Устройство управления гелиостатом

%1. 33 ИМА ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Физико-технический институт АН ТССР(53) 62-50(088,8)(56) Авторское свидетельство СССР У 868697, кл. С 05 В 11/01, 1978,Авторское свидетельство СССР В 1121647, кл. С 05 В 11/О 1, 1982Авторское свидетельство СССР 9 1081621, кл. С 05 В 11/О 1, 1981. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГЕЛИОСТАТ (57) Изобретение относится к гелиотехнике и может найти широкое применение в солнечных энергетических установках, солнечных металлургических печах и т.д. Целью изобретения является повышение быстродействия и увеличение срока безотказной работы устройства. Поставленная цель достигается за счет раздельного управления гелиостатом по углу места и по площади его отражающего зеркалаУправление по углу места осуществляется на основании информации с выходаоптического солнечного датчика угламеста, установленного на гелиостате.Выходные сигналы этого датчика черезрелейные блоки и логические элементывоздействуют на усилитель мощноститаким образом, что исполнительныйдвигатель компенсирует рассогласование между оптической осью датчикаи направлением на Солнце, Управлениепо площади отражающей поверхностизеркала гелиостата осуществляется наосновании разности текущей температуры солнечной установки и заданнойзадатчиком температуры. Указаннаяразность выявляется в двоичном комбинационном сумматоре и подается нацифровой регулятор, который черезусилитель мощности и исполнительныйдвигатель воздействует на шторки гелиостата, меняя площадь отражающейповерхности его зеркала. 9 ил.шторки 37 гелиостата, укрепленной на раме 78 зеркала 79 гелиостата 1,представленной на фиг. 4. Две идентичные половины шторки 37 выполнены из эластичной сетки 71, прикрепленной через ,5 пружины 73 к осям роликов приводных роликовых цепей 74, установленных на звездочках 75. Ведущие смежные звездочки 80 с помощью шестерен 83, одна из которых соединены с двигателем 38 привода шторки 37 гелиостата, обеспечивают синхронное перемещение сеток 71 в противоположных направлениях. Прикрепленные к сеткам 71 светозащитные пленки 72, выполненные, на 5 пример, в виде полос, при затемнении ими гелиостата 1 уменьшают количество лучистой энергии, попадающей на концентратор 6 солнечной энергии, а значит и температуру нагрева образца, измеряемую дистанционно (инфракрасным) датчиком 53 температуры. Нагрев образца представляет собой процесс с запаздыванием, поэтому цикл регулирования температуры нагрева включает время паузы й и длительность управляющего импульса , Т = = й + . После подачи напряжения питания на устройство происходит автоматическое обнуление формирователя 43 импульсов, который далее последовательно отрабатывает заданную паузу, после чего посылает импульс в аналого-цифровой преобразователь 52 на смену выборки, по которому послед ний осуществляет новый цикл преобразования аналогового значения температуры в цифровую форму и хранит его на разрядных выходах до прихода очередного импульса смены выборки. Им 40 пульсом с второго выхода формирователя 43 импульсов, поступающим на вход "Разрешение записи" реверсивного счетчика 51, производится запись в45 этот счетчик числа, хранящегося на разрядных выходах аналого-цифрового преобразователя 52, которое с разрядных выходов реверсивного счетчика 51 подается на первые разрядные входы (двоичного комбинационного)50 сумматора 48, на вторые входы которого с выхода задатчика 49 температуры подается заданное значение температуры в обратном коде. Пусть это задание составляет 1500 С, или в двоо 55 ичном коде 10111011100 а в обратном коде - 01000100011. На первые входы (двоичного комбинационного) сумма тора 48 подается в начальныи имент заведомо меньшее число, так как образец еще не нагрелся, например 300, или в двоичном коде 00100101100. В (двоичном комбинационном) сумматоре 48 осуществляется следующая операция:ООО. 01101010000Слева от точки стоит кодовый сим-вол "0", образующийся на выходе "Перенос старшего разряда" (двоичного комбинационного) сумматора 48. Этот сигнал, инвертируясь в элементе НЕ 50, поступает в виде сигнала "1" на вход "Разрешение сложения" реверсивного счетчика 51 и на первый вход элемента И 40, на второй вход которого поступает кодовый сигнал "1 п с выхода элемента ИЛИ 47. После отработки паузы сигнал "1" с третьего выхода формирователя 43 импульсов поступает на третьи входы элементов И 40 и 41,Этот же сигнал, инвертируясь в элементе НЕ 44, в виде сигнала "0" поступает на второй вход элемента И 42 и останавливает формирователь 43 импульсов, Но так как на всех трех входах элемента И 40 присутствуют сигналы "1", а при условии, что концевой выключатель 59 (т,е. датчик предельного положения шторки гелиостата) разомкнут и на четвертом входе элементы И 40 присутствует сигнал "1", то и на его выходе образуется сигнал 1и и который воздействует на усилитель 39 мощности, включая двигатель 38 на открытие шторки 37 гелиостата. Одновременно этот же сигнал через элемент ИЛИ 58 снимает обнуляющее напряжение с обнуляющих входов триггеров 55 и 56 и поступает на третий вход элемента И 54. Первый же импульс выхода генератора 98, поступающий после снятия обнуляющего напряжения на первый вход элемента И 57, перебросит триггер 55, а второй импульс перебросит триггер 56. В результате этого на втором входе элемента И 57 возникает сигнал пО, а на втором входе элемента И 54 - сигнал "1", что обеспечивает запуск реверсивного счетчика 40 на отработку рассогласования вторым. и последующими импульсами, поступаюшими с выхода генератора 98 импульсов пос 19129192520ле включения двигателя 38 открытия шторки 37 гелиостата. Запуск реверсивного счетчика 51 вторым импульсом позволяет отработать рассогласование, равное единице. За счет включения двигателя 38 шторки 37 гелиостата на время, равное интервалу между первым и.