Устройство управления электроимпульсной установкой для выбивки труб

ЕНИЯ ЛЕКТРОБИВКИ исте- част 2 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ(71) Проектно-конструкторское бюроэлектрогидравлики АН УССР(56) Гулый Г.А., Малюшевский П,П.,Кривицкий Б,В, и др, Оборудование итехнологические процессы с использованием электрогидравлического эффекта. - М.: Машиностроение, 1977.Авторское свидетельство СССРР 1327058, кл. Г 05 В 19/00, 1984,(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ИМПУЛЬСНОЙ УСТАНОВКОЙ ДЛЯ ТРУБ(57) .Изобретение относится мам дискретного управления ности к устроиства м автоматического управления. В устройство введены последовательно соединенные второй счетчик 20 импульсов, вторая группа дешифраторов 21, второй задатчик 22 масштаба пересчета, второй элемент И 23, а также последовательно соединенные третий счетчик 24 импульсов, третья группа дешифраторов 25, третий задатчик 26 масштаба пересчета и третий элемент И 27, Устройство обеспечивает вывод электрода в место крепления электрода в трубной решетке и требуемую длительность обработки, количество Импульсов в этом месте Использование устройства позволяет расширить функциональные возможности,1 сократить аппаратные затраты на его реализацию, повысить надежность работы устройства и самой электроимпульсной установки. 1 ил .Изобретение относится к системамдискретного управления, в частности,к устройствам автоматического управления.Пелью изобретения является расширение функциональных возможностейустройства, упрощение конструкции,повышение надежности.Па чертеже показана функциональная схема устройства,Устройство содержит трубную решетку 1, трубу 2, исполнительныйэлектрод 3, электродвигатель 1, датчик 5 перемещения, генератор 6 импуль сных токов, содержащий зарядный элемент 7, накопитель 8, разрядник 9,блок 10 поджига, последовательно соединенные первый счетчик 11 импульсов,первую группудешифраторов 12, первый задатчик 13 масштаба пересчета,первый элемент И 1 А, датчик 15. напряжения, пороговый элемент 16, формирователь 17 импульсов, первый 18 и второй 19 коммутаторы, второй счетчик 20импульсов, вторую группу дешифра горов21, второй задатчик 22 масштаба пере-,счета, второй элемент И 23, третийсчетчик 24 импульсов, третью группудешифраторов 25, третий задатчик 26масштаба пересчета, третий элементИ 27.В случае прихода труб в негодностьв результате использования теплообменного аппарата существует задачавыбивки труб из трубной решетки. Приэтом трубная решетка может использоваться повторно, а трубы заменяют нановые и закрепляют их в трубной решетке с применением метода электрогидро 4 Оимпульсной запрессовки, Для осуществления процесса выбивки труб концытруб обрезают, к месту крепления трубы в трубной решетке подводят электрод и генерируют на место крепленияимпульсы высокого напряжения, причем45для выбивки трубы из трубной решеткинеобходим не один, а несколько импульсов. 50Последовательно включенные зарядный элемент 7 и накопитель 8 представляют собой зарядную цепь, а последовательно соединенные накопитель 8, разрядник 9, электрод 3, труба 2 и трубная решетка 1 - разрядную цепь электроимпульсной установки.Блок поджига представляет собой импульсный усилитель, например тиристорный усилитель с выходным повышающим трансформатором (до 1-5 кВ),В качестве разрядника могут применяться коммутирующие элементы на напряжение 10-50 кВ и токи 10-100 кА,Устройство управления работает следуницим образом,Пороговому элементу 16, изменяяопорное напряжение, задают требуемоенапряжение срабатывания, которое определяют на стадии отработки технологии, При помощи первого задатчика13 масштаба пересчета, подключая входы первого элемента И, количество вхо -дов которого определено минимальнымшагом перемещения к соответствующимвыходам первой группы дешифраторов 12,задают шаг трубной решетки при помощи задатчика 2 масштаба пересчета,подключая входы второго элемента И 23к соответствующим выходам группы дешифраторов 21 и задают длительностьобработки (количество импульсов) вместах крепления труб в трубной решетке. Затем подключают механизм перемещения электрода к сети и, контролируя визуально, подводят электрод 3 припомощи электродвигателя 4 к первойтрубе, Устанавливают второй счетчикимпульсов в "0", отключая тем самымчерез первый коммутатор 18 электродвигатель ч от с.ети и электрод 3 останавливается у первой трубы,В момент подключения генератора 6импульсных токов к сети начинается заряд накопителя 8, при достижении напряжения на накопителе 8,значения напряжения, равного П, пороговый элемент 16 срабатывает, через формирователь 17 импульсов сигнал с его выходапроходит на управляющий вход блока10 поджига и включает разрядник 9,Происходит разряд накопителя 8 натрубу 2, В то же время сигнал с выхода порогового элемента поступает насчетный вход второго счетчика импульсов 20, счетчик 20 засчитает первыйимпульс. Поскольку второй коммутатор продолжает оставаться включенным,вновь начинается заряд накопителя,При достижении значения напряжения,равного П , включается разрядник 9и происходит разряд накопителя натрубу, а второй счетчик 20 импульсовзасчитает второй импульс. Это продолжается до тех пор, пока количествоимпульсов не становится равно заданному, обеспечивающему выбивку трубы,55 из трубной решетки,При равенстве количества импульсов заданному значению срабатывает элемент И 23, на выходеего появляется логическая единица,которая через второй коммутатор 19отключает генератор 6 импульсных токов от сети и устанавливает первый счетчик 11 импульсов в "О", подключая тем самым первый коммутатор 18 к сети, включается механизм перемещенияэлектрода, электрод начинает перемещаться до тех пор пока не выполняется шаг,В момент выполнения шага элемент И 14 срабатывает, на выходе егопоявится логическая единица, несущаяинформацию о выводе электрода в место крепления трубы в трубной решетке Этот сигнал (логическая единица) через первый коммутатор 18 отключает двигатель 4 от сети и устанавливаетвторой счетчик кмпульсов 20 в "О",тем самым обеспечивая подключенке через второй коммутатор 19 генератора6 импульсных токов к сети,Начинается обработка второй трубы причем требуемая длительность обработ ки задается при помощи второго задатчика 22 масштаба пересчета соответствуюшим подключением входов второго элемента И 23 к выходам группы дешифратора 21. 