Коммутатор для управления шаговым двигателем

ОЮЗ СОВЕТСНИ ОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУ БЛИН 141865 д 4 О 05 В 19/40 о СССР 1981.СССР 1984. ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЭОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельств У 1004979, кл. С 05 В 19/40Авторское свидетельство В 1191886, кл. О 05 В 1940 (54) КОММУТАТОР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в снстемах управления с шаговым двигателем. Целью изобретения являетсясок-ращение объема программирования и расширение области применения, Коммутатор содержит генератор импульсов 1 для формирования трех импульсных последовательностей, сдвинутых по фазе, блок памяти 2 для хранения различных последовательностей состояНий для коммутации фаз, формирователь циклов коммутации 3 состоящий из двоичного счетчика импульсов 9 элемента сравнения 12, элементов И 4, 5, 6 и ИЛИ 7, 8 и элементов задержки 10, 11 для управления формированием цик.лов. 2 ил.йИзобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления с шаговым двигате ,лем.МЦель. изобретения - сокращение объема программирования и расширениеобласти применения.На фиг. 1 изображена структурнаясхема коммутатора; на фиг, 2 в , пример временного расположения управляющих сигналов;Коммутатор содержит генератор 1импульсов, предназначенный для получения трех импульсных последовательностей, сдвинутых по фазе, блок 2памяти для записи и хранения последовательностей состояний переключения фаз различных шаговых двигателей и формирователь 3 циклов коммутации.формирователь 3 циклов коммутациисодержит первый 4, второй 5 и третий6 элементы И, первый 7 и второй 8элементы ИЛИ, двоичный счетчик 9 импульсов для формирования циклов иадресов выборки состояний, первый 10и второй 11 элементы задержки и элемент 12 сравнения для формированиясигнала окончания цикла при прямойпоследовательности коммутации.Коммутатор работает следующим образом.Входы А 2 блока 2 памяти с помощьювходов коммутатора "Выбор последовательности" устанавливают в состояние,соответствующее адресу необходимой последовательности состояний переключения фаз. Информационные входыО счетчика 9 импульсов и вторую группу информационных входов В элемента12 сравнения, с помощью входов "Цикл" коммутатора устанавливают в состояние, соответствующее числу тактов в цикле, Эти состояния с помощью внеш него источника управляющих сигналов не показан) сохраняются в течение необходимого времени работы коммутатора.При необходимости формирования циклов с первого такта подают команду "Установка" с помощью импульса, который; пройдя через элемент ИЛИ 8, устанавливает счетчик 9 импульсов а следовательно, и входы А элемента с 12 сравнения и входы А 1 блока 2 памяти в нулевое состояние.Генератор 1 импульсов непрерывно формирует три последовательности импульсов в тактах С 1, С 2 и СЗ, Импульсы с третьего выхода генератора втакте СЗ, поступая на вход считывания ВР блока 2 памяти, считываютсостояние коммутации фаз в первомтакте, которое поступает на вход Я.При поступлении команды "Вправо"на первом входе элемента И 4 и науправляющем входе А=В элемента 12сравнения устанавливается единичныйпотенциал, который открывает элементИ 4 и разрешает сравнение,Импульсы с первого выхода генераторав такте С 1 проходят через элемент И 4 на вхоц суммирования счетчика 9 импульсов и последовательнопереводят счетчик, следовательно,входы А элемента 12 сравнения .и входы А 1 блока 2 памяти в следующие состояния. При этом с помощью импульсовв такте СЗ с блока памяти происходитпоследовательное считывание состояний переключения фаз.С переходом счетчика импульсов всостояние соответствующее состояниювходов В элемента 12 сравнения, навыходе А=В Формируется сигнал равенства, который поступает на первыйвход элемента И 6 и открывает егорИмпульс с второго выхода генератора1 в такте С 2 проходит через элементыИ 6 и ИЛИ 8 и устанавливает счетчик9 импульсов в нулевое состояние. На 1чинается формирование следующих циклов, которое продолжается, пока навходе "Вправо" присутствует единичный потенциал. При этом происходит,последовательное считывание в прямомнаправлении состояний выбранной последовательности из запоминающегоустройства,При поступлении команды "Влево"на первом входе элемента И 5 устанавливается единичный потенциал, который открывает его. Импульсы с первого выхода генератора 1 в такте С 1проходят через элемент И 5, черезэлемент ИЛИ 7 и поступают на входвычитания счетчика 9 импульсов ипоследовательно переводят счетчик,следовательно, и входы А 1 блока 2памяти в следующие состояния. Приэтом с помощью импульсов в такте СЗс блока памяти происходит последовательное считывание состояний переключения фаз в обратном направлении. Элемент 12 сравнения в это время неанализирует состояний его информаци1418656 4мы универсального формирователя циклов коммутации фаз шаговых двигателей,онных входов, так как на его управляющем входе присутствует нулевой потенциал. Когда счетчик 9 импульсов,.