вторым импульсами, удается избе 1жать погрешности в , ---- при отрамд изм 10 ботке рассогласования, Х,с, - Х , коим торая получается за счет прихода первого импульса, перед которым нет свободного интервала времени, т.е. в этом случае счетчик 51 сосчитает и . 15 импульсов не за и интервалов времени, а за и -1. Так как в рассматриваемомслучае в начальный момент рассогласование велико, то,при полном открытии шторки 37 гелиостата срабатывает кон цевой выключатель 59 и обесточит .усилитель 39 мощности, а значит и двигатель 38, Реверсивный счетчик 51 будет продолжать счет до тех пор, пока его показания не совпадут с числом, записанным в задатчике 49 температуры. На протяжении всего времени отработки рассогласования, равного длительности управляющего импульса, формирователь 43 импульсов находится в остановленном состоянии, так как на выходе элемента НЕ 44 сигнал равен О. После совпадения этих показаний на ,разрядных выходах (комбинационного двоичного) сумматора 48, а значит и 35 на выходе элемента ИЛИ 47 образуется сигнал, соответствующий кодовому символу "0". Этот сигнал через элемент НЕ 45 поступает на первый вход элемента И 46 в виде сигнала "1".На второй вход элемента И 46 сигнал "1" поступает с третьего выхода формирователя 43 импульсов. Возникший в результате этого на выходе элемента И 46 сигнал "1" обнуляет формиро ватель 43 импульсов и на его третьем выходе образуется сигнал "0", Сигналы "0" образуются на выходах элементов И 40, ИЛИ 58 и И 54. Это приводит к обнулению усилителя 39 мощности (если бы к этому времени не сработал концевой выключатель 59), прекращению счета импульсов реверсивным счетчиком 51 и к установке в нулевое состояние с триггеров 55 и 55 56. На второй вход элемента И 42 через элемент НЕ 44 поступает разрешающий сигнал "1", а сигналы с выхода генератора 98 поступают на первый вход формирователя 43 импульсов, которыйначинает отрабатывать паузу следующего цикла. Полностью открытое состояние шторки 37 гелиостата продолжастся до тех пор, пока измеренное значение температуры, получаемое на выходе аналого-цифрового преобразователя 52, не превысит заданное, хранящееся в задатчике 49, При этом возникшее рассогласование противоположного знака вызывает появление сигнала "1" на выходе "Перенос старшего разряда" (двоичного комбинационного) сумматора 48, который поступает на вход "Разрешение вычитания" реверсивного счетчика 51, обеспечивая устранение рассогласования противоположного знака, и на первый вход элемента И 41 и на вход усилителя 39 мощности. Последний включает двигатель 38, обеспечивая противоположное движение шторки 37 гелиостата на прикрытие зеркала 79, при этом включается ранее выключенный концевой выключатель 59, Устройство автоматически будет подцержать заданную температуру нагрева образца, установленного в солнечной установке 7 путем прикрытия или открытия шторки 37 гелиостата в дискретные моменты времени, определяемые циклом регулирования. При отсутствии сигнала рассогласования формирователь 43 импульсов будет циклически отрабатывать паузу, не вызывая никаких изменений в положении шторки 37 гелиостата.Регулирование температуры является процессом с запаздыванием, поэтому при настройке устройства 37 управления длительность управляющего импульса устанавливают точной лишь для малых значений рассогласований. Большие же значения рассогласования отрабатываются за несколько циклов регулирования.ОТаким образом, предлагаемое техническое решение по сравнению с известными позволяет сократить время ориентации гелиостата на Солнце при его появлении, повысить долговечность системы и обеспечивает поддержание заданного температурного режима нагрева образца.Формула изобретенияУстройство управления гелиостатом, содержащее солнечный датчик узла мес22 129 1925 21та, элемент И-НЕ, первый, , орой, третий и четвертый элементы НЕ, первый элемент ИЛИ, первый и второй элементы И, реверсивный счетчик, последовательно соединенные первый усилитель мощности и первый двигатель, последовательно соединенные второй элемент ИЛИ, последовательно соединенные первый концевой выключатель, пятый элемент НЕ и четвертый элемент И, последовательно соединенные второи концевой выключатель, шестой элемент НЕ и пятый элемент И, последовательно соединенные седьмой элемент НЕ и шестой элемент И, последовательно соединенные седьмой элемент И и первый триггер, последовательно соединенные второй триггер и восьмой элемент И, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и увеличения срока безотказной работы устройства, в нем дополнительно установлены шторка гелиос- тата, третий и четвертый концевые выключатели, формирователь импульсов, генератор импульсов, источник постоянного напряжения, сумматор, аналогоцифровой преобразователь, первый и второй релейные блоки и редуктор, кинематически связанный выходом с солнечным датчиком угла места, подключенного выходами к входам первого ивторого релейных блоков, соединенныхвыходами соответственно с первым и свторым входами элемента И-НЕ и с вторыми входами соответственно четверто-.