1(огда длительность обработки (количество импульсов) становится равной заданному значению,срабатывает элемент И 23, на выходеего появляется логическая единица,отключающая через второй коммутатор19 от сети генератор 6 импульсныхтоков и устанавливающая первый счетчик 11 импульсов в "О", обеспечиваятем самым подключение через первыйкоммутатор 18 электродвигатель 4 сети и перемещение электрода 3 к следующей трубе и т.д.Таким образом, устройство обеспечивает вывод электрода в точку обработки (место крепления трубы в трубной решетке) путем контроля выполнения шага и требуемую длительность обработки (количество импульсов) в точке обработки. Для предотвращения вывода электрода за пределы трубной решетки в устройство введены последовательно соединенные третий счетчик 24 импульсов,третья группа дешифраторов 25, третий задатчик 26 масштаба пересчетаи третий элемент И 27, При помощитретьего задатчика 26 масштаба пересчета, подключая входь 1 третьео элемента И 27 к соответствующим выходамтретьей группы дешифратора 25, задаеттребуемое количество труб в ряду,равное реальному количеству труб вряду трубной решетки. Третий счетчик24 импульсов ведет счет количестватруб в ряду и в момент равенства количества труб заданному значению навыходе третьего элемента И 27 появляется логическая единица, отключающая установку от сети к устанавливающая третий счетчик 24 импульсовв "О". На следующий ряд к первой обрабатываемой трубе электрод выводится вручную,Использование цепи последовательно соединенных датчика 15 напряжения20 и порогового элемента 16 позволяетфиксировать момент достижения напряжением заданного значения.Использование первого 18 и второго19 коммутаторов позволяет коммути 25 ровать цепи заряда накопителя и перемещения электрода.Использование последовательно соединенных первого счетчика 11 чмпульсов, первой группы дешифраторов 2,.первого задатчика 13 масштаба пересчета и первой схемы И 14 позволяетзадавать шаг и контролировать его выполнениеИспользование цепи последоьательно соединенных второго счетчика 2 О35импульсов, второй группы дешифраторов21, второго задатчикя 22 масштабапересчета и второго элемента И 23 позволяет задавать требуемую длитель 4 О ность обработки (количество импульсов) у обрабатываемой трубы, осуществлять счет количества импульсов,и в случае равенства количества импульсов заданному значению через вто 45 рой коммутатор 19 отключать генератор6 импульсных токов от сети, а черезпервый коммутатор 18 подключать электродвигатель 4 на перемещение электрода 3, а также отключать через первый5 О коммутатор 18 электродвигатель 4 в момент выполнения шага, одновременноподключая генератор 6 импульсных токов через второй коммутатор 19 на обработку трубы.Использование предлагаемого устройства по сравнению с известным позволит уменьшить количество используемыхЗаказ 46 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-издательский комбина " "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101 занных с разрядной цепью (отсутствует датчик тока), что обеспечит упрощение конструкции устройства управления и повышение его надежности, а кро-ме. того расширить Функциональныевозможности устройства управления иповысить эФФективность электрогидроимпульсных технологий. 10Формула изобретения Устройство управления электроимпульсной установкой для выбивки труб, содержащее генератор импульсных токов, выход которого соединен с исполнительным электродом, механически соединенным с валом электродвигателя и датчиком пер 1 ещения, первый счетчик импульсов, первую группу дешиФраторов, первый задатчик масштаба пересчета, первый .-пемент И, первый и второй коммутаторы, датчик напряжения, пороговый элемент и Формирователь импульсов, выход которого под ключен к управляющему входу генератора импульсных токов, выход перво-. го коммутатора подключен к входу питания электродвигателя, силовые входы первого и второго коммутаторов подключены к сети, выход второго коммутатора соединен с входом питания генератора импульсных токов, выход которого подключен к электроду, входы датчика напряжения соединены с3" выходами зарядного элемента генератора импульсных токов, выход датчика напряжения подключен к пороговому элементу, выход датчика перемещения подключен к счетному входу первого счетчика импульсов, выходы которого через первую группу дешиФраторов и первый задатчик масштаба пересчета подключены к входам первогоэлемента И, отличающеесятем, что, с целью расширения Функциональных возможностей устройства,упрощения конструкции и повышениянадежности, в него введены последовательно соединенные второй счетчикимпульсов, вторая группа дешиФраторов,второй задатчик масштаба пересчета ивторой элемент И, а также последовательно соединенные третий счетчик импульсов, третья группа дешиФраторов,третий задатчик масштаба пересчета итретий элемент И, причем выход первого элемента И подключен к управляющему входу первого коммутатора, счетному входу третьего счетчика импульсов и входу сброса второго счетчикаимпульсов, выход второго элемента Исоединен с управляющим входом второго коммутатора и с входом сброса первого счетчика импульсов, выход третьего элемента И подключен к входусброса третьего счетчика импульсов иявляется выходом устройства, выходпорогового элемента соединен со счетным входом второго счетчика и с входом Формирователя импульсов,