Релейная система управления

СОЮЗ СОВЕ ГСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК П 5 0 05 В 11/00 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 2 Ооэ 9 ЛХпри 1 Х 12 Оо з 19 и Х при Х 2 ( 1 Х 0 и ри 1 Х 1 0 при Х 21 Х 1 и ХХ 0 где 2;ала дат ыходнои сигнал датчи уровень выходного си Х при срабаты ие параме2;ие параме- значен датчика - значеатчика,2 раллель инимает ии Х при отпуска ии д е параметра Х ыдает сигнал по о изменедатчик 4 и спр кон риХ Ъ ри 1 Х 1 Хэ,4= где 04 - вых А урове Хз - знач вании датчи Сигнал с ные блоки 5 лы по законункцио нение пасигнал по рам ГОСУДАРСТВЕН-ЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРРв 1108388, кл. 6 05 В 11/00, 1981,(54) РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к технике автоматического управления и предназначено Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может найти применение при управлении объектами различного назначения, в которых управляющее воздействие пропорционально ускорению изменения параметра.Целью изобретения является повышение точности упра.ления.На фиг. 1 показана функциональная блок-схема предлагаемой системы; на фиг.2 - типовой фазовый портрет изменения регулируемого параметра.Релейная система управления (фиг. 1) объектом 1 содержит да 1 чик 2 регулируемого параметра с трехпозиционной релейной характеристикой с положительным гистереэисом, исполнительное устройство 3, релейный датчик 4 наличия сигнала, первый 5 и второй 6 двухпозиционные релейные блоки, первый 7 и второй 8 элементы сравнения и триггеры 9 и 10. Релейная система управлен ует следующим образом. Датчик 2 воспринимает иэм етра Х и выдает выходной,Ы 1624402 А для управления объектами различного назначения. Релейная система управления объектом содержит датчик регулируемого параметра с трехпозиционной релейной характеристикой с положительным гистерезисом, релейный датчик наличия сигнала, два двухпозиционных релейных блока, два триггера, два элемента сравнения и исполнительное устройство. Использование предлагаемой системы управления позволяет повысить точности управления. 2 ил. одной сигнал датчика 4; нь выходного сигнала датчика 4;ение параметра Х при срабатыка 4. датчика 2 поступает на релейи 6, которые формируют сигна 1624402/А при О ЬО и 0 при О ЬО 1; Об=А при 01 - ЬОО при О 1- ЬО,где О 5, 6 - выходные сигналы с блоков5 и 6 соответственно;.А - уровень выходных сигналов блоков5 и 6, соответствующий единичному значению;ЬО - порог срабатывания блоков 5 и 6асЬО 2 й,Сигналы с датчика 4 и блоков 5 и 6поступают на триггеры 9 и 10, выходныесигналы которых формируются по логикеОт - 05+ ОЯ 4 и Ов - Ое+ ОвО 4,где От, Ов - выходные сигналы с прямыхвыходов триггеров 9 и 10 соответственно(причем уровень единичного значения сигналов От и Ов непосредственно или черезусилители равен Оо. а уровень нулевых сигналов равен нулю).Сигналы с триггеров 9 и 10 через элемент 8 сравнения поступают на элемент 7сравнения, на другой вход которого поступает сигнал с выхода датчика 2. В результате на выходе элемента 7 выходной сигналформируется по закону Оо э 19 и Х при О-Ооэ 9 и Х при О 1 = О И 07+ 08 ФО0 при От = 0 и От + Оа = О. тот сигнал поступает на устройство 3,которое формирует управляющее воздействие , соответствии с закономХ- КОгде К- кОэФфициент передачи исполнительного устройства 3.В результате указанного формирования сигнала О типовой фазовый портрет изменения параметра Х имеет вид, показанный на фиг. 2. По фэзовому портрету видно, что при выходе величины Х за пределы Х 1 срабатывания датчика 2 формируется управляющее воздействие на возврат в нулевую зону. При возврате в нулевую зону датчика 10 15 20 25 30 35 40 45 2 внутрь эоны отпускания датчика 2, ограниченной величиной Х 2, формируется управляющее воздействие противоположного значения до попадания в зону выдачи сигнала с датчика 4 или выхода эа пределы Х 1. После попадания в зону выдачи сигнала с датчика 4 управляющее воздействие равно нулю до следующего выхода параметрах Х эа пределы Х 1. При этом для обеспечеия диссипативности управления необходимо, чтобы уменьшение скорости изменения параметра на участке Х 2 - Хз было больше приращения скорости на участке Х - Х 2 при движении в сторону нулевой зоны. Это выполняется при условии, что Х 2-Хз Х 1-Х 2, т.е, гистерезис выходной характеристики датчика 2 меньше величины между зоной выдачи единичного сигнала датчика 4 и значением параметра Х перехода в нулевое состояние сигнала датчика 2.Формула изобретения Релейная система управления по авт,св. гя 1108388,отличающаяся тем, что, с целью повышения точности, введены второй двухпозиционный релейный блок, релейный датчик наличия сигнала, второй элемент сравнения и два триггера, выход релейного датчика наличия сигнала соединен с Я-входами триггеров, выходы триггеров соединены с входами второго элемента сравнения, выходы двухпозиционных релейных блоков соединены соответственно с й-входами триггеров, выход второго элемента сравнения соединен с первым входом первого элемента сравнения, а вход второго двухпоэиционного релейного блока соединен ". выходом датчика регулируемого параметра с релейной характеристикой с положительным гистереэисом, зона между переходами в нулевое состояние которого на величину удвоенного гистерезиса его выходной характеристики больше зоны выдачи единичного сигнала релейного датчика наличия сигнала,1624402 Фиг.7 авитель А ЛВед М Моргента в Редактор Т. ректор Н. Король ова ственно-издательскиЯ комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 аказ 188 Тираж Подписное 8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж-ЗБ, Раувская наб., 4/5