го и пятого элементов И, подключенных третьими входами к выходу элемента И-НЕ, а выходами - соответственнок первому и второму входам первогоусилителя мощности, разрядные выходыаналого-цифрового преобразователя соединены с установочными входами реверсивного счетчика, подключенногоразрядными входами к соответствующимпервым входам сумматора, соединенного входом "Перенос младшего разряда"с выходом источника постоянного напряжения, а выходом "Перенос старшего разрядап - с выходом "Разрешение 10 15 20 25 30 35 40 45 50 сложения реверсивного счетчика, спервым входом первого элемента И и с входом второго элемента НЕ, подключенного выходом к входу "Разрешение вычитания" реверсивного счетчика и к второму входу третьего элемента И, разрядные выходы сумматора соединены с входами второго элемента ИЛИ, подключенного выходом к входу седьмого элемента И и к второму входу первого элемента И, соединенного выходом с вторым выходом второго усилителя мощности и с первым входом первого элемента ИЛИ, подключенного вторым входом к выходу третьего элемента И, выход шестого элемента И соединен с обнуляющим входом формирователя импульсов, подключенного первым выходом к входу "Синхронизация выборки" аналого-цифрового преобразователя, вторым выходом - к входу "Разрешение записи" реверсивного счетчика, третьим выходом - к второму входу шестого элемента И, к третьим входам первого и третьего элементов И и к входу первого элемента Н 1., соединенного выходом с первым входом второго элемента И, подключенного вторым входом к выходу генератора импульсов, к первому входу седьмого элемента И и к второму входу восьмого элемента И, соединенного третьим входом с выходом первого элемента И и с обнуляющими входами первого и второго триггеров, а выходом - с обнуляющим входом реверсив ного счетчика, инверсный выход первого триггера подключен к тактовому входу второго триггера, соединенного прямым выходом с вторым входом седьмого элемента И, выход второго элемента И соединен с информационным входом формирователя импульсов, выход второго двигателя кинематически связан с шторкой гелиостата, которая кинематически связана с третьим и четвертым концевыми выключателями, выходы которых через соответственно третий и четвертый элементы НЕ подключены к четвертым входам, соответственно третьего и первого элементов И.1291925 Составитель Ю. Гладковактор В. Иванова Техред И.Попович Корректор Л. Патай аз 261/ зводственно-полиграФическое предприятие жгород, ул. Проектная 45 Тираж 8 ВНИИПИ Государстве по делам изобре 113035, Москва, Ж4 Подписноеного комитета СССРений и открытийРаушская наб., д. 4/512919Изобретение относится к гелиотехнике и может найти широкое применение в солнечных энергетических установках, солнечных металлургическихпечах, и т,д. 5 Целью изобретения является повыше-,ние быстродействия и увеличение срока безотказной работы устройства.На фиг, 1 приведена блок-схема ус.(тройства в составе системы управления; на фиг. 2 - принципиальная схема оптической части солнечного датчика; на фиг. 3 - принципиальная схема электрической части солнечного, датчика; на фиг, 4 - конструктивное выполнение гелиостата; на Фиг, 5- кинематическая схема редуктора, со.- единяющего солнечный датчик и гелиостат; на фиг. 6 - диаграммы положений солнечного датчика и гелиостата в зависимости от положения Солнца; на фиг. 7 - принципиальные электрические схемы блока контактных колец фазного ротора двигателя, блока секционных резисторов и блока реле; на фиг. 8 - принципиальная электрическая схема формирователя импульсов; на фиг. 9 - циклограмма работы формирователя импульсов. 30Устройство содержит гелиостат 1., электродвигатели 2 и 3, усилители 4 и 5 мощности, концентратор 6 солнечной энергии, солнечную установку 7, концевые выключатели 8 и 9, элементы НЕ 1 О и 11, датчик 12 солнечной радиации, солнечный датчик 13 угла места, редуктор 14, пороговые блоки 15 и 16, элемент И-НЕ 7, элементы И 18 и 19, преобразователь 20 угла поворота в код Грея, преобразователь 21 кода Грец в двоичный код, сумматоры 22 и 23, счетчик 24, генератор 25 импульсов, регистр 26 памяти, таймер 27, блоки элементов И 28 4 и 29, элементы ИЛИ 30 и 31, блок 32 регулирования скорости, блок 33 реле, блок 34 секционных резисторов, элементы И 35 и 36, шторку 37 гелиостата, электродвигатель 38, усилитель 39 мощности, элементы И 40-42, формирователь 43 импульсов, элементы НЕ 44 и 45, элемент И 46, элемент ИЛИ 47, сумматор 48, задатчик 49 .температуры, элемент НЕ 50, реверсивный счетчик 51, аналого-цифровой преобразователь 52, датчик 53 температуры, элемент И 54, триггеры 55 и 56, элемент И 57, элемент ИЛИ 58, концевые 25 2выключатели 59 и 60, элементы НЕ 61 и 62, азимутальную и угломестную оси 63 и 64 гелиостата 1, оптические ,элементы 65 солнечного датчика 13 угла места, главную оптическую ось 66 солнечного датчика 13 угла места, фоточувствительные элементы 67, блоки оптических элементов 68 и 69,диоды 70,1 эластичные сетки 71, светозащитные пленки 72, пружины 73, приводные цепи 74, звездочки 75 с осями 76, рейки 77, раму 78, зеркало 79, звездочки 80 с осями 81, подшипники 82, шестерни 83, азимутальную раму 84, звездочки 85 и 86, гибкий вал 87, азимутальную ось 88 солнечного датчика 13 угла. места, подшипники 89, звездочки 90 и 91, цепь 92, основание 93 гелиостата, источники 94 постоянного напряжения, блок 95 контактных колец, азимутальный привод 96, устройство 97 управления гелиостатом, генератор 98 импульсов, нагрузку 99 солнечного датчика 13 угла места, Солнце 100, элементы И 101-103,реле 104- 108, резисторы 109-113, обмотки статора и ротора 114 и 115 двигателя 3, триггеры 116 и 117, элемент ИЛИ 118, усилитель 119, конденсатор 120, источник 12 постоянного напряжения, резистор 122, общую шину 123, блок 124 обнуления, замыкающие контакты 125- 134.