Устройство для цифрового управления складированием продукции

ОП ИСАН ИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ц 643840/18 оединенне 3) Приоритет ванек аиатвтСССРм хзабрвтееткрнтхк,79.Бюллетень МтЗ я оаисани 8.01.7 503.55 088,8) Эпублнковано 25,01 Ната опублнковани он . Ю К 1 рйоа" " "-",)кто-конструкторскогоняв, Г, К. Хамид Е. Гаврннд, В, С 2) Авторы изобретен Ташкентсккй филиал Среднеазиатского вроебюро автоматкзнрованвых систем управл явител) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ СКЛАДИРОВАНИЕМ ПРОДУКЦИИ анболяк ляется унвя складжашее дго механн входам ипения, вь ответстве Изобретение относится к устройствам для управления работой машин н механизмов н может использоваться для автоматического адресовання подвижных обьектов, управлении перемещением механизмов в заданные координаты, автоматического управления загрузкой в разгрузкой складов во всех отраслях промышленности.Известны устройства для управления, в Йеорых программа набнрается оператором на пульте периодически в начале цикла для каждого подвижного обьекта ее близким по техннческойсуш предлагаемому нэобретенюс явстройство для цифрового управленрованнем продукции, содератчнк положения исполнительнозма, подключенный к первым ервого н второго блоков срав- ходы хогорых ооединень 1 до-нно с входами триггера н блоения исполнительным механнь мом, другие входы которого соединеныс выходами триггера. Устройство содержвт также блок задания программы )2Недостатком взвестных устройствявляется то, что для начала новоговняла рабогы вспелнвтельвьи механизмов оператору необходимо набрать новую программу работы н нажать кнопку"ПУСК, т.е. в провессе загрузкв влвраэгрузкв продукции не формируется а новая программа работы, что значительно снижает быстродействие в точностьтаких устройств.цель изобретения - увеличить быстродействие в повысить точность уст-ройства.Эго достигается тем, что в устройство введены конечшй вьпцпочатель,формирователь импульсов в последовательно соединенные раснределвтель вм 2 а пУльсов, блок намвтир счетчик, подключенный через формирователь вмпульсовк конечному выключателю, н вычислиьный блок, один вз входов которого3 643840 4 м распределителя нм Затем блок 2 и триггер 3 формирует - со вторыми входа; сигнал "НАЗАД". Кран-балка возвращаетого блоков сравнения. ся эа следующей кипой хлопка. Блокставлена структурнаа 6 формирует координату, соответствуют щую новому числУ; в счетчике 8. После1окн сравнения 1 и 2, заполнения таким образом одного столбца правления исполнитель- пяти рядов) кип автоматически заполатчик бположения ис- няется второй стопбец. В этом случае: анизма, вычислитель- в блоке 6 число пять делится на пить делитель импульсов 10 н к полученному числу прибавляется ечный выюпочатель 9, +1. Код соответствуетчислу два, т.е. формирователь 11 подвижному объекту необходимо останавпиваться у второго столбца, пока он начеи дда сравнения тоже не заполнится. Так происходитого в процессе ра 5 автоматическое заполнение всех столбоответствующего ко- нов. Сбщее число кип запоминаетса в го объекта, например блоке 10 и после вынужденного выклюм, поступающим с дат чепца устройства. После повторногокранадки и выра- включения это число преобразуется вунающих через блок 2 О, координату подвижного объекта. и Остановку исполни- Формирование новой программы раов. боты краи-балки в процессе загрузки начеи дла выработки иди разгрузки склада осуществляется ния движения испол- автоматически блоком 6, счетчиком 8,ма в момент формн-выключателем 9 и формирователем. Приэтом заявленное устройство позволяет рует по команде с рас- подностйо автоматизировать процессветствующую коор- загрузки н разгрузки склада, т.е. увеобъекта на основа- личить быстродействие и повысить точпродукции, отвезен- ЗЕ ность.и подсчитанной счетчи- Преддагаемое устройство имеет слевьпцпочателя 9, Беж дующие преимущества:рмацню счетчика 8 а) высвобождаетса численность раустройство вьпцпочено. бочих по загрузке-разгрузке; ответ следующим об- З б) освобождаетса полезная площадьскладских помещений; информация блока 10 в) увеличивается скорость эагрузкиик 8 по сигналу с рас-разгрузки;ьсов 7. Информации г) гарантируется точность установки маиде след его им кип по сортам./соединен с вьцсодопульсов, а выходыми первого и вторНа чертеже предсхема устройства.Она содержит бдчриггер 3. блок 4 уаым механиэмоЫ, дподнительного мехный блок 6, распре7, счетчик 8, конблок 10 памяти иимпульсов.Бдок 1 предиазчисдау сформированнботы в блоке 6, сординате подвижнокран-балки с кодочика 5 движущейсяботки команд, пост4, на торможениетельных механизмБлок 2 преднаэсйгнадов неправденнтельного мехавнзрования адреса.Блок 6 форминредедитела 7 соотдинату подвижнОГОннн общего числаиой кран балкойком 8 с помощью10 сохраняет инФОв момент, когдаУстройство рабразОМ.После запускасчитаетса в счетчпредедитедя нмирдсчетчика 8 пэ ко ЯОЩпульса с распредеинтела 7 делится вблоке 6 на число радов в столбце, в которые укдадываетса продукция склада,например кип хлопка. В данном случае число радов пять, К подученному чнслуприбавдаетса 1 и на выходе блока 6поавчяетса код, соответствукший координате, т.е. стодбцу, к которому должна двигаться кран балка. Беж 2 и триггер 3 формируют сигнал ВПЕРЕД и кран балка движется додатчика 15 нужного столбца, При совпадении кодов сдатчика 5 стоабца, и с блока 6 кран балка- а и автоматиЧески укладывает один рщ кип, При опусканиикип срабатывает выключатель 9, сиГиадс которого через формирователь 11 увеличивает число счетчика 8 на единицу. Формула изобретении Устройство дда цифрового управления складированием продукции, содержащее датчик положения исполнительного механизма, подключенный к первым входам первого и второго бажов сравне-, ния, выходы которых, соединены соответственно с входами триггера и блока управления исполнительным механизмом, другие входы которого соединеныс выходами триггера, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности устройства, в него введены конечный выключатель, формирователь импульсов и последова643840 Составитель Н. БеликоваТехред Ю. Наймет уоррен дактор Е, Полионова епьниченко иал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 тельно соеднненные распрецелнтель имспульсов, блок памяти, счетчик, подклку- ченный через формирователь импульсов к конечному выключателю, вычислитель ный блок, один из входов которого сое динен с выходом распределителя импульсов, а выходы - с вторыми входами первого и второго блоков сравнения. Заказ 8020/43 Тираж 1014 Цниипи Государственного по делам изобретений 113035,Москва, Ж 38, 6Чсточникн информаащ, принятые вовнимание при экспертизе 1. Механнаааиа и автоматнзапняпронзводства", 1970, М 12, с. 6-7. 2. Авторское свидетельство СССР