Устройство для управления автооператором

СОЮЗ СО 8 ЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 19) 111 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН т 1 ЬКЬЛЧ:ТРАЛ ДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМ У 7ственное объедиство СССР 00, 1980. во СССР 18, 1979. АВТОотносится к областит быть использованоных системах для ОСУДАРСТ 8 ЕНКЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ.нение по комплексному технологическому проектированию станкостроительных предприятий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯОПЕРАТОРОМ(57) Изобретениеавтоматики и можев автоматизировануправления линиями автооператорного(50 4 О 05 В 19/18 23/О типа, а также в автоматизированныхсистемах автоматно-механического исборочного производства. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Введение элемента ИЛИ, переключающего элемента, позиционногодатчика и блока контроля, содержащего три элемента ИЛИ, элемент И,три элемента задержки, два формирователя импульсов, четыре элементаИЛИ-НЕ и элемента НЕ позволяет достичь поставленную цель за счет возможности определения всех вышедшихиз строя позиционных датчиков какчетных, так и нечетных и не допускает возникновения аварийных ситуаций или сбоев в работе при выходеиз строя одного или одновременнонескольких позиционных датчиков.1 з,п. ф-лы, 1 ил.Изобретение относится к автоматике и может быть использовано вавтоматизированных системах для управления линиями автооператорноготипа, а также в автоматизированных 5системах автоматно-механического исборочного производства,Целью изобретения является повышение надежности устройства.На чертеже изображено предлагаемое устройство.Устройство содержит первые позиционные датчики 1, автооператор 2,второй позиционный датчик 3, признаки (пластины) 4 позиций останова автооператора, первый элемент ИЛИ 5,блок 6 управления автооператором,блок 7 индикации, второй элемент ИЛИ,8, переключающий элемент 9, блок 10контроля, который содержит первыйэлемент И 11, второй элемент И 12,третий элемент И 13, четвертый элемент И 14, первый элемент ИЛИ-НЕ 15,второй элемент ИЛИ-НЕ 16, четвертыиэлемент ИЛИ-НЕ 17, третий элемент.ИЛИ-НЕ 18, первый элемент 19 задержки, второй элемент 20 задержки, третий элемент 21 задержки, элемент НЕ22, четвертый элемент ИЛИ 23, второйэлемент ИЛИ 24, третий элемент ИЛИ3025, первый формирователь 26 импульсов, содержащий резистор 27 и емкость 28, второй формирователь 29 импульсов, содержащий резистор 30 иемкость 31, отрицательный и положительный выводы 32 и 33 источника на-.пряжения, выходы 34 и 35 блока контроля.Устройство работает следующим об 40разом,В начальный момент автооператор 2 устанавливается на первой позиции и взаимодействует с первым позиционным датчиком 1, а второй позицион- д ный датчик 3 взаимодействует с признаком первой позиции 4. Схема блока 10 контроля построена так, что при исправных позиционных датчиках 1 и 3 на его выходах 35 и 34 присутствует 50 потенциал с уровнем логического нуля, а при неисправном 1 или 3 позиционном датчике на выходах 35 или 34 присутствует потенциал с уровнем логической единицы. При этом этот потенциал появляется с небольшой задерж" кой, определяемой элементами 20 и 21 задержки. Небольшая задержка выходного сигнала необходима для исключения появления ложного сигнала во время переходных процессов в элементах блока после включения питания и неодновременного поступления сигналов от позиционных датчиков 1 и 3. После включения питания блок 10 контроля производит автоматически проверкуисправности позиционных датчиков 1 и 3, при этом на входы элемента НЕ 22 и элемента ИЛИ-НЕ 18 поступает на время заряда емкости 31 потенциал с уровнем логической единицы. Устройство памяти, выполненное на элементах ИЛИ-НЕ 17 и 18 устанавливаетсяв состояние, когда на его выходнойцепи (выход элемента ИЛИ-НЕ 18) устанавливается потенциал с уровнем логического нуля. Если при этом обапозиционных датчика 1 и 3 исправны, то на первых и вторых входах блока 10 контроля и элемента ИЛИ-НЕ 15 появляется потенциал с уровнем логической единицы, а на выходе элемента ИЛИ-НЕ 15 и первом входе элемента И 14 - потенциал с уровнем логического нуля, что