Нелинейный адаптивный регулятор

Номер патента: 1689920

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Герлига, Као, Мороз, Пичугин, Рауль

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, запаздыванием, объектов

...минимально допустимую величину, Приэтом ликвидируется воэможность получения неопределенности блоками 11 и 16 деления.До начала работы предлагаемой системы в регистр 13 блока 9 подстройки вводится код номинального значения (К) коэффициента усиления объекта 5 управления,который устанавливается задатчиком 14,т,е. на выходе задатчика 14 имеется кодоваякомбинация, соответствующая номинальному значению Кн коэффициент усиленияобъекта 5 управления,Адаптивная система управления дляобъектов с запаздыванием работает следующим образом.В исходном положении в регистре 13блока 9 подстройки находится код номинального значения коэффициента усиленияобьекта 5 управления. При этом на выходевторого блока 16 деления находится кодовая комбинация,...

Номер патента: 1211700

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Ингстер, Каманин, Кулиш, Черников

МПК: G05B 23/02

Метки: динамического, коэффициента, объекта, усиления

...а через рез)лстор 43 с 11(".-,епочкевхоц коОрои 1 одк;т)-.сле к первому входу блоков 10-.1, (,1 з сыхсд через нормально замкнутыеССТ таКты РЕЛЕ 7 ГгодКГП)ЧЕ К:-,тО- ОЧУ КОЛ,)Г УСИЛИТРГВ ГЕ-, ССГ)5(351 Гт,фПереключатели 48 и 57 являютсядистанционными переключателями,например обычными реле. При подачесигнала на управляющий вход (третий)переключателя 48, его второй входподключается к его выходу, а приподаче сигнала на управляющийвход (первый) переключателя 57 егавторой вход подключается к его второму выходу. Управляемые ключи 4952 представляют собой дистанционныепереключатели, например бесконтактные реле, у которых вторые входыявляются управляющими. В случае наличия сигнала на их вторых входах,их выход отключается от входа. Схемы 53-56...

Номер патента: 1802303

Опубликовано: 15.03.1993

Автор: Трунов

МПК: G01L 23/20

Метки: заданными, значениями, искажений, коэффициента, нелинейных, сигнала, формирователь

...нелинейных искаженийсигнала на выходе ограничителя равен; К, - (1)25 Напряжение на выходе устройства О,устр. представляет собой сумму синусоидального напряжения О выходного напряжения ограничителя, ослабленногоВо10 делителем в и раз (и - , где В, и В, -Вх+Восоответственно сопротивления частей делителя); .Вб Вб ВоОвых.устр. = ( - 8 и Й) т + --. хВ 4 В 5 Во+ Вх 15 В 2;1 2,сов 2 ас сов 4 о)тх( --- впав - -(В 1 2 л 3 15+ )21При крайнем положении движкаделителя, соответствующего коэффициенту деления и = 1 (при Вх = О, и =Во Во-- 1) в предлагаемом устВо+Вх Во+Оройстве напряжения (синусоидальное и выходное напряжение ограничителя) суммируются в соотношении один к двум.Это обеспечивается выбором сопротивлений ограничителя Вт = В 2 и...

Номер патента: 1012194

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Барыльский, Голоколос, Карлюка, Клепиков, Литвиненко, Потепух

МПК: G05B 5/01

Метки: люфтом, следящая

...мую с помощью дифференциатора, а и составляющую, пропорциональную величине люфта. Это составляющая сигнала формируется при подключении второго управля. ющего входа первого нелинейного элемента типа Насыщение . Обе упомянутые Зф составляющие суммируются нв введенном третьем сумматоре, а затем через первый сумматор и регулятор скорости поступают нв двигатель форсируя отработку люф та. Введение в систему второго нелинейного элемента типа фНасыщение", второй управляющий вход которого соединен с выходом дифференциатора через усилитель щаертор, позволяет обеспечить ограничение сигнала ошибки, являющегося резуль фф :татом сравнения сигнала задания и сигнала обратной связи. При быстро изменяющихся входных воздействиях сигнал ошибки может достичь...

Номер патента: 1690638

Опубликовано: 15.11.1991

Авторы: Дубровин, Жильцов, Оношенко, Славин

МПК: A01K 29/00

Метки: животных, молодняка, обогрева, сельскохозяйственных

...ычислительный блок 5 в составе уст 30 ройства для обогрева молодняка сельскохозяйствен н ых жи вотн ых работаетследующим образом.При равенстве сигналов на входах регулятора 8 обогреватель 9 обеспечивает за 35 данный задатчиком 7 режим обогрева эоныобитания молодняка животных. При снижении температуры воздуха либо при уменьшении потоков тепловых излучений отнагретых тел, либо при увеличении обмена40 тепловых излучений от нагретых тел, либопри увеличении обмена теплотой между зоной обогрева и охлажденными окружающими поверхностями за счет радиационныхпотоков, либо при увеличении скорости дви 45 жения воздуха - уменьшаются сигналы навыходах датчика внутренней температуры 3тела и датчика температуры 4 поверхностиимитационной модели...