Казмиренко

Номер патента: 1840137

Опубликовано: 27.06.2006

Авторы: Бродовский, Казмиренко, Каржавов, Маханева, Никишина, Парфенов, Петров, Рыбкин, Щеголев

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированным, тахогенератором

Устройство для автоматического регулирования с комбинированным тахогенератором, содержащее задающий вал и последовательно соединенные датчики рассогласования задающего вала, сумматор, усилитель и привод, выход которого соединен с одним из входов сумматора через датчик рассогласования выходного вала привода, принимающий синхронный генератор установлен на валу привода, а датчик положения и задающий синхронный генератор - на задающем валу, причем выход модулятора через датчик положения соединен со входом фазочувствительного выпрямителя, отличающееся тем, что, с целью увеличения надежности и точности работы системы, в нем выход принимающего синхронного генератора через дополнительно установленный сумматор соединен с входом модулятора и...

Номер патента: 705418

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Векшин, Илюхин, Казмиренко, Лобачев, Меркушев, Письменный, Прокофьева

МПК: G05B 11/36

Метки: приводов, силовых, следящих, электрогидравлических

...величины сигнала управления силовой частью е как частногоот деления сигнала уровня моментасиловой части реакции на приводнойцвигатель Во на модель момента (приформировании) путем замены сигналас помощью элемента 8 и механизмауправления 2 на входе силовой частисигнала ф при условии, что действительная величина сигнала управлениясиловой частью превышает предельную,.то есть при е )е, и сигнала е приневыполнении этого условия,то естьпри е .с е.Прн действии на входе силовой части ГП сигнала е выполняется гранич-ное условие отсутствия перегрузкиприводного двигателя 4 по моменту реакции В- Во, причем непрерывное выполнение условия ее гарантирует ограничение мощности, потребляема, 30мой гидроприводом )б,.пмПредлагаемый способ регулирования,с...

Номер патента: 643831

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Илюхин, Казмиренко, Кокошкин, Меркушев

МПК: G05B 11/06

Метки: приводом, электрогидравлическим

...управпеяия эпектрогидравпическим приводом. Она содержит блок переключения 1, механизм управпения 2, регупируемый объемный гидронасосЭ, исполнительный гидромотор 4, приводной двигатепь 5, датчик 6 перепада давпения, датчик 7 скорости приводного двигателя 7, датчик 8 попожения механизма управления, блок умножения 9, блок сравнения 10 и репейный энемент 11.На чертеже обозначены:50- сигнап, пропорциональный заданному уровню ограничения мощности, потребляемой от источника энергии;М - ,текущее значение мощности, развиваемой в гидроприводе;Я; скорость приводного двигатепя: О - угол поворота регупирующего орГгана насоса;Ь р - разность давления в силовых по" ,постях гидронасоса.В этой схеме нелинейную пороговую обратную связь образуют бпок...

Номер патента: 605221

Опубликовано: 30.04.1978

Авторы: Исаченко, Казмиренко, Левитская, Парфенов, Петров

МПК: G06G 7/62

Метки: динамического, моделирования, нагрузок, приводов, силовых, следящих

...втоматическом нагружающем устройствеаз 1 испытываемый силовой следящий прнзод подсоединен выходным валом к силовому валу регулируемого гидродвигателя 2, полость нагнетания которого гидравлически соединена с блоком 3 стабилизации давления рабочей жидкости. Регулирующий орган гидродвигателя 2 подключен к блоку 5 управления через следящую систему 4, содержащую последовательно соединенные блок 8 сравнения, электронный усилитель 7, механизм б управления и датчик 9 положения регулирующего органа гидродвигателя, Датчик 9 положения подключен к второму входу блока 8 сравнения. Механизм 6 управления состоит, например, из электромсханического преобразователя и гидроусилителя типа сопло-заслонка-золотник. В качестве регулируемого...

Номер патента: 585320

Опубликовано: 25.12.1977

Авторы: Казмиренко, Лобачев, Прокофьева, Челышев

МПК: F15B 9/03

Метки: гидропривод, дроссельного, следящий

...давлениямиР в напорной 13 и Р слив-,25Иной 14 гидролиниях источника питания измеряется дифференциальным датчиком давления 8, Сигнал с датчика давления 8, соответствуюший перепаду давлений Р = Р и расход, получаемый на выходе дросседи руюшего гидрораспределитедя 4, связаны нелинейной зависимостью. Поэтому к выходу дифференциального датчика давления подключается нелинейное устройство 9. Сигнал сйвыхода дифференциального датчика давления 35 8, преобразованного предварительно нелинейным устройством 9, и сигнал датчика положения золотника 10 перемножаются в блоке умножения 11. Результируюший сигнал масштабируется элементолл 12 и поступает в 40 усиднтмгь 2, Б результате ири изменении условий питания например давления в напорной 13 иди...