является запретом на прохождение информации через элементИ 14. Следовательно, после окончания заряда емкости 31 на выходе элемента НЕ 22 появляется потенциал с уровнем логической единицы, который на время заряда емкости 28 прилагают через элемент ИЛИ 23 к второмувходу элемента И 14, но так как элемент И 14 оказывается "запертым" по первому входу, то сигнал на второй вход устройства памяти не проходит и на. выходных цепях 35 и 34 блока 10 контроля будет потенциал с уровнем логического нуля, После нажатия переключающего элемента (кнопки) 9 "Пуск" на вход блока 6 управления автооператором 2 поступает сигнал, после чего в блоке начинает сопоставляться информация, поступающаяпо информационным цепям с позиционного датчика 1 с информацией программы (программное устройство не изображено и входит в состав блока 6 управления автооператором). Если программная информация больше числа "1", например "5", то блок 6 управления автооператором 2 вырабатывает команду "Вперед" и начинается перемещение автооператора 2 вперед.Одновременно с этим на первом выходе блока 6 управления автооператором 2 появляется сигнал с уровнем лбгической единицы, что является3 129 разрешением блоку 7 цифровой индикации на счет сигналов, поступающих с выхода элемента ИЛИ 5. При перемещении автооператора 2 к последующей позиции сигналы поступают на первый вход через элемент ИЛИ 8, В первоначальном состоянии в реверсивном счетчике (не показан) блока 7 цифровой индикации записана "1".При перемещении автооператора 2 могут возникнуть три ситуации:первая - вышел из строя позиционный датчик 1;вторая - вышел из строя позиционный датчик 3;третья - вышли одновременно из строя позиционные датчики 1 и 3.Предположим, что в первой ситуации при перемещении автооператора 2 от первого позиционного датчика 1 к второму, второй датчик вышел из строя. Тогда при подходе автооператора 2 к второй позиции включается только датчик 3. При этом на втором входе блока 1 О контроля позиционного датчика потенциал отсутствует, что соответствует уровню логического нуля. Это приводит к тому, что на выходах элементов ИЛИ-НЕ 16, И 13, ИЛИ 24 появляется потенциал с уровнем логической единипь, Этот потенциал с выхода элемента ИЛИ 24 поступает на вход элемента 20 задержки и далее - на выход 35 блока 10. Далее сигнал с выхода 35 блока 10 контроля поступает одновременно по трем цепям на следующие устройства:через элемент ИЛИ 8 - на пятый вход блока 7 цифровой) индикации, где происходит преобразование этого, сигнала в импульс и переключение реверсивного счетчика на следующую позицию, равную числу 2. При этом в блоке 7 цифровой индикации индицируется номер позиции, где вышел из строя позиционный датчик;на третий вход блока 7 цифровой индикации, где индицируется и запоминается сигнал "Вышел из строя позиционный датчик";на стоповый вход блока 6 управления автооператором 2.При этом привод автооператора выключается, автооператор останавливается. Во второй ситуации при выходе из строя позиционного датчика 3 на первом входе блока 10 контроля отсут 1927 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 ствует потенциал, что соответствует уровню логического нуля. Это приводит к тому, что на обоих входах элемента И 12 и на его выходе имеется потенциал с уровнем логической единицы. Этот потенциал с выхода элемента И 12 через элемент ИЛИ 25 поступает на вход элемента 21 задержки и далее после небольшой задержки - на выход 34 блока 10 контроля.Далее этот сигнал поступает на четвертый вход блока 7 цифровой индикации, где происходит индикация и запоминание сигнала "Вышел из строя дополнительный позиционный датчик". При этом привод автооператора 2 не выключается, так как позиционный датчик 3 выполняет вспомогательную роль и не влияет на работу авто- оператора.В третьей ситуации, прн одновременном выходе из строя как позиционного датчика 1, так и позиционного датчика 3, на первом и втором входах блока 10 контроля неисправного позиционного датчика потенциал равен уровню логического нуля.