На фиг. 9 введены следующие обозначения:,Ц; - выходной сигнал -го блока, Б, - сигнал на 1-м выходе 1-го блока,- период генератора 98 импульсов. Азимутальный привод 96 (фиг. ) содержит двигатель 3, усилитель 5 мощности, датчик 12 солнечной радиации, преобразователь 20 угла поворота (вала) в код Грея, преобразователь 21 кода Грея в двоичный (позиционный) код, (двоичный комбинационный) сумматор 22, (двоичный комбинационный) сумматор 23, (двоичный) счетчик 24, генератор 25 импульсов, регистр 26 памяти, таймер 27, блоки элементов И 28 и 29, элементов ИЛИ 30 и 31, число элементов ИЛИ 31 равно К, где К - количество младших разрядов кода, используемых при регулировании скоросги, блок 32 регулирования скорости электродвигателя 3, элементы И 35 и 36, блок 95 контактных колец в3 12919Блок 32 регулирования скорости (фиг. 1 и Ц содержит блок 33 реле и блок 34 секционных резисторов.Блок 33 реле (фиг. 7) содержит реле 104-108. 5Блок 34 секционных резисторов (фиг 7) содержит резисторы 109-113 и замыкающие контакты 125-134.Азимутальная ось 63 гелиостата 1 (фиг. 1 и 5) соединена с входным валом преобразователя 20 угла поворота (вала) в код Грея, который своими разрядными выходами подсоединен к входам преобразователя 21 кода Грея в двоичный (позиционный) код, прямые и инверсные выходы которого соединены с первыми соответственными входами (двоичных комбинационных) сумматоров 22 и 23, вторые входы которых соединены соответственно с инверсными и прямыми выходами (двоичного) счетчика 24, вход тактовых импульсов . которого соединен с выходом генератора 25 импульсов, установочный вход - с выходом регистра 26 памяти, а вход "Разрешение записи" - с выходом тай - мера 27. Разрядные выходы (двоичных комбинационных) сумматоров 22 и 23 соединены соответственно с первыми входами блоков групп элементов И 28 и 29, вторые входы которых соединены с выходами "Перенос старшего разряда" соответственно (двоичных комбинационных) сумматоров 22 и 23 и с первыми входами элементов И 35 и 36, выходы старших ЬК-разрядов каждого блока элементов И 28 и 29 соединены с входами первого элемента ИЛИ 30, а каждый элемент ИЛИ 31 двумя входами соединен с выходами К-го, К.401 разрядов (двоичных комбинационных) 1сумматоров 22 и 23, а третьим входом - с выходом предыдущего элемента ИЛИ 30 и 31, начиная с первого,не сущего старшие по отношению к нему .выходы разрядов кода. Выходы каждого элемента ИЛИ 30 и 31 соединены с К+1 входами блока реле 33, образующего совместно с блоком 34 секционных резисторов блок 32 регулирования скорости, выходы которого соединены с входами блока 95 контактных колец двигателя 3 азимутального привода 96. Входы Перенос младшего разряда" (двоичных комбинационных) сумматоров 22 и 23 соединены с выходом источника 94 постоянного напряжения, выходное напряжение которого соответствует ко 25 4довому символу "1 ц. Выход последнегоэлемента ИЛИ 3 соединен с вторымивходами элементов И 35 и 36, третьивходы которых соединены с выходом(инфракрасный) датчик 53 температуры, элемент И 54, триггер 55 и 56,элемент И 57, элемент ИЛИ 58, концевые выключатели 59 и 60, элементы НЕ61 и 62.При этом азимутальная и угломестная оси 63 и 64 гелиостата 1 (фиг.1и 5) кинематически посредством редуктора 14 солнечного датчика 13 угламеста соединены с установленным нагелиостате 1 солнечным датчиком 13 угла места, выходы которого соединены с входами пороговых блоков 15и 16, с релейной характеристикой, выходы которых соединены соответственнос первым и вторым входами элементаИ-НЕ 17 и с первыми входами элементов И 18 и 19, вторые входы которыхсоединены с выходом элемента И-НЕ 17,третьи их входы соединены с выходамиэлементов НЕ 10 и 11 соответственно,а их выходы подключены к соответствующим входам усилителя 4 мощности.Выход усилителя 4 мощности соединенс входом двигателя 2,Солнце 100 воздействует на гелиостат 1. Отраженные от гелиостата 1 солнечные лучи через концентратор 6 воздействует на солнечную установку 7. Текущее значение температуры солнечной установки 7 измеряется с помощью (инфракрасного) датчика 53 температуры, оптически связанного с солнечной установкой 7.Заданное значение температуры формируется в задатчике 49. Выходы за 5 12919датчика 49 и датчика темпетуры подключены к устройству 97 управлениягелиостатом,Датчик 53 температуры соединенсвоим выходом с входом аналого-цифрового преобразователя 52, соединенного разрядными выходами с установочными выходами реверсивного счетчика 51, Разрядные выходы последнегосоединены с первыми соответственнымивходами (двоичного комбинационного)сумматора 48, вторые разрядные входы которого соединены с инверснымивыходами задатчика (регистра заданиятемпературы) 49. Вход "Перенос младшего разряда" (двоичного комбинационного) сумматора 48 соединен с выходом источника 94 постоянного напряжения, выходное напряжение которого соответствует кодовому символу "1", а 20его выход "Перенос старшего разряда соединен с входами "Разрешениесложения" и "Разрешение вычитаниядвоичного реверсивного счетчика 51непосредственно и через элемент НЕ 50 25соответственно, а также с первымивходами элементов И 40 и 41, Выходыэлементов И 40 и 41 соединены с входами усилителя 39 мощности, выход которого соединен с входом двигателя 38 привода шторки гелиостата, кинематически связанного с шторкой гелиостата 37, жестко укрепленной нагелиостате 1. Разрядные выходы (двоичного комбинационного) сумматора 48 35соединены с входами элемента ИЛИ 47,выход которого соединен с вторымивходами элементов И 40 и 41 и черезэлемент НЕ 45 - с первым входсм элемента И 46. Выход элемента И 46 связан с обнуляющим входом формирователя 43 импульсов, первый вход которого соединен с входом пСинхронизациявыборки" аналого-цифрового преобразователя 52, второй его вход соединен 5с входом "Разрешение записи" реверсивного счетчика 51, а третий его выход соединен с вторым входом элемента И 46 и с третьими входами элементов И 40 и 41 и через элемент НЕ 4450с первым входом элемента И 42. Второй вход элемента И 42 и первые входыэлементов И 54 и 57 соединены с выходом генератора 98 импульсов, Выходэлемента И 57 соединен с входом тактовых импульсов триггера 55, образующего с триггером 56 счетчик, у которого прямой выход триггера 56 соеди 25 6нен с вторым входом элемента И 57.