Устройство дистанционного управления

Изобретение относится к устройствам автоматического и дистанционногоуправления железнодорожным транспортам и химическим производством, например. к устройствам для управления5электрозамками стрелок на железнодорожном транспорте, а также исполнительными механизмами гермоклацанов,задвижек. в системах автоматического 10и дистанционного управления при про:изводстве. капролактана, и являетсяусовершенствованием устройства дис,танционного управления по авт,св.В 1305627. . 15Целью изобретения является повьппение надежности устройства.На чертеже показана принципиальная схема устройства,На схеме обозначены: источник 1 20питания, концевой выключатель "Открыто"2, концевой вьпслючатель "Закрыто" 3, кнопка, "Открыть"4, кнопка "Зарыть" 5, обмотки 6-9 управления,пер"рого, второго, третьего и четвертогореле, первая и вторая обмотки 10 и 11управления пятого реле, размыкающийсяконтакт 12 первого реле, размыкающий. я контакт 13 второго реле, размыкаю 1 пийся контакт 14 третьего реле, раэмыкающийся контакт 15 четвертого реле, замыкающийся контакт 16 третьегореле, замыкающийся контакт 17 четвертого реле, переключающий контакт 18пятого реле, первый и второй диоДы 19 и 20, обмотка 21 управления реле времени, замыкающийся контакт 22реле времени, обмотка 25 управленияшестого реле и первый и второй размыкающиеся контакты 24 и 25 шестого 40реле,Первое реле выполняет функции пов-торителя состояния концевого выключателя "Открыто" 2. Второе реле выполняет,функции повторителя состоянияконцевого выключателя "Закрыто" 3.Третье и четвертое реле выполняютфункции управления объектом (" Открыть"111Закрыть" ), Пятое поляризованное двух-фпозиционное реле, имеющее два устойчивых (стабильных) состояния и сохра 50няющее любое иэ них даже при исчезновений напряжения питания, выполняетфункции памяти команды управления,Реле времени выполняет функции отсчета времени, несколько большего време 55ни, необходимого объекту на выполнение любой из команд управления ("Открыть. "Закрыть" ), включения шестого реле по истечении времени, необходимого объекту на выполнение команды управления (т,е. если объект за отведенное ему время не занял положения в соответстви с командой управления).Шестое реле выполняет функции обесточивания (отключения) обмоток управления третьего и четвертого (отключа-". ющих) реле (т.е, снятия команды управления с объекта) при не выполнении объектом в заданное время команды управления, а также выдачи своими контактами сигналов на включение световой и звуковой аварийной сигнализации о не соответствии положения объекта выданной команде и на включение ана-логичного устройства для управления резервным объектом при аварии рабочего.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии устройство обесточена и один из концевых выключателей, например концевой выключатель "Закрыто" 3, замкнут. Обмотка 7 управления второго реле обесточена, его размыкающийся контакт 13 замкнутСчитают,что ранее устройством выполнена команда "Закрытие", при этом пятое (поляризованное) реле установлено сработанным во второй обмотке 11 управления и его переключающий контакт 18 находится в нижнем положении, обозначенном "", т.е, помнит исполненную команду. Концевой выключатель "Открыто" 2 разомкнут, обмотка б.управления первого реле обесточена, его размыкающийся контакт .2 замкнут,Кнопки управления "Открыть" 4 и "Закрыть" 5 находятся в отжатом положении, т,е, их контакты разомкнуты, обмотки 8 и 9 управления третьего и четвертого реле обесточены, их размыкающиеся контакты 14 и 15 замкнуты,а запоминающиеся контакты 1 б и 17 разомкнуты, обмотка 21 управления реле времени обесточена, его эамыкающийся контакт 22 разомкнут, обмотка 23 управления шестого реле обесточена, и его размыкающиеся контакты 24 и 25 замкнуты.При подаче напряжения пцтани на устройство, т.е. при включении источника 1 питания, напряжение питания подается на обмотку 7 управления вто рого реле, которое размыкает свой размыкающийся контакт 13, обрывая цепь команды управления Закрытие на обМмотку 9 управления четвертого (отключающего) реле, но это не меняет состояние объекта, так как эта команда была уже исполнена до подачи напряжения5 питания на устройство,При нажатии на .кнопку "Открыть" 4 (формирование команды на открытие) напряжение питайия через замкнутый контакт 12 первого реле, замкнутый контакт 15 четвер того реле и замкнутый контакт 24 шестого реле подается на обмотку 8 управ ления третьего (отключающего) реле, которое формирует объекту команду управления на открытие, и одновременно напряжение питания через тот же замкнутый контакт 12 первого реле и первый диод 19 подается на обмотку 23 управления реле времени, которое начинает отсчитывать время, несколько большее, чем время, необходимое объекту для исполнения команды управления,Объект, получив команду управления на открытие, начинает перемещаться и сходит: с концевого выключателя Закры то" 3, контакт которого размыкается, При этом обмотка 7 управления второго .