Так, если перемещение производится от первой позиции к третьей, то после ухода автооператора 2 с первой позиции на обоих входах блока 10 контроля пропадает потенциал, что соответствует уровню логического нуля. При этом на выходе элемента ИЛИ-НЕ 15 появляется потенциал с уровнем логической единицы, который поступает на вход элемента 19 задержки. Время задержки элемента 19 устанавливается таким, которое несколько превышает время перемещения автооператора 2 от одной позиции к другой. Если за время перемещения автооператора 2 от первой позиции к второй не происходит включение как позиционного датчика 1, так и позиционного датчика 3, то на выходе элемента задержки появляется потенциал с уровнем логической единицы, который через элементы ИЛИ 24 и 25 поступает на элементы 20 и 21 задержки и далее на оба выхода 34 й 35 блока 10, при этом выключается перемещение автооператора и индицируется выход из строя как позиционного датчика 1, так и позиционного датчи" ка 3.Таким образом, устройство определяет вышедшие из строя позиционные датчики, как четные, так и нечетныеи не допускает возникновения аварий" ных ситуаций или сбоев в работе при выходе одного или одновременно нескольких позиционных датчиков.Ф о р м у л а изобретенияУстройство для управления автооператором, содержащее установленные на линии первые позиционные датчики, подключенные выходами к входам первого элемента ИЛИ, блок управления автооператором, связанный первым и вторым выходами соответственно с первым и вторым входами блока индикации, подключенного третьим входом к первому выходу блока контроля, соединенного первым входом с выходом первого элемента ИЛИ, источник напряжения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности устройства, введены элемент ИЛИ, второй позиционный датчик, установленный на автооператоре, и переключающий элемент, включенный между отрицательным выводом источника напряжения и вторым выходом блока контроля, связанного вторым входом с выходом второго позиционного датчика, а третьим выходом - с четвертым входом блока индикации, подключенного пятым входом к выходу второго элемента ИЛИ, соединенного первым входом с выходом первого элемента ИЛИ, а вторым входом - с первым выходом блока контроля и с входом останова блока управления автооператором, подключенного входом запуска к второму выходу блока контроля неисправности, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с положительным и отрицательным выводами источника напряжения.2. Устройство по и.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что блок контроля содержит три элемента ИЛИ, четыре элемента И, три элемента за,держки, два формирователя импульсов,четыре элемента ИЛИ-НЕ и элемент НЕ,причем первый вход первого элементаИ подключен к первому входу блокаконтроля к первым входам второгоэлемента И, первого элемента ИЛИ-НЕвыходом - к первому входу второго 10 элемента ИЛИ-НЕ, а вторым входом - квторому входу блока контроля, к первому входу третьего элемента И и квторому входу первого элемента ИЛИНЕсоединенного выходом с первым вхо дом четвертого элемента И, с вторымвходом второго элемента ИЛИ-НЕ и через первый элемент задержки с первыми входами второго и третьего элементов ИЛИ, подключенных выходами через 20 соответственно второй и третий элементы задержки к первому и к третьему выходам блока контроля, а вторымивходами - к выходу третьего элементаИЛИ-НЕ и к первому входу четвертого 25 элемента ИЛИ-НЕ, соединенного выходом с первым входом третьего элемента ИЛИ-НЕ, а вторым входом - с выходом четвертого элемента И, подключенного вторым входом к выходу четЗ 0 вертого элемента ИЛИ, связанного первым входом с вторым выходом блокаконтроля, а вторым входом - с выходом первого формирователя импульсов,подключенного входом к выходу эле мента НЕ, соединенного входом с вторым входом третьего элемента ИЛИ-НЕи с выходом второго формирователя импульсов, входы которого являютсятретьим и четвертым входами блока 40 контроля, причем выход второго элемента И подключен к третьему входутретьего элемента ИЛИ, а второйвход - к выходу второго элементаИЛИ-НЕ и к второму входу третьего 45 элемента И, соединенного выходом стретьим входом второго элемента ИЛИ., Составитель Н. ГорбуноваТехред И.Попович Корректор О. Луговая Редактор В, Иванова Подписное Тираж 864 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5