Устройство для выбора наименьшего угла поворота вращающегося узла станка

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ 1,643837 Союз Советских Социалистицеских Республик(23) Приоритетосударстввииый коветет СССР оо делам изоорвтвиий и открытийОпубликовано 25,01,795 Дата опубликования оии юллетеиь Ме 3 53) УДК 621.316. .7 1-503,52 (088,8) ния 28.01,79(54) УСТРС)ЙСТВО ДЛЯ ВЫБОРА НАИМЕНЬШЕГО У ПОВОРОТА ВРАЩАЮЩЕГОСЯ УЗЛА СТАНКА Устройугла поворка. во для выбора наиа вращающегося еньше ла ста Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано, например, в устройствах управления мага зинами инструментов в станках с автоматической сменой инструмента.Известно устройство, позволяющее осуществить поворот магазина с инструментами в позицию смены наиболее коротким путем, содержащее в качестве датчиков положения магазина концевые выключатели на два положения, механический упор, воздействующий одновременно на Я/ 2 концевых выключателей, если ячеек магазина 1 й, командные реле, реле выбора направления движе ния 11Недостатком такого устройстве является то, что количество датчиков положения магазина и командных реле равно количеству ячеек, С. увеличением количества ячеек растет количество датчиков и реле, что усложняет устройство иснижает его надежность,Наиболее близким техническим решением к предложенному. изобретению является устройство для выбора наименьшего угла поворота вращающегося узластанка, содержащее блок задания программы и последовательно соединенныедатчик положения вращающегося узла ишиФратор 2Недостатком известного устройстваявляется то, что нри 11 количестве ячеек магазина количество датчиков положения в устройстве будет больше 3 Й,что усложняет устройство и снижает егонадежность, особенно при большом )в .Цель изобретения - повышение надежности устройстваПоставленная цель достигается тем,что устройство для выбора наименьше-,го угла поворота вращающегося узластанка содержит сумматор, блок сравнения, блок памяти, два элемента ИИЛИНЕ и блок управления приводом врашдю35 Код номера ячейки, заданного прог раммойпоступает из блока 1 задания программы на вход сумматора 4, На другой вход сумматора 4 поступает инвертированный код номера исходной ячейки из шифратора 3. В сумматоре 4,опре деляется разность Я номеров ячеек, коды которых поступают на первый и второй вход; сумматора. Кроме. того, в сумматоре 4 определяется знак разности. Если Р Я, то разность Ц, полу.55 ченная в сумматоре, будет со знаком "плюсф и на втором выходе сумматора 4 появится сигнал логической 1", а наг шегося узла, входы которого подключены к выходам элементов И-ИЛИ-НЕ и первому выходу сумматора, входы которого соединены с выходами блока задания программы и шифратора, второй выходс первыми входами элементов И-ИЛИ-НЕтретий выход - со вторыми входами элементов И-ИЛИ-НЕ, четвертый выход с третьими и четвертыми входами элементов И-ИЛИ-НЕ, а пятый выход - с 1 О первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока памяти, первый выход - с пятыми входами элементов И-.ИЛИ-НЕ, а второй вйход - с шестыми) входами элементов 15 И-ИЛИ-НЕ.На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство содержит блок 1 зада- : ния программы, датчик 2 положения вра шаюшегося узла, шифратор 3, суМматор 4, блок 5 сравнения, блок 6 памяти, элементы 7 и 8 И-ИЛИ-НЕ и блок управления 9, триггеры 10 и 11.Устройство рабоФает следующим об разом.