Устройство для программного управления

- Республик ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДРТИЛЬСУВУ(23) Приоритет 1) М. Кл, Э 05 В 19 Геоударетееииый комитет СССР ао делам изооретеиий и открытийллетень25.01 Опубликова Дата опубл вання описания 28,0. Аса рповЛ 1.и ю,у 1 1,укторскЬг о проекм управл ии фили вто мат Среднеазиатсированных с ашкен бюр(71) Заявитель ТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УП 5 са. Наи м к Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, вчастности, к устройствам с цифровымпрограммным управлением для автоматизации периодических и дискретныхпроцессов и химической промышленностии может быть использовано дла аналогичных процессов .во всех отраслях народного хозяйства,Известны устройства для программного управления, содержащие последовательно соединенные блок постоянной памяти, блок ввода, блок управлениа, блок вывода и блок исполнительных органов 11, 2,Эти устройства не позволяют управлять несколькими органами по одинаковым или различным программам, вводимым с одной перфоленты, а такжене могут задать. конкретное время,необходимое дла протекания стадии проее близким техническим реш иному изобретению является.77 (21)2444838/18 24аявки-устройство для программного управления, содержащее элемент ИЛИ, три элемента И и блок задания программы, выходы которого подключены ко входамвходного регистра к первым входам ю четвертых элементов И, вторые входыкоторых соединены с выходами блокадатчиков, и к первым входам пятыхэлементов И, выходы которых через выходной регистр подсоединены ко вхо дам блока исполнительных органов 1,31 ,Недостатком данного устройства является узкая область его применения.Бель изобретения - расширение области применения устройства.5 Поставленная цель достиг аетса темрчто в устройство введены четыре элемента И, триггеры, блок задания времени и коммутатор, вход и выход которого соединены соответственно с одним 20 из выходов входного регистра и с первыми входами шестого, седьмого ивосьмого элементов И, вторые входыкоторых подключены к соответствующим,38 36438выходам входного регистре, запускающий вход устройства соединен со входомэлемента ИЛЙ, йервым входом первоготриггера и через последовательно соединенные, второй триггер и первый элемент И со вторым входом первого триггера, выход которого подключен к пер. вым входам второго элементе И и третЫего триггера, выход которого соединен. с третьим входом восьмого элемента И 1 Ои через второй элемент И с третьимивходами шестого и седьмого элементовИ, выход восьмого элемента, И подключен к третьим входам четвертых элементов И, выходы которых через девятый 15олемент И подсоединены к четвертоцувходу шестого элемента И, одному извходов первого элемента И и через элемент ИЛИ к первому входу четвертоготриггера, выход шестого элемента И 20соединен со вторым входом третьеготриггера и со вторым входом четвертого триггера, выход которого подключенко входу блока задания программы и кчетвертым входам седьмого и восьмого 25элементов И, один из выходов блока заданич программы непосредственно, а другой через блок задания времени соединены со входами третьего элемента И,выход которого подключен к одному из ЗОвходов девятого элемента И, а вторые.входы пятых элементов И соединены свыходом седьмого элемента И.На чертеже представлена блок-схемаустройства, содержащая блок задания35программы 1, блок 2 исполнительныхорганов 2 22 1 блок 3 датчиков 3, 3, . 3,1, запускающийвход устройства 4, входной 5 и,выходйой 6 регистры, второй триггер 7, ком 40мутатор 8, блок задания времени 9,первый 10 и четвертый 11 триггерыэлемент ИЛИ 12, седьмой 13 и восьмой14 элементы И, третий триггер 15, второй 16 и шестой 17 элементы И, четертые элементы И 18,1 18 18 11пятые элементы И 19 19 19 щ, .девятый 20, третий 21 и первый 22элементы И.Управление несколькими исполнительными органами осушествляетса благодаря возможности поиска йа прогрвммо-носителе требуемой программы дляданного агрегата.Устройство работает следующим образом.Перед началоМ технологического процесса коммутатором 8 задаетса номер 4программыф по которой должен прввляться блок 2,При подаче сигнала на вход 4 качинается первая стадия технологическогопроцесса. Триггеры 10 и 11 устанавливаютсяв состояние "1". Сигнал с выхода триггера 11 подается нв вход блока задания программы 1 и нв вторые входыэлементов И 13 и 14. При этом блокзадания программы 1 запускается, эле-мент И 13 дает разрешение записи сблока 1 команд, а элемент И 14 - условий. Таким образом, запись команди условий возможна при движении перфоленты в блоке 1 вперед (сигнал на соответствующих входах элементов 13 и14). Единичное, состояние триггера10 устанавливает в состоянйе 1 " триггер 1 5. Сигналы с триггеров 10 и 15совпадают в элементе И 16 и выдаются на входы элементов 13 и 14. Принахождении на перфоленте блока 1 нужной программы коммутатор 8 также выдает сигнал на входы элементов 13и 14 и на вход элемента 17, Посленахождения нужной программы и припродвижении перфоленты вперед считывается команда "Запись условий. Этотсигнал через регистр 5 подаетса нввход элемента И 14, который выдаетсигнал разрешения записи условий вэлементы И 181,18 я, 181 надругие входы которых подаются сигналы йрограммных условий с блока 1 и в них запоминаются. Комада "Заиь временного условйа" поступает в блок 9. Начинается отсчет времени. Временное условие записывается в элемент И 21, Затем считывается команда "Запись команд" с перфоленты блока 1 через регистр 5 на вход элемента И 13, с выхода которого выдает; ся сигнал разрешения записи команды на входы элементов И 19,1, 19,19, на другие входы которых выдаются программные команды с перфоленты блока 1. В соответствии с этими командами элементы И 19 19, 19, через регистр 6 переключают исполнительные механизмы 2, 2, ,2 блока 2.