Калашук

Номер патента: 643833

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Игнатенко, Калашук, Синеглазов

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, объектами, оптимального, порядка

...коорцинатахс одной иэ кривых переключения, приводит к изменению знака управления Юоъ 5 и движению объекта к зацанному конечному состоянию, сохранение которого поокончании перехоцного процесса обеспечивается упрежденным на время эапазцывания отключением управления объекта. ЭтоЗо происхоцит в, том случае, когца изображающая точка объекта цостигает отрезка00 или 00, что устанавливается выполнением условия Х( Ф, )=О.Скачкообразное изменение значениязадающего воэцействия (ф ), поступающего на вхоц сумматора 9, привоцит кпоявлению на его выхоце отключения регулируемой переменной объекта Х( ).Согласно знаку Х() блок формирова 4 О ния начальных условий 11 произвоцитвыбор значения управпенияЧ 1 на начальном участке цвижения объекта, что...