Инверсный выход триггера 56 соединен с вторым входом элемента И 54, третий вход которого и обнуляющие входы триггеров 55 и 56 соединены с выходом элемента ИЛИ 58. Входы элемента ИЛИ 58 соединены с входами элементов И 40 и 41, четвертые входы которых соединены соответственно через элементы НЕ 61 и 62 с концевыми выключателями (датчиками предельных положений "Закрыто", "Открыто" ) 59 и 60.- Солнечный датчик 13 угла места (фиг. 1-3) выполнен в виде 1 пар оптических элементов 65, расположенных симметрично относительно главной его оптической оси бб, угол зрения которых увеличивается по мере их удаления от этой оси. Выходы фоточувствительных элементов 67 каждого нз двух блоков оптических элементов 68 и 69, разделенных главной оптической осью 66объединены в общие точки через диоды 70, установленные в проводящем направлении.Солнечный датчик 13 угла места предназначен для образования и выдачи сигнала рассогласования при наличии отклонения главной его оптической оси от направления на Солнце 100 по углу места, При наличии Солнца 100 датчик 13 обеспечивает захват и слежение из любого положения Солнца 100 по углу места без предварительного поиска. Датчик 13 имеет два канала, нагруженные нагрузками 99 пороговых блоков 15 и 16 с релейными характеристиками. Дифференциальное включение датчика 3 достигается путем подключения пороговых блоков 15 и 16 с релейными характеристиками по входам усилитеця 4 мощности через элементы И-НЕ 17, И 18 и 19. При отсутствии рассогласования на выходах элементов И 18 и 19 сигнал равен "0". При отсутствии рассогласования лишь на выходе одного из них сигнал равен "1". Блоки оптических элементов 68 и 69 датчика 13 угла места выполнены многотубусными. Расположенные симметрично относительно главной оптической оси пары оптических элементов 65 (тубусов) имеют углы зрения 70 , 20 и о5 , уменьшающиеся к главной оптической оси бб. Этим обеспечивается перекрытие угла зрения +90 . Оптическиеооси оптических элементов 65 с наименьшим углом зрения также установ40 7 12919 лены Ч-образно относительно главной оптической оси 66 из расчета получения сигналов на их выходах равных 0,5 максимального значения при ориентации главной оптической оси дат чика на Солнце 100, Это повышает точность ориентации датчика 13 (и гелиостата) на Солнце 100. Фоточувствительные элементы 67 каждого блока оптических элементов 68 и 69 датчика 13 развязны между собой диодами 70. Таким образом, только наибольший сигнал попадает на выход каждого блока, а меньшие сигналы запираются.5Солнечный датчик 13 угла места установлен на азимутальной раме 84 гелиостата. Ось вращения по углу места солнечного датчика 13 связана с осью 64 вращения гелиостата 1 по углу места цепной передачей, Звездочка 85 жестко соединена с указанной осью 64 гелиостата 1, а звездочка 86 через гибкий вал 87 соединена с осью по углу места солнечного датчика 13 угла места, с которой последний связан жестко. Передаточное отношение звездочек 85 и 86 составляет 2:1, Азимутальная ось 88 солнечного датчика 13 установлена в подшипниках 89 жестко укрепленных на азимутальной раме 84 гелиостата 1, Звездочки 90 и 91 и цепь 92 образуют цепную передачу, обеспечивающую вращение солнечного датчика 13 по азиму ту. Передаточное отношение звездочек 90 и 91 равно 2:1. Звездочка 90 укреплена жестко на основании 93 ге= лиостата 1. с двигателем 38 привода шторки 37 гелиостата.Усилители 4, 5 и 39 мощности предназначены для усиления дискретного сигнала "0" и "1" по мощности; В качестве этих усилителей может быть использован оптотиристорный малогабаритный переключатель ПТЮЗ, предназначенный для включения, отключения, реверса и динамического торможения 3-фазных асинхронных двигателей, а также двигателей постоянного тока.Электродвигатели 2 и 38 являются 3-фазными асинхронными двигателями с короткозамкнутым ротором.Электродвигатель 3 является 3-фазным асинхронным двигателем с фазным роторомФотоэлектрический датчик 12 солнечной радиации служит для подачи сигнала при появлении Солнца 100. В качестве датчика используется полированный шар из оргстекла, половина которого открыта лучам Солнца, а вторая половина покрыта фоточувствительным слоем, образующим сопротивление между центральным электродом, имеющим контакт с этим покрытием, и контактом, расположенным по диаметру шара в месте его крепления в корпусе, по границе открытой Солнцу 100 половины.Делитель напряжения, образованный этим фотосопротивлением и постоянным сопротивлением, устанавливается на входе триггера Шмидта, выход которого используется в качестве датчика 12. В качестве датчика 12 может быть также использован модифицированный датчик включения городского освещения.