Устройство для определения коэффициента усиления объекта

(224 ство СССР3/02,05.01.84 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(56) Пушной Б.М., Шеломанов А,Н, К вопросу об анализе качественных показателей систем регулирования при воздействиях произвольной формы. Автоматическое управление непрерывными процессами. Изд. Сиб, отд. АН СССР, вып. 4, 1961.Авторское свидетельИф 1228080,кл, С 05 В 2(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА УСИЛЕНИЯ ОБЪЕКТА(57) Изобретение может быть использовано при случайном входном воздействии, в том числе реальном. Цельюизобретения является повьппение точ"ности и расширение функциональныхвозможностей устройства. Входной сигнал поступает одновременно на исследуемый объект 1 и блок 2 умножения.Выходные сигналы объекта и блока умножения подвергаются фильтрации наФильтрах 3,4 с постоянной времениТквадрируются на квадраторах 5,6 и1291932 поступают на входы суммат ,а 7, При этом квадрированный сигнал цепи блока умножения предварительно умножается в блоке 14 умножения на коэффициент корреляции 1 (о) между отфильт 2 Т 1рованными сигналами, вычисляемый на блоке 13 измерения коэффициента корреляции, Благодаря этому повышается точность определения коэффициента усиления объекта 1, формируемого на выходе интегратора 8, который интегрирует разность квадрированных сигнаИзобретение относится к устройствам контроля и может быть использовано в приборах, предназначенныхдля получения информации о коэффициенте усиления объектов преимущественно первого порядка в системах автоматического контроля, а также всамонастраивающихся системах с на стройкой коэффициента усиления.Целью изобретения является повышение точности и расширения Функциональных возможностей устройства прислучайном входном воздействии,На фиг. и 2 приведены соответственно блок-схема устройства и блоксхема блока измерения коэффициентакорреляции.Устройство;фиг.1-3) содержит исследуемый объект 1, первый блок 2умножения, первый 3 и второй 4фильтры, первый 5.и второй 6 квадраторы, первый сумматор 7, интегратор8, блок 9 усреднения, нуль-орган 10,первый ключ 11, первый индикатор 12,блок 13 измерения коэффициента корреляции, второй блок 14 умножения,блок 15 деления, второй сумматор 16,второй ключ 1, второй индикатор 18,Кроме того, на фиг.1 введено следующее обозначение; Т,р - выход первогоисточника опорного, напряжения.Блок измерения коэффициента корреляции содержит третий блок 19 умно. жения, третий квадратор 20, третий сумматор 21, второй интегратор 22 (эти блоки входят в состав первого контура нормирования), второй контур ,включает четвертый блок умножения,лов, поступающую с выхода сумматора7. Одновременно с помощью блока 15деления и сумматора 16 определяетсяпостоянная времени объекта То , Регистрация 1 и Т производится найндикаторах 12 и 18 соответственнов момент, когда среднее значениеразности квадрированных сигналовприближается к нулю, Этот момент фиксируется с помощью блока 9 усреднения, нуль-органа 10 и ключей 11, 17.1 з.п. Ф-лы, 3 ил,четвертый квадратор, четвертый сум"матор и третий интегратор (не пока. заны), пятый блок 23 умножения ивторой блок 24 усреднения,5 На фиг.2 введены следующие обозначения: у г, - первый и второй входы блока, П - выход второго источника опорного напряжения, К(О)выход блока.Устройство для определения коэфФициента усиления объекта работаетследующим образдм,Входной случайный сигнал х поступает одновременно на исследуемый15объект 1, функционирующий в частности в режиме нормальной эксплуатации,и блок,2 умножения. Входной х и выходной у сигналы 20 объектов не обязательно должны являться соответственно входным и выходным сигналами системы, в которуювходит исследуемый объект. Необходима лишь возможность ввода этихсигналов в предлагаемое устройство,работа которого не влияет на функционирование системы. Выходные сигналы х объекта 1 и блока 2 умножения гФильтруются в идентичных фильтрах 3 30 и 4 нижних частот, квадрируются наквадраторах 5 и 6 и в виде текущеймощности сигнала поступают на входысумматора 7. При этом квадрированный сигнал цепи блока умножения пред варительно умножается с помощью блока 14 умножения на коэффициент корреляции К ,г (О) между сигналами у1и г, с выходов фильтров, который из32 Подписное 5 Тир НИИПИ Заказ гр. пр-тне, г. Ужгород, ул., Проектная оиэв,5 12919 интегратора подключен к информационному входу первого ключа, вход пер" вого фильтра и второй вход первого блока умножения соединены соответственно с выходом и входом объекта, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и расширения функциональных возможностей устройства при случайном входном воздействии, оно содержит источник опор ного напряжения, второй блок умножения и последовательно соединенные блок измерения коэффициента корреляции, блок деления, второй сумматор, второй ключ и второй индикатор, управ ляющий вход второго ключа соединен с вы-ходом нуль-органа, вторые входы блока вселения и второго сумматора подключены к источнику опорного напряжения, первый и второй входы блока измере ния коэффициента корреляции подключены к выходам соответственно первого и второго фильтров, а выход - к первому входу второго блока умножения, соединенного вторым входом с выходом второго квадратора, а выходом - с вторым входом первого сумматора, выход которого подключен квходу интегратора,2. Устройство по п,1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что блок изме"рения коэффициента корреляции содержит второй источник опорного напряжения, последовательно соединенныетретий блок умножения, третий квадратор, третий сумматор и второй интег"ратор, последовательно соединенныечетвертый блок умножения, четвертыйквадратор, четвертый сумматор и третий интегратор, последовательно соединенные пятый блок умножения и второй блок усреднения, выход которогоявляется выходом блока, вторые входытретьего и четвертого сумматоров подключены к выходу второго источникаопорного напряжения, первые входытретьего и четвертого блоков умножения подключены соответственно к первому и второму входам блока, вторыевходы соединены с выходами соответственно второго и третьего интеграторов,а выходы подключены соответственно кпервому и второму входам пятого блока умножения.