напряжений навходы второго элемента сравнения 9.Выходной сигнал второго элементасравнения 9 подается на вход нелинейного испопнительного эпемента 10,который перестраивает постоянную времени инерционного звена 11 и коэффициент усиления основной следящей сис 40темы и усилителя с регупируемымкоэффициентом усиления 6. при изменении формы спектрапьной ппотности сигнала, Эта перестройка происходит дотех пор, пока не будет выполнено усл 4ловие оптимапьности системы ЯЯ Ж(1)= -К(в) где знак1 означает опера-.кцию усреднения,1Таким образом, применение предлагаемой системы позвопает в сравнении с прототипом повысить точностьспежения за счет автоматической настройки коэффициента усипения и постоянной времени основной системы спежения. формула изобретен ий Адаптивная спедящая система, содержащая датчик сигнапа и усипитель выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам первого элемента сравнения, выход которого соединен со входами измерителей интенсивности помехи и сигнала, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что, с целью повышения точности системы, она содержит второй элемент сравнения непинейный элемент, усреднитель усипитель с регупируемым коэффициентом усиления, сумматор, нелинейный испопнительный элемент, инерционное звено с регулируемой постоянной времени и умножитель к первому и второму входам которого подключены соответственно усилитель и первый элемент сравнения, выход умно- жителя через усреднитепь соединен с первым входом второго элемента сравнения, ко второму входу которого подключен выход усиитепя с регулируемым коэффициентом усиления, к первому и второму входам сумматора подключены соответственно выход измерителя интенсивности сигнала и первый выход нелинейного исполнительного элемента, вход которого соединен с выходом вто рого эпемента сравнения, к первому и второму входам непинейного элемента подкпюченй соответственно выход первого элемента сравнения и первый выход сумматора, второй выход нелинейного исполнительного элемента и выход нелинейного элемента соединены соответственно с первым и вторым входами инерционного звена срегулируемой постоянной времени, выход которого подключен ко входу усилителя, а к первому и второму входам усилителя с регулируемым коэффициентом усиления подключены соответственно выход измерителя интенсивности помехи и второй выход сумматора.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР328427, кл, С 05 В 13/02 1968.2. Авторское свидетельство СССР207271 кп.05 Р С 06 Р 1966.3. Авторское свидетельство СССР145646, кп. 21 с 46/50 1961.19/42 Тираж О4БНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наблиап ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проек писноеР