Шторка гелиостата 37 (фиг. 1 и 4) выполнена из двух идентичных половин, представляющих эластичные сетки 71 с прикрепленными к ним сменными светозащитными пленками 72. Сетки 71 через пружины 73 подсоединены к торцам осей приводных цепей 74, навешенных на звездочки 75, оси 76 которых укреплены на рейках 77, жестко прикрепленных к раме 78 зеркала 19, гелиостата 1 по обе стороны зеркала 79. При этом смежные звездочки 80 двух половин шторки 37 на каждой половине попарно укреплены на вращающихся осях 81, установленных в подшипниках 82, укрепленных на той же раме 78, и связанные между собой шестернями 83, одна из которых является ведущей и связана кинематически45 50 Формирователь 43 импульсов предназначен для выработки последовательности импульсов, обеспечивающих последовательность действий широтно-импульсного устройства 97 управления гелиостатом на каждом цикле регулирования, включающим длительность паузы и длительность управляющего импульса. Формирователь 43 импульсов представляет двоичный счетчик, разрядные выходы которого нагружены элементами И, подсоединенными соответствуюшим образом. Например, для получения импульса, соответствующего показаниям счетчика 1010101010, надо подсоединить к элементу И выходы четных и нечетных разрядов, Выходами формирователя 43 импульсов служат выходы элементов И.Формирователь 43 импульсов (Фиг. 1и 8) содержит элементы И 101-103,триггеры 116 и 117, элемент ИЛИ 118, усилитель 119, конденсатор 120, источник 121 постоянного напряжения, резистор 122, общую шину 123, блок 124обнуления, который используется дляобнуления Формирователя 43 при подаче на него напряжения питания.Концевые выключатели 8, 9, 59 и60 (датчики предельных положений)используются соответственно для ограничения движения гелиостата 1 по углу места и шторки 37 гелиостата. Вкачестве этих датчиков могут использоваться различные контактные и бесконтактные концевые выключатели, например, типа БВК. Двоичный счетчик 24 используется в качестве ведущего задатчика, обеспечивающего выработку в каждый момент времени сигнала рассогласования (двоичными комбинационными) сумматорами 22 и 23 иобеспечивающего ориентацию гелиостата на Солнце 100 независимо от погодных условий. Число двоичных разрядовсчетчика 24 и преобразователя 21 угла поворота (вала) в код Грея одинаково,Преобразователь 21 угла поворота30(вала) в код Грея установлен во избежание грубой ошибки считывания кодовой инФормации.Регистр 26 памяти используетсядля хранения двоичного числа,соответствующего точно выбранному моментувремени суток, например 12 часам дня.В этот момент от таймера 27 на вход"Разрешение записи" счетчика 24 поступает импульс и число из регистра 260памяти записывается в счетчик 24 независимо от того, что он до этого показывал. Так осуществляется коррекциясчетчика 24, выполняющего роль часов.Регистр 26 памяти представляет набор45постоянных запоминающих устройств,Таймер 27 является генератором одиночного импульса, образуемого, например, после соответствующего сигнала,передаваемого по радио.В качестве задатчика 49 температуры может быть использован триггерныйрегистр памяти, если нагрев осуществляется по определенной программе,вводимой в регистр памяти извне. Если же в процессе нагрева образца требуется лишь поддержание заданной температуры нагрева, то задатчик 49 температуры может быть выполнен на тумблерах.Блок 32 регулирования скоростипредназначен для ступенчатого регулирования скорости асинхронного двигателя 3. Он включает блок 33 реле,число реле которого равно числу входов, и блок 34 секционных резисторов,число ступеней сопротивлений котороготак же равно числу входов. Резисторы 109-113 соединены ступенями звездой. Для закоротки каждой ступени используются два контакта 125 и 126,127 и 128, 129 и 130, 131 и 132, 133и 134.Использование двух (двоичных комбинационных) сумматоров 22 и 23 в азимутальном приводе 96 обеспечивает отработку равных величин рассогласования рээного знака одинаковой скоростью. Блок 32 регулирования скоростиобеспечивает плавность хода гелиостата 1, имеющего большую массу,в моменты пуска и остановки.Схема, включающая триггеры 55 и56, элемент И 57, элемент ИЛИ 58,обеспечивает точность отработки рассогласования за счет исключения первого импульса в последовательности,подаваемой на тактовый вход реверсивного счетчика 51. Так, если надо отработать рассогласование, равное 1,то первый же импульс перебросит счетчик 51 практически при нулевой длительности управляющего импульса (вотсутствие этой схемы).ИнФракрасный датчик 53 температуры служит для измерения температурынагреваемого образца. Он представляет фотомагнитный приемник из антимонида индия, работающий в инфракрасной области спектра, включенный в одно плечо моста, напряжение измерительной диагонали которого преобразуется в циФру,Шторка 37 гелиостата используется для поддержания заданного температурного режима образца путем изменения затенной площади гелиостата. Устройство 97 управления гелиос- татом и азимутальный привод 96 обеспечивают автоматический поиск Солнца 100 и слежение за ним гелиостата 1 по азимуту и по углу места, а также автоматическое поддержание заданного температурного режима образца.Положение Солнца 100 на небосводепо азимуту в данной точке Земли определяется значением местного времени, Этот принцип положен в основу слежения за Солнцем по азимуту гелиостатом 1 солнечной установки 7,Слежение за Солнцем по азимуту спомощью данного технического решенияпроисходит следующим образом.