При считывании команды "Конец стадии" вьщается сигнал на вход элемента И 17, сигнал с выхода которой перебрасывает триггеры 11 и 15. Считывание прекращаетса и исчезают сиг643838 5нвлы разрешения записи условий и ко-: манд с выходов элементов И 1 Я. и 14.При выполнении условий датчики3, 3,3 выдают сигналы на алементы И 184,. 18,18 где они совпадают с программами. Элементы И 18, 18,18 выдают сигналыв элемент И 20, на другой вход которого поступает сигнал с элемента И21, который вьщает информацию присовпадении программного времени с ф реальным временем, заданным на блоке 9. При совпадении всех условий сигнал с элемента И 20 через элемент 12и триггер 11 запускает блок 1. Парад лельно этот же сигнал поступает на элемент И 22, где он совпадает с сигналом триггера 7, и элемент И 17. Элемент И 22 выдает сигнал на вход триггера 10, который устанавливается.в 20состояние "0". В результате элементИ 14 разрешает записывать условия, а алемент И 13 запрещает записывать команды с перфоленты при ее движенииНачинается поиск программы нужной стадии. Перфолента блока 1 двигается до тех пор, цока не запишутся уже выполненные условия. В атом случае элементИ 20 через элемент И 22 выдаст сит- пал вторично на вход триггера 10,Ъо торый установится теперь в состояние 1. СоответстЬенноустановится в "1 и триггер 15. Теперь элементы И 13 и 14 выдают разрешающие команды за- , писи, Элемент И 17 выдает сигнал приЗ 5 записи следующей за выполненной стадией процесса, то есть формируетсиг-, нал останова считывания с блока 1 и запрещает элементам И 13 и 14 выдавать разрешающие команды записи, 40 Таким образом, во время выполнения технологической стадии процесса одну и ту же программу с перфоленты возможно с помощью одного и того жес считывающего устройства считать в схе му управления другим. объектом, которая при выполнении стадии процесса (то есть при совпадении программных условий с фактическими) позволит найти на перфоленте нужную программу. . 50Этв схема позволяет управлять нес колькими (до восьми) независимыми объектами, которые могут запускаться автономно и работать по одинаковым или различным программам.55Данное устройство позволит управлять агрегатами химической промьппленпости, имеющих периодический и дискретный характер технологического процесса, и может быть использовано дляаналогичных процессов в других отраслях народного хозяйства. формула изобретения Устройство для программного управления, содержащее элемент ИЛИ, три элемента И и блок задания программы, выходы которого подключены ко входам входного регистра, к первым входам четвертых элементов И, вторые входы которых соединены с выходами блока датчиков, и к первым входам пятых элементов И, выходы которых через выходной регистр подсоединены ко входам блока исполнительных органов, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширении. области йрименения устройства, в него введены четыре элемента И, триггеры блок задания времени и коммутатор, вход и выход которого соединены соответственно с одним иэвыходов входного регистра и с первымивходами шестрго, седьмого й восьмогоэлементов И, .вторые входы которых подключены к соответствующим выходам входного регистра, запускающийвход устройства соединен со входом элемента ИЛИ, первым входом" первоготриггера и через последовательно соединенные второй триггер и первый элемент И со вторым входом первого триг-гера, выход которого подключен к первым входам второ 1 о элемента И и третьего триггера, выход которого соединенс третьим входом восьмого элемента И и через второй алемент И с третьимивходами шестого и седьмого элементов И, выход восьмого элемента И подключен к третьим входам четвертых элементов И, выходы которых через девятый элемент И. подсоединены к четвертому входу шестого элемента И, одному из входов первого элемента И и че срез элемент ИЛИ к первому входу четвертого триггера, выход шестого элемента И соединен со вторым входомтретьего триггера и со вторым входомчетвертого триггера, выход которогоподключен ко входу блока задания программы и к четвертым входам. седьмогои восьмого алементов И, один из выходов блока задания программы непосредственно, а другой через блок задания времени соединены со входами треть643838 8 1, Патент Франции К. 22 54643,кл. 8 05 В 19/00, 1972. 2, Патент Великобритании Мо 1320401, кл. (3 3 6, 1974. 5его элемента И, выход которого подклю чен к одному из вкодов девятого элемента И, а вторые входы пятых элементов И соединены с выходом седьмого элемента И.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе тавитель Н. БелиТехред Ю. Нийм Корректор П. Мельниченко едактор Д. Мепуришв Заказ 8020/43 аж 1 01 4 ПодписноеЦНИИПИ венного комитета СССРпо дела етений и открытий113035, Ж 35, Рвушская наб д. 4/5 Филиал ППП Патент", г, Ужгород, ул. Проек Тир Госуда рст м изобр Москва,3, Авторское свидетельство СССР Л". 376757 ф кл, О 05 Б 19/18, 1971.