Устройство для программного управления

)4 С 05 В 19/08 МИТЕТ СССРИЙ И ОТНРЫТИЙ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ ОБРЕТЕ ИСАНИЕ У(56) АвУ 4114АвтУ 5373 СССР971.СР торому НОМУ СВИДЕТЕЛ 756126/24-241.04.847.10.85, Бюл. 9 37(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее генератор импульсов, блок программ, первый элемент ИЛИ, вторые элементы ИЛИ и датчики положения, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения его надежности, в него введены блок памяти, первые, вторые, третьи и четвертые элементы И, элементы НЕ, управляемый делитель частоты, под,ключенный входом к выходу генератора импульсов, входом обнуления - к выходу первого элемента ИЛИ, а управляющим входом и выходом соответ 801183941 А ственно - к первому выходу и входублока программ, соединенного вторымвыходами с первыми. входами первыхэлементов И, подключенных вторымивходами к первым входам устройства,а выходами - к первым входам соответственно вторых элементов ИЛИ,связанных вторыми входами с выходамисоответственно вторых элементов И,а выходами - с первыми входамисоответственно третьих и четвертыхэлементов И и через соответствующиеэлементы НЕ с управляющими входамиблока памяти, подключенного выходамик вторым входам соответствующих третьих элементов И, а информационнымивходами - к выходам датчиков положения и к вторым входам соответствующих четвертых элементов И, соединенных выходами с входами первогоэлемента ИЛИ, причем первые и вторывходы вторых элементов И подключенысоответственно к первому и ввходам устройства.Изобретение отчосится к автоматике, в частности к системам программного управления.Цель изобретения - повышение надежности устройства. 5На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; нафиг, 2 - временная диаграмма устройства.Устройство содержит датчики 1положения, генератор 2 импульсов,управляемый делитель 3 частоты,блок 4 программ, первый 5, второй 6,третий 7 и четвертый 8 элементы И,вторые элементы ИЛИ 9, первый элемент ИЛИ 10, элементы НЕ 11, блок12 памяти.Устройство работает следующимобразом.Первый режим - "Автоматический". 2 ОС выхода генератора 2 импульсов навход управляемого делителя 3 частотыпоступает непрерывная последовательность импульсов, из которой он насвоем выходе формирует интервал времени, определяемый информацией,поступающей с выхода блока 4 программ на вход управляющего делителя 3частоты, т.е, один импульс на требуемый интервал времени, Импульсы с ЗОвыхода делителя 3 поступают на входблока 4 программ, причем каждый изимпульсов, поступающих на вход бло"ка 4 программ, вызывает переход кследующему такту программы, хранящейся в блоке 4 программ, т.е.каждому импульсу, поступающему на (: блок 4 программ, соответствует свояинформация, поступающая с выходаблока 4 программы на управляемыйделитель 3 частоты и на входы элементов И 5. В режиме "Автоматический"на входы элементов И 5 с первоговхода устройства (канала управлениярежимами работы) поступает разрешающий потенциал, что обуславливаетпрохождение информации из блока 4программы через элементы И 5 навходы элементов ИЛИ 9, а так же напервые входы элементов И 7 и (в слу1чае разрешающих потенциалов навторых входах элементов И 7).навыход устройства - в канал управления оборудованием, которое в соответствии с полученной информациейпроизводит ее отработку. Во времяотработки информации элемент ИЛИ 10 выдает сигнал "Установка 0" насоответствующий вход делителя 3 дотех пор, пока эта отработка не заканчивается. Сигнал "Установка 0" формируется одним или несколькими элементами И 8 при следующих принятыхлогических уровнях: уровень выходногонапряжения датчика, соответствующийотработанной информации, - логический "0"; уровень выходного напряжениядатчика, соответствующий отрабатываемой ичформации, - логическая "1";уровень выходного напряжения блокапрограмм, соответствующий наличиюуправляющей информации, - логическая "1"; уровень выходного напряжения блока набора программ, соответствующий отсутствию управляющей ниформации, -логический "0", уровень сигнала "Установка 0", - логическая "1"., Момент окончания отработки оборудованием фиксируется одним или несколькими датчиками 1 положения, чтоприводит к снятию сигнала "Установка 0" соответствующим элементомили группой элементов И 8, разрешаятем самым работу системы формирования интервалов времени, а значит, иизвлечение следующей информации изблока 4 программ. Информация, поступающая на выход устройства (каналуправления оборудованием), полностью,соответствует информации, поступающей из блока программы в том случае,если на вторых входах элементов И 7присутствует разрешающий потенциал.В противном случае указанного соответствия нет.Допустим, что блок 4 программформирует управляющую информациюпо двум каналам: 1 и и, причем дляуправления оборудованием необходимареализация следующей последовательности: информация по каналу 1 - выдать логическую "1"; информация поканалу 1 - снять логический "0";информация по каналу и - выдатьлогическую "1"; информация по каналуи - снять логический 10",Аварийной комбинацией является одновременная выдача информации поканалам 1 и и,Для исключения указанной аварийной комбинации в блок 12 памяти заносится информация в соответствии с таблицей.1183941 Вьдача команд Информация в каналахуправления оборудованием Выходэлементов ИЛИ 9 Выходыблока 12.1 к1и Разрешена О 1 О 1 1 О 1 1 1 О О О О О О О О О О О О О Запрет Как видно из таблицы (перепрог- раммируемый) блок 12 памяти обеспе чивает исключение аварийных комбинаций в канапах управления оборудованием. Аналогичным образом может быть запрограммирован запрет выдачи соответствующих команд в канал управле ния оборудованием при определенном положении последнего, которое фиксируется датчиками 1. Одновременно с запретом выдачи аварийных кодовых комбинаций одним или несколькими элементами И 8 формируется сигнал "Установка О", который через элемент ИЛИ 10 поступает на вход обнуления.делителя 3 частоты, что приводит к запрету изменения информации на выходе блока 4 программы.Второй режим - "Ручной". Режим работы устройство для программного управления "Ручной" отличается от режима работы "Автоматический" только тем, что разрешающий потенциал из канала управления режимами рабо 1ты поступает не на входы элементов И 5, а на входы группы элементов И 6, что обеспечивает прохождение информации в каналах управления оборудованием со второго входа устройства (иэ канала ручного управления), а не из блока 4 программы. Поскольку информация в режиме "Ручной" проходит по тем же цепям, что и в режиме "Автоматический", то все проведецное выше для режима работы устройства для программного управления "Автоматический" справедливо и для режима работы "Ручной".Устройство (за счет введения перепрограммируемого блока памяти) позволяет организовать запрет выдачи аварийных кодовых комбинаций на управляемое оборудование как в режиме "Автоматический", так и в режиме 11 11Ручной , что повышает надежность устройства для программного управления, а также позволяет расширить область его применения.118394 ог 1 Рог 1" Лог а г 1" ог 1 Яог.1 Фиг, Г О. Буг ед аказ б 2 Тираж 86 одп исно тная, 4 юг 1 Роставитель Н. Горбуноваехред О.Неце Коррректор А, Тяск ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/ Филиал ППП "Патент", г. Ужгород,