Обозначим номер ячейки, заданйый из блока 3. задания программы, буквой г, номер исходной ячейки - буквой О , раз ность между номером ячейки, заданной 1 ЗО из блока 1 задания программы, и номером исходной ячейки. буквой Ы, количество ячеек вращающегося узлабуквой М . Тогда для ищеек, расположенных в порядке возрастания номеров по часовой стрелке, буцет справецлива следующая закономерность: если Р 4 З и Й 4 К/2 или 22 И ЯМ/й, то кратчайший путь для поворота обьекта будет по часовой стрелке,еслиР 4 Я и Я Ц/ илиРЯ иЯ 4 Я/ 4 О то - против часовой стрелки, если же Йф И/2, то путь будет одинаковым какпо часовой, так и против часовой стрелки,третьем выходе сумматора сигнал логического "О". Если Р с 3, то разность Я, полученная в сумматоре 4,будет со знаком "минус" и на третьемвходесумматора появится сигналлогической "1", а на втором выходе сумматора сигнал логического "0. Код разности Р, полученной в сумматоре 4, свыхода сумматора поступает на входблока сравнения 5, на другой вход которого поступает код постоянного числаК/2 . ини четного й или(Ц 2 10,7)цля нечетного н из блока памяти 6хранения постоянного числа. В блоке5 сравнения происходит сравнение кодаразностии кода постоянного числаД/ . Если 74 И/Я то появляетсясигнал логической "1" на первом выходе блока 5 сравнения, еслиИИ/Я, тосигналлогической "1" появляется навтором выходе блока 5 сравнения. Совторого выхода блока 5 сравнения сигнал логической "3." поступает на входэлемента 7 И-ИЛИНЕ, на другой входкоторой поступает сигнал логической"1" с выхода сумматора 4. При поступлении импульса "пуск" на выходе элемента 7 И-ИЛИ-НЕ появится сигналлогического "0" который переключиттриггер 10 в единичное состояние. Наединичном выходе триггера 10 появится управляющий сигнал для вращениявращающегося узла против часовой стрелки. Узел будет поворачиваться до техпор, пока код номера ячейки, заданныйиз блока 3. задания программы, не совпадает с кодом номера ячейки, подошедшей на позицию считывания. При этомразность Я, полученная в сумматоре4, станет равной нулю, и на выходе сумматора появится сигнал логического "0который поступит на Я - вход триггера10 и переключит его в состояние нуля.В резулыгате снимется управляющий сигнал вращения узла с единичного выходатриггера 10. Если ЯЮ/2 то появитсясигнал логической 1" на втором выходеблока сравнения 5. Со второго выходаблока сравнения 5 сигнал логической1" поступает на второй вход элемента8 И-ИЛИ-НЕ,.на первый вход которойпоступает сигнал логической "1" с выхода сумматора 4. При поступлении натретий вход импульса "пуск" на выходеэлемента 8 И-ИЛИ-НЕ появится сигнал.логического "О", который переключиттриггер 11 в единичное состояние, Наединичном выходе триггера 11 появитед 42 Тираж 1 ОИ Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москвар Ж, Раушская наб., дПП Патент", г. Ужгород, уд. Проектная, 4 ся управляющий сигнал для вращенияузла по часовой стрелке.Благодаря тому, что устройство выУ3полнено на бесконтактных элементах,оно обладает повышенной надежностью,что ведет к уменьшению числа отказов,брака, поломки инструмента и повьппениюпроизводительности труда.Формула изобретения 19Устройство для выбора наименьшего угла поворота вращающегося узна: станка, содержащее бпок задания программы и последовательно соединенные датчик положения вращающегося узла и шифратор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит сумматор, блок сравнения, блок памяти, два впемента И-ИЛИ-, -НЕ и блок управления приводом ф вращающегося узла, входы которо-,го подключены к выходам элементовИ-ИЛИ-НЕ и первому выходу сумматора,входы которого соединены с выходамиблока задания программы и шифратора,второй выход - с первыми входами элементов И-ИЛИ-НЕ, третий выход со вторыми входами элементов И-ИЛИ-НЕ,четвертый выход с третьими и четвертыми входами элементов И-ИЛИ-НЕ, апятый выход с первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен свыходом бпока памяти, первый выходс пятыми входами эпементов И-ИЛИ-НЕ,а второй выход - с шестыми входамиэлементов И-ИЛИ-НЕ.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе,1. Патент СОИ % 3473419,кл. В 23 В 39/20, 1969.2. Заявка Японии М 50-5418,кл. В 23 Я 3/155, Ж 975.