Автоколебательная система регулирования

(57) Изобрете автоматическо ть использ температурь аппаратов пищ изобретения я сти регулир метров объе стема регулуправления,филь 5, в филь ы, реле ислител а, вычи 9 устр втор реда ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный научно-исследователский и проектно-конструкторский институт продуктов детского питания исистем управления агропромышленнымикомплексами консервной промышленнос(56) Авторское свидетельство СССРУ 53128, кл. С 05 В 11/00, 1976.(54) АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ие относится к системамо управления и можетано для регулирования выходе теплообменных вых производств, Целью ляется повышение точвания при изменении пата. Автоколебательная рования содержит объект первый 2 и второй 3 ный элемент 4, детектор б постоянной времени атель 7, первое 8 и йства дистанционной пе(5)Для объекта 1 коэффициент передачи фильтра принимает видКф= -1(Тр+1)(Т,р+) фгде Т и Т - постоянные времени объекта;К - коэффициент усиления 25 откудаобъекта.Первый фильтр 2 имеет передаточную фТфункцию видагде"2 ф(р) (Тфр+)(Т р+1)3 Огде Т ф - переменный, дистанционнонастраиваемый параметрзом,фильтра,Передаточная функция фильтра 3 является обратной величиной передаточ 3ной функции 2, т.е.фО(к щим обр ет При отклонении температуры 6 на выходе объекта 1 от заданного значения Вс, сигнал рассогласования между ними подается не на релейный элемент 4,как в известной системе, а на вход второго фильтра 3. В системе возникают устойчивые .автоколебания.Так как второй фильтр 3 является линейным интегродифференцирующим звеном с передаточной функцией (3), он гасит высшие гармоники и формирует сигнал на выходе, близкий к синусоидальному, с нальной тек а усилени 41 А бКоНа выходе детектора 5 выделяется сигнал, пропорциональный Ко. Этот сигнал подается на вычислитель 6, который реализует соотношение (4), .Формируя текущее значение переменного параметра Тф, фильтров 2 и 3. В соответствии с этим значением первое 8 и второе 9 устройства дистанционной передачи автоматически перемещают настроечные элементы фильтров 2 и 3 до сов"я -Изобретение относится к областисистем автоматического управления ипредназначено для регулирования температуры на выходе теплообменных аппара 5тов пищевых производств.Целью изобретения является повьппение точности регулирования при изменении параметров объекта.На чертеже изображена структурнаясхема автоколебательной системы регу, лирования температуры,Система содержит объект 1 управления, первый 2 и второй 3 фильтры,релейный элемент 4, детектор 5, вычислитель 6 постоянной времени фильтра, вычитатель 7, первое 8 и второе 9.устройства дистанционной передачи.Объект 1 управления описываетсяпередаточной функцией вида 1- (ф Р )( Р ) (3 Цфф" И(р)-(Тф р+) (Т,р+1)Каждый из Фильтров 2 и 3 имеет п одному дистанционно изменяемому эле менту настройки, характеризуемому параметром Тф,. Параметр элементов настройки Тф, фильтров 2 и 3 связан с коэффициентом усиления объекта Ко следующим соотношением: т -ь тск,-1, (4) ,где Ь,С - коэффициенты, определяемыезначениЯми Т 1,Т 2,КО,(к(ят 2;К - коэффициент усиления объек 5та, %/град;Т и Т - постоянные времени объек 1 2та, с;частота автоколебаний,1/с;1 - "полка" реле, В.Выражение (4) получается из усло 5 вия ограничения амплитуды автоколебаний на выходе объекта технологичесокими требованиями А ь 1 С мплитудой А, пропорцио-ему значению коэффициенбъекта К18646 ф о р м у л а изобретения Автоколебательная система регулирования, содержащая релейный элемент, объект управления, выход которого соединен с входом вычитателя, о тСоставитель А. ЛащевТехред А.Кравчук Редактор О. Юрковецкая Корректор Л, Пилипенко Заказ 4151/43 Тираж 866 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035 Москва ЖРа ская наб, . 4 5э э э уш , д /Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з 14 падения фактического значения параметра Т фильтров 2 и 3 с установленной на выходе вычислителя 6 величиной.Благодаря тому, что фильтр 2 рас.положен между релейным элементом и объектом, он не только уменьшает амплитуду автоколебаний, но и формирует соответствующее управляющее воздействие на объект 1. Таким образом, предлагаемая система обеспечивает коррекцию управляющего сигнала в соответствии с изменяющимся коэффициентом усиления объ- екта, чем достигается высокая точность регулирования температуры продукта. л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности регулирования прн изменении параметров объекта, 5она дополнительно включает детекТор, вычислитель постоянной времени фильтра, первое н второе устройства дис" танционной передачи, а также первый и второй фильтры, причем сигнальный вход первого фильтра соединен с выходом релейного элемента, вход настройки параметров первого фильтра соединен с выходом первого устройства дистанционной передачи, а выход первого фильтра подключен к входу объекта управления, сигнальный вход второго фильтра соединен с выходом вычитате ля, вход настройки параметров второго фильтра связан с выходом второго устройства дистанционной передачи, выход второго, фильтра связан с входом релейного элемента и детектора, выход детектора через вычислитель постоянной времени фильтра связан с входами 25 первого и второго устройств дистанционной передачи.