Номер патента: 564625

Опубликовано: 05.07.1977

Автор: Казмиренко

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, силовой, следящий

...питания, сигнал рассогласования Ю и сигнал управления 8 .Привод содержит измеритель рассогласования 1, формирователь сигнала управления 2, исполнительный механизм 3, блокуправления 4 источником питания, первыйи второй согласующие блоки 5, 6, первыйи второй блоки умножения 7, 8 и источникпитания 9,Привод работает следующим образом,В режиме форсирования источника питания на входы блока 4 поступают сигналытекуших значений скорости Я-и моментаМ, развиваемого исполнительным механизмом,Если величина М не превышает допусти-мого значения М, то на выходе блока5 появляется сигнал М, а при превыше%нии величиной скорости -Й допустимогозначения Яо па выходе блока 6 появляется сигнал Я, При этом формируется выходной сигналд блока 4 для повышения...

Номер патента: 553101

Опубликовано: 05.04.1977

Авторы: Афонин, Казмиренко, Кулешов, Письменный

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятром

...в сигналы, пропорциональныеперемещению звеньев исполнительного механизма. При управлении скоростью перемещения звеньев исполнительного механизма 6 вычислительный блок 3 реализует алгоритм:Й) 40гдеО- вектор скорости перемешениязвеньевисполнительного механизма,г- Якобиан преобразований,9 - угловые перемещения звеньев исполнительного механизма;,1 - .индекс звена исполнительного механизма,.где 0 -М 22 тор угловых перемещений исполнительного механизма В пределах малых углов перемещений можно принять, что Якобиан 1 9 не зависит от 8, тогда вычислительный блок 3 реализует алгоритм;(8) Й Л) По сигналу элемента ИЛИ 8 в вычислительном блоке 3 производится переключениес одного алгоритма на другой. Переключение с алгоритма (2) илн (3) йа...

Номер патента: 381810

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Казмиренко, Парфенов, Петров

МПК: G05B 13/00

Метки: переменной, следящая, структурой

...последовательно с насосом 7 и блоком 12 переключения структуры с релейным выходом с двумя контактными группами, где 13 - 14 - 20 средние контакты контактных групп.При малых рассогласованиях сигнальнаяобмотка измерителей рассогласования 1 и 2, соединенных по трансформаторной схеме, включена на вход усилителя 5 через нормаль но замкнутьш контакт 15 и через суммирующий мостик 1 б па вход усилителя 4 вместе с сигналом измерителя угла т, подаваемым через другой нормально замкнутый контакт 17.При увеличении сигнала рассогласования до 30 заданного уровня переключения (превышаетЗаказ 22769 Изд, Мз 1551 Тираж 678 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская набд. 4(5 ипография, пр....

Номер патента: 407274

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Исаченко, Казмиренко, Парфенов, Петров

МПК: F15B 9/03, G05B 11/06

Метки: следящая, элёктрогидравлическая

...рассогласования сигналов входного и выходного каналов - например рассогласования задающего 15 1 и исполнительного валов 2, измеритель 3скорости исполнительного вала, электронный усилитель 4, гидроусилитель 5, управляющий рабочим объемом исполнительного гидродвигателя 6, соединенного через редуктор 7 с вы ходным каналом 8.Исполнительный гидродвигатель посредством магистрали питания 9 соединен с источником питания, сетевым или автономнымВ магистрали питания установлены измери тель - датчик 10 давления питания индукционного или потенциометрического типа, соединенный с обмоткой возбуждения датчика положения 11 органа регулирования гидродвигателя (вращающийся трансформатор типа ЗО ВТ). Сигнальная цепь датчика положения407274...

Номер патента: 332256

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Казмиренко, Кузьмин, Парфенов, Петров

МПК: F15B 9/03

Метки: объединенная, системаi, следящая, электрогидравлическая

...с гидроусилителем 2 включено гидромеханическое сравнивающее устройство 4, которое состоит из пе.30 нагруженного гидромотора-расходомера 11,332256 ие.1 12 13 - Б -пги 2 Составитель Л. ПанковаТекрсд Е. Гоиссса Корректор О. Тюрина Редактор И, Квачадзе Заказ 1415117 Изд. М 645 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, гК-З 5, Раушскаи паб., д. 4/5 Типографии, пр. Сапунова, 2 редуктора 12 и датчика 13 угла поворота его выходного вала. Управляющие части основного 5 и корректирующего б каналов системы содержат электронные усилители 9 и 10 с корректирующими устройствами и гидроусилители. Вход управляющей части корректирующей системы подключен к выходу измерителя 7 рассогласования, на...

Номер патента: 292139

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Казмиренко, Кузьмин, Парфенов, Петров, Поташкин, Щеголев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...тахогенератора связан со входом двух параллельно соединенных ветвей, ЗО одна из которых выполнена в виде последтельного соединения нелинейного звенаной нечувствительности и усилителя, агая - в виде последовательного соединнелинейного звена с зоной ограничения илителя, а суммарный выход этих ветвей свсо входом силового привода.На чертеже показано предложенное усство. Оно содержит измерители рассогласования 1, усилители 2 4, нелинейное устройсгво 5 обратной связи, нелинейное звено б с зоной нечувствительности, нелинейное звено 7 с зоной ограничения, тахогенератор 8 и силовой привод 9.Измерители рассогласования 1 и установленный на исполнительном валу тахогенератор 8 вырабатывают сигналы, с помощью которых после соответствующей коррекции...