Система для программного управления группой объектов

Союз Советских Социалистических Республик) Дополнительное к авт, свид-ву(22) ЗаЯвлено 08,09,76 121) 2402548/18-24с присоединением заявки 51) М В 19 асударстаенный квинтет СССР аа делам нзобретаннй и аткаютнй) УДК 621.50 . 55(088,8) Опубликовано 25.01,79.Бюллетень3 Дата опубликования описания 28,01.79 72) Автор изобретения уфман 1) Заявитель ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕЙ ОБЪЕКТОВрамм, блок хранесравнения, а каждсоответствующимполнительный мес цифро-аналоговы5 и блок памяти,вхочен к второму выхрамм.В известном увует синхронизация10 мени между каналатом. что снижаетизмерений параметекта. о ю изобретения является повыочности системы. Поставлень достигается тем, что в систеены реверсивный счетчик, деастоты, а в каждом канале упсоответствуюшим объектоммирования импульсов и блок состояния исполнительного а, первый вход которого соепервым выходом блока памяти,5 шение тная цел му введ литель ч равления блок фор контроля механизм дннен с Предлагаемая система для программного управления группой объектов относится к автоматике и может быть использована для программного регулирорования различных технологических процессов по единой временной программейли по заданному параметру,Известно устройство 1 для пр граммного регулирования, содержащеегенератор импульсов, элемент задержки, блок ттамяти, элемент сравнения иблок задания программы.Недостатком известного устройстваявляется то, что при:параллельной работе нескольких программных устройствоно не обеспечивает точного управления обьектами регулирования в точкахперехода с одного режима на другой,например при переходе с нагрева настабилизацию.Наиболее близким по техническойсущности является устройство 2 , содержащее генератор импульсов, последовательно соединенные коммутатор прогния программ и блок ый канал управления объектом содержит ио ханизм, соединенныйм преобразователем, д которого подклкьоду коммутатора прогстройстве отсутстпо уровню и по время управления объек точность выполненияровиспытуемого объ643836 3Второй Въгход которого подклгочен к первому входу блока формирования импульсов, выход блока контроля состояния исполнительного механизма соединен с первым входом исполнительного механизма 5второй вход которого подключен к выходу блока формирования импульсов, второй Вход которого соединен с Вторымвходом блока контроля состояния исполнительного механизма н с первым вьщо- Юдом делителя частоты, второй выход которого подключен к входу коммутаторапрограмм, а первый вьгход делителячастоты соединен с первым входом реверсивного счетчика, второй вход которого подключен к выходу генератораимпульсОВр а Выход реверсивиого счетчика соединен с вторым входом, блокасравнения, выход которого подключен квторому входу делителя частоты.оНа чертеже показана блок-схема системы.Система состоит из генератора импульсов 1, реверсивного счетчика 2, делителя частоты 3, блока формированияимпульсов 4, исполнительного механизма 5, блока. сравнения 6, блоков контроля состояния исполнительного механизма 7, блоков памяти 8 цнфро-аналоговых преобразователей 9, блока хране- ЗОния программ 10 коммутатора программ11,Система работает следуюгцим образом. Перед началом работы в блоке хранения программ 10 и блоках памяти 8устанавливаготся заданные интервалы 4,и амплитуды Ь 1выходного параметра. Л также суммарньге значения Увыходного параметра на участках стабилизации.Затем осуществляется сброс всехсчетчиков на заданные начальные нулевые условия и осуществляется пуск системы.При этом импульсы от генератораимпульсов поступают В реверсивный счетчик 2, В начальный момент при нулевомсостоянии реверсивного счетчика 2 навход делители частоты 3 проходит импульси он подает на реверсивный счетчик 250команду на суммйрование.В реверсивном счетчике 2 происходит суммирование импульсов до тех пор,пока код на его вьгходе не будет соот 55ветствовать задайному в блоке храненияпрограмм 10 для данного интервала. Кактолько коды совпадут, в блоке сравнения6 сформируется импульс, который возЪ дейстВует на Вход делителя частОты 3 ипоследний выдает команду на реверсивный счетчик 2 на вычитание,После этого реверсивный счетчик 2через заданное количество импульсоввернется В исходное нулевое состояниеи выдает команду на суммирование иТ ДфТак формируется заданный интервал,Когда делитель частоты 3 полностьюзаполнен и сбрасывается в нуль, на еговыходе появляется импульс, которыйвоздействует на коммутатор программ11.