Устройство для коррекции эквидистанты в станках с программным управлением

ОП ИКАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВНДИПЛЬОВМ Союз СоветсиьаСоцнвпнстииежмРеспубпик и 643834(6) Дополнительное к авт. сеид ву 22) Заявлено 18.0 51)М, К присоединением заявки3) ПриорнтетС 05 В 19/18 Государственный веетет СССР 06 дслан мзсбрстсимй е открытей(53) УДК 621,50 ,55(088,8) юллетеч икова опубликования описа 2) Автор изобрете(71) Заявитель СТРОИСТВО ТАНКАХ С 54 пасти авт тение относитс матикн и вычислитепьной техники и предназначено дпя испопьзования в системах программного управления метаппорежущими станками.Известно устройство дпя коррекции эквидистанты, содержащее блок ввода программы, коммутатор, а также основной и вспомогательные интерпопаторьЩНедостатки этого устройства - его сложность и ограниченность применения, так как остановка приводов. подач. во время обработки изделия не всегда допустима.Наиболее бпиэким техническим решением к предпоженному изобретению является устройство; для коррекпии экви- дистанты в станках с программным управпением, содержащее блок задания программы, выходы. которого подкпючень ко входам интерпопятора, первого регистра и блока задания скорости 2 .Недостатком этого устройства также.явпяется сложность. Я КОРРЕКЦИИ ЭКВИДИСТАНТЬГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ Бель изобретения - упрощение усгройства - достигается тем, что устройство содержит эпементы И и поспедовательно соединенные коммутатор, второй регистр и сумматор, выход которого подключен ко входам коммутатора и первого регистра, а вход - к выходу первого регистра, выход бпока задания программы через коммутатор соединен.с первыми входами элементов И, вы 1 ф ходы блока задания скорости подключены к одному иэ входов коммутатора и ко вторым входам первого и второго элементов И, выход второго элемента И через интерпопятор соединен со вторым входом третьего элемента И и с .;одним из входов второго регистра, а выходы первого и третьего элементов И подкпючены к выходу устройства,На чертеже представпена блок-схемаустройства, содержащая блок 1 зада ния программы, интерпопятор 2, блок 3 задания скорости, коммутатор 4, сумматор 5, второй 6 и первый 7 регист15 45 рь первый 8, второй 9 и третий 10 эпементы И и выход 11 устройства.Устройство работает следующим образом.С блока 1 в интерполятор 2 вводят 5 информацию о начальных точках дуг окружностей исходной эквидистанты ипи о величине перемещения по коэффициентным осям прямолинейных участк 9 в и о суммарном перемещении по координатны м ося меВеличину радиуса исходной эквидистанты с блока 1 вводят в регистр 7, из которого дополнительный код этой величины передают в сумматор 5, Кроме того, с блока 1 передают информацию о скорости обработки изделия в блок 3 и информацию о виде обрабатываемого контура 1,"внутренний ф ипи "внешний" ) в коммутатор 4. При этом в регистр 6 записывают заданную йоправку, а в коммутатор 4 - информацию о знаке этой поправки.При работе интерпопятора 2 вырабатываемые им импульсы приращения по оси абсцисс через элемент И 10 проходят иа выход устройства 11, причем элемент И 10 открывают сигнапом с коммутатора 4,По каждому импульсу, вырабатывае мому интерпопятором 2, подается коман- да на перенос содержимого регистра 6 в сумматор 5После перепопнения сумматор 5 посылает команду на перенос допопнитепь 35 ного кода величин радиуса исходной эквидистанты из регистра 7 в сумматор 5 и на переключение коммутатора 4.Если радиус скорректированной экви 40 дистанты больше радиуса исходной (обрабатывается "внешний контур и знак поправки положительный или же обраба- тывается "внутренний" контур и знак поправки отрицательный), то от коммутатора 4 дают команду на закрытие элемента И 9 и на открытие элемента И 8. (поправка имеет положительный знак, если радиус инструмента увеличен). При этом очередной тактовый импульс50 с блока 3 проходит через элемент И 8 на выход устройства.Таким образом" осуществляется очередная коррекция в виде единичного прира щения, Одновременно с блока Э на ком 55 мутатор 4 подается команда на открытие элемента И Э и закрытиеэлемента И 8.Еспи же радиус скорректированной эквидистанты меньше исходнойто от коммутатора 4 дают сигнал на закрытие э И 10. При этом очередной импульс, вырабатываемый интерпонятором 2, не приходит на выход 11. Затем от блока 3 на коммутатор 4 дают команду на открытие элемента И 1 О. Йпя того чтобы в последнем случае, когда радиус скорректированной эквидистанты меньше исходной, коррекция была выполнена в момент, когда погрешность превысит величину единичного приращения, а не с опозданием на один шаг, в сумматор 6 необходимо вводить величину заданной поправки с упреждением. Дпя этого, первую команду на перенос .содер/ жимого регистра 6 в сумматор 5 подают от коммутатора 4 посне ввода информации с блока 1.Следует отметить, что при обработке "внутреннего контура дуги малого радиуса может оказаться, что вепичина поправки больше радиуса исходной эквидистанты. Это возможно, есливеличина заданной поправки имеет отрицательный знак, Такие случаи должны быть исключены.При наличии на обрабатываемом изделии "внутренних контуров с малыми радиусами, сравнительными по величине с радиусом фрезы, следует исходную эквидистанту рассчитывать дпя наименьшего радиуса фрезы, чтобы знак поправки бып положительным,1В случае применении промежуточной записи на магнитную ленту нет необхо.- димости изменять программу с изменением величины поправки. В этом случае импульсы коррекции с соответствующим знаком следует наносить на отдельную дорожку дпя каждой координатной оси дпя снучая наибольшей возможной заданной поправки, а устройство управления станком должно содержать импульсные умножители, которые пропускают часть этих импульсов, пропорциональную величине действительного значения поправки, .Испопьзование данного устройства позволяет значительно упростить системыпрограммного управпения станками, в том числе .исистемы с записью программы на магнитную ленту.Фор му па изобретенияУстройство дпя коррекции эквидистанты в станках с программным управнеСоставитепь И. БеиинковРедактор Л, Садомов Техред И. Асталош Корректор Е. Папп одписное митета ССоткрытийшская наб.,ул, Проекти ПЦ "Патент", г, Ужго илнием, содержащее блок задания программы, выходы которого подключены ко вхо дам интерпопятора, первого регистра и бпока задания скорости, о т и и ч а ю -а е е с я тем, что, с целью упрощенияустройства, оно содержит элементы И и поспедоватепьно соединенные коммутатор, второй регистр и сумматор, выход которого подключен ко входам коммутатора и первого регистра, а вход - к вы и ходу первого регистра, выход бпока задания программы через коммутатор соединен с первыми входами эпементов И, выходы бпока задания скорости подкпю 3 аказ 8019/42 Тираж 1 д 1 Ф ЦНИИ ПИ Государственного по депам изобретений1 1 3035, Москвар Ж, Рзчены к одному из входов коммутатора и ко вторым входам первого и второго элементов И, выход второго эпемента И через интерпопятор соединен со вторым входом третьего элемента И и с одним из входов второгорегистра, а выходы первого и третьего элементов И подкпючены к выходу устройства,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1, Авторское свидетепьство СССР Ж 295113, кп, Я 05 В 19/ОО, 1969.2, Авторское свидетепьство СССР М 193266, кп, В 23 С 1/16, 1964,