После подачи напряжения питанияпоказания преобразователя 20 угла поворота (вала) в код Грея соответствуют значению, определяемому положениемгелиостата 1 по азимуту. Показания(двоичного) счетчика 24 в этот момент 5могут принять произвольное значениеиз множества чисел, определяемых числом его разрядов. Экспериментальноустановлено, что контроль положениягелиостата 1 по азимуту, осуществляемый в дискретные моменты времени синтервалами менее 10 с, обеспечиваетзаданную точность сопровождения. Тогда число дискретных отсчетов при поовороте гелиостата 1 на угол 180 , соответствующим его рабочим пределам,должно быть более 8640, а требуемоечисло разрядов кода преобразователя 20 угла поворота (вала) в кодГрея - не менее 14. Предположим, что30гелиостат 1 ранее был остановлен внекотором положении, при котором показания преобразователя 20 угла поворота (вала) в код Грея равны01101000001000, что соответствует 35двоичному числу 01001111110000, получающемуся на выходе преобразователя 21 кода Грея в двоичный код, илидесятичному числу 5104. Пусть послеполуночи к моменту включения питания40прошло 14027 с, что составляет 3 ч53 мин, 47 с. Тогда из регистра 261памяти в счетчик 24 должно быть вве 214 14027дено число Х = 86400 = 2660, чтосоответствует двоичному числу .00101001100100. Тогда в (двоичномкомбинационном) сумматоре 22 осуществляется вычитание меньшего числа 2660 50из большего числа 5104, а в (двоичном комбинационном) сумматоре 23 наоборот, большее число 5104 вычитается из меньшего 2660, так как на сумматор 23 в инверсном коде подаетсябольшее число. Операция, производимая (двоичным комбинационным) сумматором 22, может быть представлена втаком виде: О 001110000110101100110111,00100110001100Операция, производимая (двоичным комбинационным) сумматором 23, может быть записана в следующем виде:1011000000111001010011001000,11011001110100На выходе "Перенос старшего разряда" (двоичного комбинационного) сумматора 22 образовался кодовой символ "1", стоящий слева от точки, а на этом же выходе (двоичного комбинационного) сумматора 23 - символ "0. Поэтому только на выходе первого блока элемента И 28, своими входами соединенного с разрядными выходами (двоичного комбинационного) сумматора 22 и его выходом "Перенос старшего разряда", присутствует число, соответствующее разрядным выходам (двоичного комбинационного) сумматора 22. Иэ общего числа разрядов (двоичных комбинационных) сумматоров 22.и 23 для регулирования скорости двигателя 3 используется К разрядов, подсоединенных к входам элемента ИЛИ 31. Остальные ЬК-разрядов; обоих сумматоров 22 и 23 подсоЕдинены к входам элемента ИЛИ 30. Если К = - 4 (фиг. 1), а величина рассогласоквания превышает 2 , то сигналы, соответствующие кодовому символу "1", будут присутствовать как на выходе элемента ИЛИ 30, так и на выходах каждого из элементов ИЛИ 31. Эти сигналы обеспечивают срабатывание всех реле 104-108, установленных в блоке 33 реле и закорачивание всех секций резисторов блока секционных резисторов 34. При этом фазный ротор двигателя 3 азимутального привода 96 становится короткозамкнутым. С выхода "Перенос старшего разряда" (двоичного комбинационного) сумматора 22 сигнал, соответствующий кодовому символу "1", поступает на первый вход элемента И 35, на второй вход которого поступает такой же сигнал с выходапоследнего элемента ИЛИ 31, При наличии Солнца 100 сигнал от (фотоэлектрического) датчика 12 солнечнойрадиации, соответствующий кодовомусимволу "1", поступает на третьи входы элементов И 35 и 36. В результатеэтого на выходе элемента И 35 образуется сигнал, соответствующий символу "1", который усиливается усилителем 5 мощности, запитывающим двигатель 3 азимутального привода 96 навращение гелиостата 1 в направлениис востока на запад по южному участкутраектории. При этом до момента достижения величины рассогласования, равной числу 16, вращение гелиостата 1осуществляется с максимальной скоростью двигателя 3, ротор которого закорочен накоротко контактами блока 33 реле, так как до этого момента сигнал "1" присутствует на выходах всех элементов ИЛИ 30 и 31 и все контакты реле блока 33 закорочены. При величине рассогласования, равной 15, подсоединяется первая ступень резисторов в блоке секционных резисторов 34к фазному ротору и скорость двигателя 3 уменьшается, Далее, при достижении рассогласования, равного 7, подключается вторая ступень резисторовблоке 34 и скорость снова снижается и т.д., уменьшаясь до нуля при устранении рассогласования. За счет плавности остановки гелиостата 1 пос ле отработки рассогласования повышается долговечность устройства. Если бы в начальный момент меньшее из чисел соответствовало показаниям преобразователя 20 угла поворота вала) в код Грея, а большее - показаниям (двоичного) счетчика 24, то в результате их вычитания сигнал, сои ф ответствующий кодовому символу появился бы на выходе "Перенос старшего разряда" (двоичного комбинационного) сумматора 23, и следовательно, на выходах второго блока элемента И 29 присутствовал бы выходной код (двоичного комбинационного) сумматора 23, в то время, как на выходах первого блока элемента И 28 код соответствовал бы "0", Поступающий с выхода "Перенос старшего разряда" (двоичного комбинационного) сумматора 23 на первый вход элемента И 36 сигнал "1" и такие же сигналы с выхода последнего ИЛИ 31 - на второй его вход и на третий его вход с выхода фотоэлектрического датчика 12солнечной радиации, привели бы квключению усилителя 5 мощности двигателя 3 азимутального привода 96гелиостата 1 на отработку рассогласования в противоположном направлении, т,е. с запада на восток по южному участку траектории. Таким образом, каждый из двух (двоичных ком бинационных) сумматоров 22 и 23обеспечивает устранение рассогласования только своего знака, При этомодинаковые значения рассогласованияотрабатываются