рЕле обесточивается и его разомкнутый контакт 33 замыкается. Одновременно третье реле, на обмотку 8 управления 30 которого подано напряжение, своим размыкающимся контактом 14 разрывает .цепь подачи напряжения. на обмотку 9 управления четвертого (отключающего) реле, так как разрывает цепь команды управления на закрытие этого репе, а замыкающимся контактом 16 подает на-. пряжение на первую обмотку 1 О управления пятого поляризованного реле, которое срабатывает по первой обмот- .40 ке 10 управления, и его переключающий контакт 18 переключается в верхнее положение, не обозначенное е шунтируя кнопку "Открыть" 4 и дублируя (запоминая) команду управления, 45 поступающую на обмотку 8 управления третьего (отключающего) реле, до пол-.ного ее исполнения. Перемещающийся объект управления с течением времени достигает концевого выключателя "От О крыто" 2 и замыкает его. При этом напряжение питания поступает на обмотку 6 управления первогореле - повторителя состояния концевого выключателя "Открыто" 2, которое срабатывает и своим размыкающимся контактом 32 разрывает цепь питания обмотки 8 управления третьего (отключающего) ре,ле, т.е, прекращает действие команды управления, которое выполнено полностью. Обмотка 8 управления третьего реле обесточивается,и оно возвращает свой разомкнутый контакт.34 в замкнутое состояние, а замкнутый контакт 16 - в разомкнутое. состояние; т.е. в исход" ное состояние, подготовив таким обрает зом цепь подачи команды управления Загкрыть" по перемещению объекта управле ния в противоположном направлении.Если в течение времени, необходимого для отработки объектом команды управления на открытиеобъект управ ления не достигает концевого выключателя "Открыто" 2, т,е. не замыкает его, а следовательно,.не включается первое реле, то напряжение питания, поданное через переключающий контакт 18 пятого поляризованного реле, который шунтирует кнопку "Открыть" 4, через замкнутый контакт 32 первого реле и первый диод 1 9 подается на обмотку 21 управления реле времени. Реле времени, отсчитав время, несколько большее, чем время, необходимое на исполнение объектом команды управления, включается и замыкает свой контакт 22, подключая обмотку 23 .управления шестого реле к тому же напряже,нию. Шестое реле включается и своими раэмыкающнмися контактами 24 и 25 разрывает цепи команд управления на открытие и закрытие (в данном приме" ре рассматривается цепь команды управления на открытие), обмотка 8 управления третьего (отключающего) ре ле обесточивается, т,е. прекращает действие команды управления Открыть которое не может быть выполнено ,в связи с аварией объекта. Шестое реле позволяет включить своими контактами аварийную световую и звуковую сигнализацию об аварии объекта управления, а также выдать сигнал управления на аналогичное устройство для включения резервного объекта. Таким образом, расширяются функциональные возможное" ти устройства дистанционного управле ния, а также повышается надежность в связи с возможностью применять резервирование.Работа устройства по выполнениюкоманды на "Закрытие" (т.е. перемещения объекта в противоположном направленин) происходит аналогично, Раэмыкающиеся контакты 14 и 35 третьего и четвертого (отключающих) реле пред" назначены для исключения возможности1418647 итель Г.Нефедова А.Кравчук. Коррек Состя Техр илиненко тор О.Юрков Тираж 866 Государственного ком елам изобретений и о сква, Ж, Раушская Подпис Заказ 4151/43.В ета СС рытин аб д. 4( 1303 ктная оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, у 5ошибочной подачи противоположной команды управления во время нахождения Перемещающегося объекта в промежуточном положении, т.е. между концевыми Выключателями "Открыто" 2 и "Закрыто" 3.,Изобретение позволяет повысить наДежность работы устройства эа счет 10рсуществления памяти команды управле. ния; снятия напряжения питания с отключающих реле при аварии объекта,Вследствие чего повышается срок службы устройства и снижается егоэнергоемкость, ограничения вмешательстваоператора в аварийной ситуации, атакже появления возможности светозву-ковой индикации рабочего и аварийногоположений управляемого объекта при 20Функционировании устройства,Формула и з о б р е т е н и я Устройство дистанционного управле;Ния, по авт,св. 9 1305627, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности, .в нем дополнительно установлены реле времени, шестое реле и два диода, причем второйвывод размыкающих контактов четвертого реле подключен к второму выводуобмотки управления третьего реле черезпервые размыкающие контакты шестогореле, а второй вывод размыкающих контактов третьего реле соединен с вторым выводом обмотки управления четвертого реле через вторые размыкающиеконтакты шестого реле, вторые выводыразмыкающих, контактов первого и второго реле соединены с аналогами первого и второго диодов, катоды которыхсоединены между собой и подключены кпервому выводу обмотки управленияреле времени и к первому выводу замыкающих контактов реле времени, вторым выводом соединенных с первым выводом обмотки управления шестого реле, вторым выводом подключенного квторым выводам обмотки управления реле времени и источника питания,