В последнем формируются командыуправления блоком хранении программ10 и блоками памяти 8.По этим командам происходит переключение интервалов 1н 3 Ув каждом запале. В блоке формирования имйульсов 4 от делителя частоты 3 поступаютсигналы и на выходе блока формирования импульсов 4 за каждый интервал(формируется серия импульсов. Причем частотный поток этих импульсовпримо пропооционален частоте на входеделителя частоты 3 и коду, который задан и блоке памяти 8 для данного интервала, и обратно пропорционален 2,где гг - количество двоичных разрядовв делителе частоты 3.Так как этот частотный поток действует в течение интервала, токоличество импульсов, которое появится1на выходе блока формирования импульсов 4 и поступит на исполнительный механизм 5 составит Ь 1 , равное количеству импульсов, которое задано в блоке памяти 8 и не зависит отинтервала 1.Задавая различные значения кода вблоке памяти 8 можно изменять ско-рость изменения параметраЕсли в блоке йамяти 8 нет такогокода, то осуществляется режим стабилизации исполнительного механизма 5,с которого сигнал поступает на цнфроаиалоговый преобразователь 9 и далеев систему регулирования.При необходимости можно использовать непосредственно выходы с коммутатора программ 11, где можно получить только временные интервалы.На интервалах стабилизации в блокеконтроля состояния исполнительного ме/ханнэма 7 осуществляется сравнение состояния исполнительного механизма 5 сзаданным суммарным значением, кото/ рое имеетя в блоке памяти 8 на данном интервале программы, что определяется коммутатором программ 11.Если при контроле будет обнаружено несоответствие между состоянием исполнительного механизма 5 и заданием блока памяти 8, то в, зависимости от знака рассогласования осуществляется коррекция исполнительного механизма 5 в самом начале контролируемого интервала стабилизации.Скорость коррекции зависит от частоты импульсов, которые проходят от делителя частоты 3 на исполнительный механизм 5 через блок формирования импульсов 4,Таким образом, предложенное устройство обеспечивает программное испытание механических конструкций по различным программам с любой функцией изменения программируемых параметров и в широком диапазоне частот.Предложенное устройство также обеспечивает управление процессами не только в функции времени, но и другой частотной функции.Предложенная система позволяет уменьшить оборудование в многоканальных системах, что дает значительную экономию в и-пытательных установках. Система для программного управления 3 з группой объектов, содержашая генератор, импульсов, последовательно соединенные коммутатор программ, блок хранения программ и блок сравнения, а каждый канал управления соответствуюиим объектом40 содержит исполнительный механизм, соеформула изобретения 643836бдиненный с цифроаналоговым преобразователем, и блок памяти, вход которогоподключен к второму выходу коммутатора программ, о т л и ч а ю ш а я с ятем, что,с целью повышения точностисистемы, в нее введены реверсивныйсчетчик, делитель частоты, а в каждомканале управления соответствуюшим объектом - блок формирования импульсов16 и блок контроля состояния исполнительного механизма,.первый вход которогосоединен с первым выходом блока памяти, второй выход которого подключенк первому входу блока формирования им 15 пульсов, выход блока контроля состояния исполнительного механизма соединен с первым входом исполнительиогомеханизма, второй вход которого подключен.к выходу блока формирования20 импульсов, второй вход которого соедиНен с вторым входом блока контролясостояния исполнительного механизмаи с первым выходом делителя частоты,второй выход которого подключен к25 входу коммутатора программ, а первыйвыход делителя частоты соединен с первым входом реверсивного счетчика, второй вход которого подключен к выходугенератора импульсов, а выход реверсив 30 ного счетчика соединен с вторым входом блока сравнения, выход которогоподключен к второму входу делителя час"тоты.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе.1. Авторское свидетельство СССРМо 483660, кл. С 05223/19,( 05 В 19/04, 25.07.73.2. Авторское свидетельство СССРМо 462168, кл. С 05 В 19/18,10,09.73Составитель В. Комепуришвили Техред И. Асталош тор ектор Е. Напп филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 8019/42 Тираж И 14 БНИИПИ Государственног по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Подписное омитета .СССР открытий аушская наб., д. 4