Устройство управления двухпозиционным объектом

(5 ИЕ И ТВ е СР 17ОЗИ льв Изобретение о промышленной авт использовано для торами, насосами ками и другими о рых характерно д стояниеЦелью изо т носится к системам матики и может быт управления вентиля клапанами, задвиж ъектами, для котоухпозиционное со ратести ния является ональных возможповышение надежиектом,е предст рение функциустройства иравления объНа чертежческая принцства управлобъектом,авлена электрия схема устройпозиционным пиал ния дв источник 1 ый 2 и второй кнопку "От т " 5, первую рвого поляриопство содержит ного тока, перв вые выключателикнопку "Закр рую 7 обмотки и постоя 3 концкрыт" б и вт ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕ(56) Авторское свидетельство ССМ 798690, кл, С 05 В 11/01, 19Авторское свидетельство СССМ 1305627, кл. С 05 В 11/01, 1(54) УСТРОИСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДВУЦИОННЫМ ОБЪЕКТОМ(57) Изобретение может быть исзовано в системах проишаенной 615674 А томатики для управления двухпозиционными объектами, Цель изобретениярасширение функциональных возможностей устройства и повьппение на"дежности управления и безопасноститехнологического процесса. Цель достигается за счет введения в устройство реле времени, генератора импульсов, индикаторов "Открыт", "Закрыт",поляризованного реле, кнопки информации, что позволяет получать оперативную информацию о ходе выполнениякоманд и повысить срок службы и надежность используемых в устройствезлементов, 1 ил,зованного реле 8, реле 9 времени, первые 10, вторую 11 обмотки второго поляризованного реле 12, первое 13, второе 14 реле, развязывающие диоды фф 15-18, конденсаторы 9 и 20, гвнера тор 21 импульсов, третье реле 22, индикатор "Открыт" 23, индикатор "Закрыт" 24, резисторы 25 и 26, кнопку 27 информации, четвертое реле 28, первый 29., второй 30 размыкающие и переключающий 31 контакты первого поляризованного реле, размыкающий 32, переключающий 33 и замыкающий 34 кон такты реле времени, переключающий контакт 35 второго поляризованного реле, первый 36 и второй 37 замыкаю вел щие контакты первого реле, замыкающий 38 и переключающий 39 контакты второ го реле, переключающий контакт 40 третьего реле, переключающий контакт 41 четвертого реле, первый 42, вто 1615674рой 43, третий 44 четвертый 45 выводы цепей управления объектом.На чертеже схема показана по состоянию "Закрыт", "Отключен" и в обесточенном состоянии,Поляризованные реле 8 и 12 сохраняют состояние после снятия напряжения, Реле 9 времени считывает времяпока существует напряжение на обмотке, Генератор 21 импульсов прекращает выдачу импульсов со снятием с первого вывода запускающего сигнала,Устройство работает следующим об"разом,При подаче напряжения источником1 срабатывает реле 28, его контакт41 в цепи управления обеспечиваетвыход команды 43 "Отключить",При нажатии кнопки 4 "Открыт" .через контакт 29 срабатывает реле13, его контакт 37 выдает на объекткоманду "Открыть"Одновременно через диод 15 запускаются реле 9 времени и генератор 21 импульсов, сра.батывает реле 22Импульсы черезконтакт 36 поступают на индикатор23, сигнализируя о движении объектана открытие. Через контакт 33,:н,оконтакт 40, контакт 31 напряжениепоступает на индикатор 24 "Закрыт"(объект еще закрыт). Команда кнопки4 запоминается обмоткой О поляризованного реле 12, контакт 35 которого, переключившись, шунтируеткнопку.4. По достижении объектомконечного положения замыкается концевой выключатель 2 и импульс кон.денсатора 9 поступает на обмотку 6поляризованного реле:8, Его контакт29 размыкается, обесточиваются обмотки 9, 1 О, 13 и 22, генератор 21прекращает выдачу импульсов; контакт 30 замыкается и подготавливается реле 14:, контакт 31 с индикатора24 перекидывается на индикатор 23,однако оба они обесточены, посколькуконтакт 40 вернулся в исходное положение и. разомкнул цепь питания индикаторов, Выдача информации проиэошла в режиме так называемого "темногощита", когда происходит сигнализациятолько перехода объекта иэ одногоположения в другое,При нажатии кнопки 27 информациинаступает режим так называемого"светлого щита" и индикатор 23 "Открыт" загорается,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Если через установленное времякоманда объектом не выполняется, тосрабатывает реле 9 времени, его контакт 32 обесточивает обмотки 10, 1322 реле,.