по мере поступления на его вход вычитания импульсов в такте С 1,5 .переведен в нулевое состояние, приход следующего импульса в такте С 1 вызывает появление на его выходе В импульса той же длительности сигнала "Заем", который, поступая на вход элемента 10 задержки, вызывает появление импульсов на выходах элементов 1 О и 11, задержанных соответственно на длительность и удвоенную длительность импульса в такте С 1.Импульс с выхода. элемента 10 задержки поступает на вход записи 113 счетчика 9 импульсов, в связи с чем счетчик переходит в состояние, соответствующее состоянию его информационных входов 3, Затем на вход вычитания счетчика через элемент ИЛИ 7 поступает импульс с выхода элемента 11 задержки, содержимое счетчика 25 уменьшается на единицу и начинается формирование следующих циклов которое продолжается, пока на входе "Влево присутствует единичный потенциал. При этом происходит последовательное циклическое считывание в обратном" направлении состояний выбранной последовательности с блока памяти.Уменьшение содержимого счетчика после установки в состояние, соответствующее состоянию его информационных входов, необходимо в связи с тем, что нулевое состояние счетчика является адресом выборки состояния в первом такте. Это учитывается и при выборке состояний в прямом направлении, В этом случае с установлением счетчика в состояние, соот-ветствующее состоянию его информационных входов, он сбрасывается с по 45 мощью элемента сравнения в нулевое состояние, при этом предыдущее состояние не используется для адресации.Предлагаемый коммутатор содержит универсальный формирователь циклов коммутации, перестраиваемый с помощью входов управления и с установкой в нулевое состояние в любом такте, что.позволяет сократить объем программирования и использовать ком мутатор в универсальных устройствах для контроля и испытаний шаговых . двигателей, а формирователь циклов коммутации - для разработки микросхеФ о р м у л а и з о б р е т е.н и я Коммутатор для управления шаговым двигателем, содержащий генератор импульсов и .блок памяти, о т л ич а ю щ .и й с я тем, что, с целью сокращения объема программирования и расширения области применения, введен формирователь циклов коммутации, включающий первый, второй и третий элементы И, первый и второй элементы ИЛИ, двоичный счетчик импульсов, первый и второй элементы задержки, элемент сравнения, выход первого эле-мента И соединен с входом суммирования двоичного счетчика импульсов, выход второго элемента И соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом вычитания двоичного счетчика импульсов, выход заема которого. соединен с входом первого элемента задержки, выход которого соединен с входом записи данных двоичного счетчика импульсов и с входом второго элемента задержки, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход третьего элемента И соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом установки в нулевое состояние двоичного счетчика импульсов, информационные выходы которого соединены с первой группой информационных входов элемента сравнения и адресными входами младших разрядов блокапамяти, выход равнозначности элемента сравнения соединен с первым входом треть его элемента И, первый вход первого элемента И соединен с входом управления "Равенство" элемента сравнения и является входом "Вправо" коммутато. ра, первый вход второго элемента И является входом "Влево" коммутатора, второй вход второго элемента ИЛИ является входом "Установка" коммутатора, информационныевходы двоичного счетчика импульсов соответственно соединены с второй группой информационных входов элемента сравнения и являются входами Цикл коммутатора, вторые входы первого и второго эле-, ментов И объединены и соединены с первым выходом генератора импульсов,5второй выход которого соединен свторым входом третьего элемента И,третий выход - с входом считыванияблока памяти, адресные входы старших 8.О Устин Редактор О, Юрковецкая Тираж 866 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и .открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб. д, 4/5 Заказ 4151/43 4 Е Производственно-полиграФическое предприятие, г. ужгород, ул. Проектная, 41Ел/айДпей 1418656 6разрядов которого являются входами