Система автоматического управления для объектов с запаздыванием

(21) (22) (46) (71) входо.лючепВюп. Рф 1й политехниче со ре ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ ССО ститут(56) Авторское свидетельство СССР М 1325403, кл. С 05 В 11/01, 1985,Авторское свидетельство СССР Р 1534428, кл. Г 05 В 11/01 1985, (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВ- ЛЕНИЯ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ С ЗАПАЗПЫВАНИЕМ (57) Изобретение относится к металлургии, неФтепереработке и к другим отраслям техники, в которых осуществляется управление непрерывными технологическими процессами с постоянным транспортным запаздыванием материальных потоков. Цель изобретения - упрощение конструкции. Поставленная цель достигается тем, что в системе,держащей задатчик 1, сумматор 2, гулятор 3, подключаемый к объекту 4 регулирования, блок 5 запаздывания, интегратор 6, блок 7 сравнения,выход регулятора 3 соединен с мобъекта 4 регулирования, поцкного выходом к входу сумматора 2,дополнительно выход задатчика соединен с другим входом сумматора 2,подключенного выходом к входу регулятора 3, выход которого соединен спервым входом блока 7 сравнения,подключенного выходом к входу интегратора 6 и к следующему входу сумматора 2, выход интегратора 6 соединен с другим входом блока 7 сравненияи очередным входом сумматора, ачерез блок запаздывания - еще с одним входом того же сумматора, Исключив из системы сумматор, два усилителя и диФФеренциатор и изменив некоторье связи между оставшимися блоками, получают на входе регуляторасигнал, аналогичный сигналу в известной системе, Следовательно, такоевыполнение системы позволяет существенно упростить конструкцию и сохра-.нить при этом ее Функцию, котораязаключается в обеспечении асимптотической гиперустойчивости. 1 цл.31619229 ступающий на вход интегратора 6, гдеинтегрируется и на второй вход сумматора 2. Сигнал И=х подается навход сумматора 2 и блок 5 запаздывания. На другой вход того же сумматора 2 поступает сигнал 114=у (урегулируемый параметр) с выхода объекта 4 регулирования. Сумматор 2осуществляет суммирование пяти сигналов с соответствующими коэффициентаБ =Е=г-у-у =Е -у-фх -рх -(р) в вр(тр+1) шов Корректор В.14 рняк Заказ 46 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к металлургии, нефтепереработке и к другим областям техники, в которых осущест-. вляется управление непрерывными тех 5 нологическими процессами с постоянным транспортным запаздыванием материальных потоков,Цель изобретения - упрощение конструкции. 10На чертеже представлена Функциональная блок-схема системы. Система содержит задатчик 1 сумматор 2, регулятор 3, объект 4 регулирования, блок 5 запаздывания, 15 интегратор 6 и блок 7 сравнения,Система работает следующим образом.Выходной сигнал 111 задатчика 1 по" ступает на первый вход сумматора 2, 20 в котором Формируется сигнал П=Е, поступающий на вход регулятора 3. В качестве регулятора 3 может быть использован один из известных регуляторов, имеющих передаточные Функции, 25 например, вида где К,К,К,Т и т - некоторые константы.Выходной сигнал 11=11 регулятора 3 поступает на вход объекта 4 регули" рования, на который действует аддитивное возмущение й, удовлетворяющее 40 условиям:юГИ)/ де со5Е(й) / Р, Е=сопят,45 а также на вход элемента 7 сравнения, на второй инверсный влод которого поступает сигнал 11 =хс выхода интегратора 6. В блоке 7 сравнения фор 50 мируется сигнал 117=х 1 = -цх,+11, цоГставитель С.НипиРедактор И.щербак Техред Л.Олийнык Таким образом, предлагаемая система позволяет осуществить асимптотическую гиперустойчивость при управлении объектами, обладающими постоянным известным с точностью ЗОЕ транспортным запаздыванием, при том же качестве управления, что и в известной системе, но при существенном упрощении системы, что влечет за собой снижение стоимости системы, повышение надежности ее работы и упрощение конструктивной реализации системы,Система автоматического управления для объектов с запаздыванием, содержащая задатчик, сумматор, блок сравнения, интегратор, блок запаздывания и регулятор, выход которого через объект регулирования соединен с первым входом сумматора, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью упрощения системы, выход задатчика подключен к второму входу сумматора, третий вход которого связан с входом интегратора и выходом блока сравнения, выход регулятора подсоединен к первому входу блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу интегратора, входу блока запаздывания и четвертому входу сумматора, пятый вход которого связан с выходом блока запаздывания, выход сумматора подсоединен к входу регулятора.