н.о, контакт 33 через контакт 31 подает питание на индикатор24 "Закрыт", а контакт 34 через диод18 подает импульсы на индикатор 23,который мигает, что означает, чтообъект не может открыться.Аварийное состояние объекта можетбыть усилено подачей звукового сигнала от реле 9 времени. Через контакт34 импульсы подаются на оба индикатора, но поскольку, на индикатор 24 подано постоянное напряжение, то подача на него еще импульсов не меняеткартину информации,При нажатии кнопки 5 "Закрыт"через переключившийся ранее контакт30 срабатывает реле. 14, его контакт39 выдает на объект команду 44 "Открыт"Одновременно через диод 16запускается реле 9 времени и генератор 21 импульсов, срабатывает реле22 Импульсы через контакт 38 поступают на индикатор 24, сигнализируяо движении объекта на закрытие, Через контакт 33, контакт 40 и переключившийся ранее контакт 31 напряжение поступает на индикатор 23"Открыт" (объект еще открыт)Команда кнопки 5 запоминается обмоткой1 поляризованного реле 12, контакт35 которого вернувшись в исходноеположение, шунтирует кнопку:5С началом движения объекта концевой выключатель 2 размыкается иконденсатор 19 разряжается на резистор 25По достижении объекта конечногоположения замыкается концевой выключатель 3 и импульс конденсатора20 поступает на обмотку 7 поляризованного реле.8. Его контакт 30 размыкается, обесточиваются обмотки 9,11, 14, 22, генератор 21 прекращаетвыдачу импульсов, контакт 29 замыкается и подготавливается реле 13,контакт 31 с индикатора 23 перекидывается на индикатор 24 и в зависимости от кнопки информации оба индикатора не горят или горит индикатор 24 "Закрыт"Если через установленное времякоманда объектом не вьп 1 олняется, товсе происходит аналогично описанному нажатию кнопки:4. При исчезнове1615674 30 3540 второй обмоток поляризованного реле соединены с вторым выводом источника постоянного тока, а вторые выводы первого, второго и третьего реле со"45 единены между собой, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расши рения функциональных возможностей и,гповышения надежности управления, в него введены второе поляризованное реле, генератор импульсов, реле времени, индикаторы "Открь.т" и "Закрыт", четыре развязывающих диода, два конденсатора, два резистора, кнопка ин формации, причем второй вывод первого реле и вторые выводы первой и второй обмоток второго поляризованного реле соединены через первый размьпсав щий контакт с вторым выводом источнинии напряжения на выходах источника1 четвертое реле 28 обесточивается,его контакт 41 возвращается в исход-.ное положение, размыкается цепь 30,а на цепь 31 подается напряжение назакрытие, Таким образом, с помощьюцепей 42, 44 обеспечивается управление реверсивным объектом, С помощьюцепей 42 и 43 можно управлять нереверсивным объектом, например магнитным пускателем, работающим на самоблокировке, цепь которой последовательно подключается к цепи 43 Выда-.ча команды "Отключить" происходит,размыканием контакта 39 или контакта41Концевые выключатели 2 и 3 превращаются в переключающий контактпускателя,На цепь 45 подается напряжениеуправления объектом,Таким образом, третье реле 22 игенератор импульсов позволяют устройству выдавать информацию о ходевыполнения объектом команды и об отказе выполнения команды - аварииобъекта, в виде прерывистого свече"ния индикатора,Наличие кнопки информации существенно тем, что при, большом количестве объектов управления персонал сцелью экономии электроэнергии и повышения срока службы индикаторов спомощью кнопки информации может перейти на режим "темного щита", когдавыдается информация только о ходевыполнения команды и аварии объекта,Этот режим может быть использовантакже для аннулирования части ненужной, мешающей в данный момент информации, Переход на "светлый щит" обеспечивает помимо указанной в "темномщите", выдачу информации о конечныхсостояних объекта,Введение четвертого реле 28 повышает надежность технологического процесса, в котором участвует объект управления, путем отключения или закрытия объекта при исчезновении напряжения источника питания устройства,так как при этом объект становитсянеуправляемым,Управление двухобмоточным поляризованным реле 8 через конденсаторы,зашунтированные резисторами, позволяет обесточить обмотки реле, тем самым повысить срок его службы,10 15 20 25 После выполнения команды все релеобесточиваются, кроме четвертого ре.