Устройство для программного управления объектами

Союз Соавтскьа Соцмалмстмцвсимв Республикприсоединением заявки-юсудврвтввиный веетет СССР аа делам лзебретенай я етлрмтай, х";:в1) Заявител читпппеингралское высшее инженерное мор им. адмирала С. О. Макаров 54) УСТРОЙСТВОУПРАВЛЕНИ ПРОГРАММ НОГОБЪЕКТАМИ еского упми алго учитывать ня и состояния, Од- условленммнока льшом мм, блокханизмаывения объ туп ают от объек е выходо сический х оиства. Изобретенье относится к области автоматического управления и может использоваться для автоматичравпения объектами со сложны ритмами управления.Известно устройство для програ го управления, содержащее три бло сравнения, блок задания програ управления исполнительными ме ми, датчик фактического полож екта и триггер 1Недостаток устройства состоит в том, что оно обладает ограниченными функциональными возможностями, тек как выходные сигналы устройства зав сят только от положения объекта управ. ления и не зависят от состояния само устройства управления.Наиболее близким к изобретению по .технической сущности и достигаемому результату является устройство для йрограммного управления объектами, с держащее блок памяти программ, первые выход и вход которого соединенысоответственно с первыми входом и вы ходом бпохв опросв 21Такое устройство позволяет и состояние объекта управленние самого устройства управле пако оно имеет недостаток, об ный сложностью реализации при бо числе входов, на которые посвнешние воздействия и сигналы та управления, и большом числ Применяющийся при этом, клас язык описания конечных автоматов- язык автоматных таблиц - мало пригоден для описания сложных алгоритмов. Такое описание требует таблиц огромного размера, перечисления поведения систем управления прн всех возможны комбинациях значений входных переменных и состояний устройства управления.Цель изобретения - упрощение устПоставленная цель достигается темустройство содержит регистр, вхо" и третий выходы блока опроса соединены соответственно с выходом схемы сравнения, с управлякицим входом выходного коммутатора и с признаковым вхо. дом регистра, информационный вход, первый и второй информационные выходыкоторого соединены соответственно с выходом выходного коммутатора, с вы-10ходом устройства и с первым кодовымвходом входного коммутатора, второйкодовый вход, управляющий вход и выходкоторого соединены соответственно совходом устройства, со вторым выходом 15блока памяти программы и с первымвходом схемы сравнения, а третий и четвертый выходы блока памяти программсоединены соответственно с кодовымвходом выходного коммутатора и со вто- Орым входом схемы сравнения,На фиг. 1 приведена структурная схема устройства на фиг. 2 - формат ячейкипамяти,%Устройство ддя программного управле- -5Мия объектами содержит (фиг. 1); блок3. памяти программ, блок 2 опроса, регистр 3 с информационным входом 4,признаковым входом 8,информационными выходами 6, 7, входной коммутатор 8 с кодовыми входами 9, 10 иуправляющим входом 3.1, схему сравнения 12, выходной коммутатор 13 с кодовым входом 14 и управляющим входом15. 3Формат ячейки памяти содержит следующие поля (фиг. 2): ноле 16 - леваячасть автоматной секвенции, поде 17 правая часть автоматной секвенции, поле 18 - код времени (иди адрес пере Охода), поле 19 - признак контроля времени, поле 20 - признак условного перехода, поле 21 - признак безусловногоаерехода.Устройство работает следующим образом.Порядок опроса ячеек блока 1 памятипрограмм задается блоком 2 и обычнопосдедовательный, но может быть изменен на командах условного или безусловного переходов. При выборе очередной ячейки блока 1 содержимое поля 16(левая часть секвенции), характеризующая предполагаемое состояние объектауправления и устройства управления, пос-тупает нв схему сравнения 12, гдесравнивается с информацией, поступающей от объекта управления по входу 9 и характеризующей действительное.состояние объекта, и информацией, поступающей с выхода 7 регистра 3, характеризующей состояние устройства управления.При наличии одинаковой информации,нв обеих входах схемы сравнения 12 наее выходе появляется разрешающий сигнвл, который поступает на блок 2. Содержимое поля 17 ячейки памяти поступает на вход 14 коммутатора 13, навход 15 коммутатора 13 поступает управляющий сигнал из блока 2, Если нввыходе схемы сравнения 12 имеется,разрешающий сигнал и нет признаковусловного или безусловного переходов,то блок 2 сигналом по входу 15 передает содержимое поля 17 ячейки памяти через коммутатор 13 на регистр3, с выхода которого информация ноступает на выходы 6, 7,При наличии сигнала совпадении навыходе схемы сравнения 12 и признакаконтроля времени, информация из поля18 ячейки памяти записывается в счетчик времени блока 2 (не показан), Сит-.неды контроля времени поступают изблока 2 на вход 5 регистра 3.При наличии признака условного церехода и сигнала совпадения на выходесхемы сравнении 12 информация из поля 18 ячейки памяти переписывается всчетчик адреса блока 1 (не показан).При наличии признака безусловного перехода аналогичное перемещение информации происходит и без разрешающего сигнала на выходе схемы сравнения 12.Использование входного 8 и выходного 13 коммутаторов позволяет программным путем реализовать секвенциальное описание в форме сокращенных секвенций. Маски могут быть организованы зв счет разбиения полей 16 и 17 ячей ки памяти на две одинаковые части одна иэ которых отводится под секвенцию, а другая - под маски. Другой вариант организации масок - путем отведения для каждого сигнала двух разрядов ячейки памяти - более совершенен, так как позволяет:организовать аппаратный контроль неисправностей.Таким образом, изобретение позволяет значительно упростить устройство эа счет исключения необходимости хранения таблиц огромного размера,5 643835формула изобретенияк Составитель Ф. Шагиахметов Техред И. Асталош Корректо аг актор А, Садомов Подписноемитета СССРткрытийская наб., д. 4/5 2 Тираж 1 д 1 ФПНИ ИГ 1 И Государственногопо делам изобретений113035, Москва, Ж, Р аказ 8019/4 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Устройство для программного управления объектами, содержашее блок памяти программ, первые выход и вход ко торого соединены соответственно с пер. выми входом и выходом блока опроса, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит регистр, входной и выходной комму таторы и схему сравнении, причем второй вход, второй и третий выходы блока опроса соединены соответственно с выходом схемы сравнения, с управляюшим входом выходного коммутатора и с прнзкаковым входом регистра, информаион- ный входтпервый и второй информаиион ные выходы которого соединены соответственно с выходом выходного коммутатора, с выходом устройства и с первым одовым одм входо коммутатора, второй кодовый вход, управляюший вход и выход которого соединены соответсъ венпо со входом устройства, со вторым выходом блока памяти программ и с первым вхэдом схемы сравнения, а третий и четвертый выходы блока памяти программ соединены соответственно с кодовым входом выходного коммутатора и со вторым входом схемы сравнения,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе,1, Авторское свидетельство СССР Ио 462167, кл. Я 05 Б 19/18, 19732. Майоров С. А. и Новиков Г. И. Структура цифровых вычислнтелыцах машин. Изд-во Машиностроение", Л., 1970, с. 186, рис. 5,8.