одинаковой скоростьюдвигателя 3. Коммутируемые резисторы в блоке 34 подобраны так, что отработка малых величин рассогласования осуществляется величиной вращающегося момента двигателя 3, большейпускового момента при короткозамкнутом роторе. Это повышает точностьотработки рассогласования. Режим слежения гелиостата 1 за Солнцем 100 поазимуту обеспечивается непрерывнымустранением рассогласования между показаниями (двоичного) счетчика 24 ипоказаниями преобразователя 20 углаповорота (вала) в код Грея, вал которого кинематически связан с гелиостатом 1, Для обеспечения правильного слежения гелиостата 1 за Солнцем 100 его показания корректируютсяпо времени. Для этого в регистре 26памяти заранее устанавливается число, 35 соответствукццее показаниям преобразователя 20 угла поворота (вала) вкод Грея для некоторого заданного момента времени и в это время импульсом таймера 27 это число вводится в(двоичный) счетчик 24 с регистра 26памяти путем подачи этого импульсана вход "Разрешение записи" (двоичного) счетчика 24. В процессе работыв регистре 26 памяти сохраняется од но и то же число, которое в одно ито же время суток таймером (т.е, датчиком сигналов точного времени) 27вводится в (двоичный) счетчик 24 длякоррекции его показаний. В частности,это число может быть нулем, если сигнал от таймера 27 подается в полночь.Вращение гелиостата 1 по азимуту ограничено углом, соответствующим светлой части суточного вращения Земли.Это ограничение обеспечивается фотоэлектрическим датчиком 12 солнечнойрадиации, сигнал которого, соответствующий кодовому символу "1", присут:твует на третьих входах элементов И 35 и 36 только при наличии солнечной радиации. В остальное время двигатель 3 азимутального привода 96 отключен, чем достигается экономия электроэнергии. Хотя при отсутствии солнечной радиации движение гелиос- тата 1 прекращается (двоичный) счетчик 24 продолжает отсчет;времени и в полночь, проходя положение нуля, на- О чинает новый суточный цикл отсчета, что обеспечивается соответственным подбором частоты генератора 25 импульсов и дополнительной коррекцией показаний счетчика 24 сигналами точного времени. При появлении солнечной радиации сигнал от фотоэлектрического датчика 12 солнечной радиации поступает на третьи входы элементов И 35 и 36, происходит устранение рассогласо вания, возникшего в отсутствие солнечной радиации, в результате чего гелиостат 1 из любого голожения возвращается в положение, соответствующее положению Солнца 100 на небосводе 25 по азимуту. Таким образом, слежение гелиостатом 1 за Солнцем 100 по азимуту осуществляется только при наличии солнечной радиации, Максимальный угол вращения гелиостата 1 соответст вует солнечному времени самого длинного дня.Рассмотрим теперь работу устройства 97 управления гелиостатом 1 при сопровождении Солнца 100 по углу мес та.Солнечный датчик 13 угла места установлен на азимутальной раме 84 и через редуктор 14 кинематически связан с осями гелиостата 1 по азиму ту 63 и углу места 64. Датчик 13 обеспечивает захват и слежение за Солнцем 00 из любого положения при его появлении,45Углы вращения датчика 13 по ази-муту и углу места в два раза превышают эти же углы вращения гелиостата 1. В рабочем состоянии оптическая сь датчика 13 направлена на Соли це 100. Датчик 13 выполнен так, что сигнал, больший половины его максимального значения, может существовать только на одном из двух его выходов, При ориентации его главной оптической оси 66 на Солнце 100 на обоих его выходах образуются равные сигналы, соответствующие половине для срабатывания пороговых блоков 15 и 16 с релейными характеристиками, с выходов которых сигналы поступают на входы элемента И-НЕ 17 и на первые входы элементов И 18 и 19. Только наличие сигнала "1" на выходе одного из усилителей 15 (или 6) ведет к включению усилителем 4 мощности двигателя 2 угломестного привода гелиостата 1 при условии, что он не находится в каком-либо крайнем положении, т.е. оба концевых выключателя (т.е. датчика предельных положений) 8 и 9 разомкнуты. При этом на выходе элементов НЕ 10 и 11 сигналы равны "1" и наличие сигнала на выходе порогового блока 15 ведет к возникновению сигнала "1" на выходе элементов И-НЕ 17 и И 19. И наоборот, наличие сигнала "1" на выходе порогового блока 16 ведет к образованию сигнала "1" на выходе элемента И 18, Этими сигналами управляется усилитель 4 мощности на отработку возникшего рассогласования того или иного знака. Если же на выходе пороговых блоков 15 и 16 одновременно сигналы равны "0", что соответствует отсутствию Солнца 100, или равны "14", что соответствует точной ориентации оптической оси 66 датчика 13 угла места на Солнце 100, сигналы на выходах элементов И 8 и 19 будут равны "0" и двигатель 2 привода угла места будет обесточен.Концевые выключатели 8 и 9 предотвращают движение гелиостата 1 по углу места за допустимые пределы путем обесточивания двигателя 2 усилителем 4 мощности. Расположение датчика 13 и его кинематическая связь с гелиостатом показана на фиг. 5. На фиг. 6 показаны три положения гелиостата 1 и датчика 13 в зависимости от расположения Солнца. Время на поиск и захват Солнца 100 для автоматического сопровожОдения по азимуту и углу места в данном случае равно времени устранения известного рассогласования по этим координатам.Теперь рассмотрим работу устройства 97 управления гелиостатом при регулировании температуры нагреюа образца. Регулирование температуры нагрева образца, размещаемого в солнечной установке 7, осуществляется путем изменения светового потока, отраженного от гелиостата 1, с помощью