Устройство для адаптивного управления металлообработкой

союз соеетснихСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 1423978 05 В 13/02 ыть использо еский о,974СР975. ОГО бластиожет суда ственнцй комитет СССРО делАм изОБРетений и ОТКРцтий ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТР Й ДЛЯ АДАПТИВРАВЛ ЕНИЯ ООБРАБОТХОЙ(57) Изо е относитсяавтомати управления таллорежущим тення являет и точности у держит объек силового пар обратной свя 5 силового и ния, коррект блок 9 делен рости переме элемент 11, значения, да ния силового 12, 13 обесп мов управлен стабилизации вано для управления местанками, Целью изобрея повышение устойчивости тройства, Устройство со 1 управления, датчик 2 метра, блок. 3 коммутации и, сумматор 4, задатчик раметра, блок б умножерующий блок 7, привод 8, я, датчик 10 емкости скоения детали, пороговый адатчик 12 порогового чик 13 скорости измене- параметра, Блоки 3, 11, чивают коммутацию режия для уменьшения ошибки аФсилового параметра. 1 ил,2 О Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть исПользовано для управления металлорежущими станками.Целью изобретения является повыение устойчивости и точности устойства.На чертеже представлена схема устойства.Устройство содержит объект 1 упавления например, металлорежущий танок), датчик 2 силового парамета, блок 3 коммутации обратной связи, сумматор 4, эадатчик 5 силового араметра, блок 6 умножения, корректирующий блок 7, привод (станка) 8, блок 9 деления, датчик 1 О скорости перемещения детали пороговый элемент 11, задатчик 12 порогового значения, датчик 13 скорости изменения силового параметра. Устройство работает следующим обазом,25 В статическом или квазистатичес" ком режимах, когда скорость изменения силового параметра меньше неко,торого значения, устанавливаемого .задатчиком 12, пороговый элемент 11 выдает запрещающий сигнал на блок 3 коммутации обратной. связи, Таким образом, при малых скоростях изменения силового параметра на второй вход 35 сумматора не подается текущее значение силового параметра и на первый вход блока б умножения поступает сиг нал с задатчика Р, . При этом на вход привода подается сигнал 40ч и где А - коэффициент, завцсящий от условий обработки и числа оборотов шпинделя;; - текущее значение припуска,Дпя выполнения условия Р; = Р необходимо обеспечить скорость перемещения детали 8, . При этом Из (2) и (3) следует, что что соответствует сигналу управленияна входе привода, определенному формулой (1), Следовательно, при рассмотренной организации управленияобеспечивается нулевая ошибка стабилизации силового параметра.Кроме повьппения точности в устрОЙстве всегда соблюдается условие устойчивости в статическом и квазистатическом режимах,При возмущающих воздействиях, близких к ступенчатому, когда скоростьизменения силового параметра, изме"ряемая блоком 13, превьппает пороговоезначение установленное блоком 12,пороговый элемент 11 снимает запретс блока 3, в результате чего восстанавливается обратная связь на второйвход сумматора 4, При этом восстанав-"ливается пропорциональное управление,позволяющее уменьшить время переходного процесса и величину перерегулирования. Использование устройства в металлообрабатывающих станках позволит повысить точность стабилизации силового параметра при изменении .припус где Р - текущее значение силового параметра; В, - текущее значение скорости перемещения детали; К.,К - коэффициенты передачи соотоветственно корректирующегоблока и привода.5 ОПри такой организации управления силовой параметр в любой момент равен заданному при статическом и квазистатическом режимах. Текущее зна- чение силового параметра приближенно определяется формулой ка заготовки в широких пределах, чтосвязано сповьппением производительнос-.ти металлообработки, особенно причерновых режимах.Формула изобретенияУстройство для адаптивного управ" ления металлообработкой, содержащее последовательно соединенные задатчик силового параметра, сумматор, блок умножения, корректирующий блок и привод, выход которого соединен с входом объекта управления и с входом датчика скорости перемещения детали, подключенного выходом к входу делимого1423978 Составитель Е.ВласовТехред М,Дидык Корректор С. Черни Редактор М, Циткина Тираж 866 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Заказ 4685/49 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 блока деления, выход которого соеди" нен с другим входом блока умножения, а вход делителя блока деления соединен с выходом датчика силового пара 5 метра, подключенного входом к выходу объекта управления, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения устойчивости и точности устройства, в него введены блок коммута О цни обратной связи, пороговый элемент, задатчик порогового значения и датчик скорости изменения силового параметра, вход которого, соединен с выходом датчика силового параметра нс информационным входом блока коммутации обратной связи, выход которогоподключен к другому входу сумматора,а управляющий вход - к выходу порогового элемента, информационный входкоторого соединен с выходом датчикаскорости изменения силового парамет"ра, а опорный вход порогового эле"мента соединен с выходом задатчикапорогового значения. с