ле 28,Если вместо кнопок 4 и 5 управления подключить цепи дистанционногоуправления, то устройство явится час"тью автоматики технического процесса,управляемого многочисленными датчиками, воспринимающими рабочие и предельные величины контролируемыхпараметров. При достижении опаснойпредельной величины параметра автоматика выдает на устройство соответствующую команду для измененияположения объекта И так как приисчезновении питания устройство перестает воспринимать сигналы управления, оно само при этом выдает команду для перевода объекта в положение, обеспечивающее безопасностьтехнологического процесса.Таким образом, устройство управления двухпозиционным объектом пред"ставляет оперативную информацию осостоянии объекта, имеет повьппенныйресурс и уменьшает вероятность аварии в технологическом процессе,Формула изобретения Устройство управления двухпоэи ционным объектом, содержащее источник постоянного тока, соединенный первым выходом с первыми выводами первого и второго концевых выключателей кнопок "Открыт" и "Закрыт", первое, второе, третье, четвертое и поляризованное реле, причем вторые выводы четвертого реле и первой ика постоянного тока, с которым непо" средственно соединены второй вывод реле времени и вторые выводы индика торов "Открыт" и "Закрыт", первые вы воды первого реле и первой обмотки второго поляризованного реле соедине ны через размыкающий контакт первого поляризованного реле с вторым выводом кнопки "Открыт" и с первым выводом переключающего контакта второго поляризованного реле, подвижной контакт которого соединен с первым выводом ис. точиика постоянного тока, первые вы воды второго реле и второй обмотки второго поляризованного реле соеди иены через замыкающий контакт первого поляризованного реле с вторым выводом кнопки "Закрыт" и вторьи выводом переключающего контакта второго поляризо ванного реле, второй вывод реле време. ни соединен с первым выводом третьего реле и запускающим входом генератора импульсов, а через раэвязывающие дио ды с первыми выводами первого и вто 25 рого реле, выход генератора импульсов соединен с первыми выводами индикато ров "Открыт" и "Закрыт" через замыкающий контакт реле времени и развяэы вающие диоды, а также параллельными ЗО цепями, через первый замыкающий кон такт первого и замыкающий конТакт вто рого реле соответственно, первый вы ф3 вод индикатора "Открыт" соединен с замыкающим, а первый вывод индикатораиЗакрытс размыкающим пере ключающим контактом первого по ляриэованного реле, подвижный контакт которого соединен с замыкающими переключающщчи контактами реле времени и третьего реле, замыкающим контактом кнопки информации, подвижный кон такт которой соединен с раэмыкающнм переключающим контактом третьего реле, подвижный контакт которого соеди нен с размыкающим переключающим кон тактом реле времени, подвижный кон такт которого, вход генератора импуль" сов и первый ввод четвертого реле соединены с первым выводом источника постоянного тока, первый вывод цепи управления объектом соединен через второй замыкающий контакт первого реле с четвертым выводом цепи управ-ления объектом и с подвижным переклю чающим контактом второго реле, замыкающий контакт которого соединен с размыкающим переключающим контактом четвертого реле и третьим выводом цепи управления объектом, второй вывод которой соединен с замыкающим переключающим контактом четвертого реле, подвижный контакт которого соединен с размыкающим переключающим контактом второго реле,1 б 5674 Редак Нандо ираж 664 П сн комитета по изобретени Москва, Ж, Раушская открытиям при д, 4/5 Производственно ельский комбинат "Патент", г. Улторо Гаг ина, 10 Заказ 3986ВНИИПИ Государственно11303 ег ф( Составитель: Г.НефедоваТехред И,Дидик Корректор .Э.Лончакова