Пропорционально-интегральный регулятор

(13)5 С 05 В ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(71) Фрунзенский политехни еский инсти, Е,Л,Еремин дентикация 7 СССР 81,ИНТЕГРАЛЬ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к самонастраивающимся регуляторам с непрерывным измерением параметров, например к пропорционально-интегральным регуляторам, и может быть использовано в металлургической, химической, нефтехимической и других отраслях промышленности, где имеются нестационарные обьекты с запаздыванием или большой инертностью. Цель изобретения - упрощение конструкции, Введение трех блоков масштабирования 6, 9, 10, второго сумматора 7 позволило отказаться от одного из вычислительных блоков и упростить конструкцию. 1 ил,(3)д. О. 15 ох. =Дая 45 Вс,20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к самонастраиваощимся регуляторам с непрерывным измерением параметров и может быть использовано в металлургической, химической, нефтехимической и друглх отраслях промышленности, где имеются нестационарные объекты с запаздыванием или с большой инертностью. Цель изобретения - упрощение конструкции регулятора.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого регулятора.Пропорционально-интеграьный регулятор содержит измеритель 1 рассог;, зсования, интегратор 2, первый и второй усилители 3 и 4, сумматор 5, блок 8 масштабирования, сумматор 7, блок 8 умножения, блоки 9 и 10 масштабирования.В:. .теме-прототипе алгоритмы самонастоонки коэффициентов Хп(т) иХ, (т) физиески представляют собой суммы произае. ний соответствующих временных1сигналов типа О(т) е) и О(т) 3 е(5)с(5. В0предлагаемом техническом решении с по;лощь. введенной новой связи формируется д.пс.,;итсльчый временньй сигнал вида( аф)+гд 5 ), вторый в результатеоперемножения с сигналом О, с соответствующими масштабными коэффициентами 31 и 2, и ззволяет получить алгоритмы самонасройки вида(3), которые аналогичны алгоритмам (1), а при уса гловии -=7;= - -а пол остью имР 1 з 2эквивалентны.Выделим блок самонастройки, входы е)е и выходы Хп,Х.В системе-прототипе связь между входами и выходами осуществляется следующим образом; О =Х.Е+Х.3 Е(я) Сь0Х=ае(т) О (т) ++%О (т ),/е(8) сЗБ е а 2Рз0 Очевидно, что система управлений (1)описывается уравнением у=ак )4 фгв)дяиЦ .=0а а 2где при а-===а имеют место новые уравР 1 Л10 н оРегулятор работает следующим образом.Измеритель 1 рассогласования измеряет отклонение регулируемого параметра от требуемого значения. Сигнал отклонения интегрируется интегратором 2 и одновременно усиливается первым усилителем 3, Проинтегрированный сигнал рассогласования усиливается вторым усилителем и суммируется в сумматоре 5 с выходным сигналом первого усилителя 3. Сигнал отклонения поступает на первый блок б масш. табирования, где выбирается первый масштабирующий коэффициент . Затем этот сигнал суммируется с проинтегрированным сигналом отклонения в сумматоре 7, после чего суммирующий сигнал поступает на вход вычислительного блока 8 (в данном случае блока умножения), где он перемещается с сигналом управления, который формируется на выходе сумматора 5, Сигнал с вычислительного блока 8 поступает параллельно на блоки 9 и 10 масштабирования, В них формируются сигналы управления, под действием которых происходит изменение коэффициентов усилителей 3 и 4 в пропорционально-интегральной части регулятора. Коэффициенты передачи блоков б, 9 и 10 масштабирования выбираются из условия минимума интегрального показателя качества переходного процесса.Предлагаемый регулятор позволяет повысить быстродействие и уменьшить пере- регулирование при существенном упрощении конструкции, что снижает стоимость регулятора, повышает надежность рабо; , упрощает техническую реализацию.Формула изобретения Пропорционально-интегральный регулятор, содержащий блок умножения, первый усилитель, соединенный выхОдом с1624403 Составитель С.МельниковаРедактор Т, Парфенова Техред М.Моргентал Корректор Н. Король Заказ 188 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 первым входом первого усилителя, и последовательно соединенные измеритель рассогласования, интегратор и второй усилитель, выход которого подключен к второму входу первого сумматора, вход устройства является входом измерителя рассогласования, выход которого соединен с входом первого усилителя, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения регулятора, в него введены три блока масштабирования и второй сумматор, причем выход измерителя рассогласования через первый блок масштабирования соединен с первым входом второго сумматора, второй вход которого подключен к выходу интегратора, выход второго сумматора соединен с первым входом 5 блока умножения, выход которого соответственно через третий и четвертый блоки масштабирования соединен с входами управления коэффициентом усиления первого и второго усилителей, второй вход блока 10 умножения соединен с выходом первогосумматора, выход которого является выходом устройства.