Устройство для функционального контроля систем управления

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскиаСоциалистическихреспублик1781767(23) Приоритет -6 05 В 23/02 Государственнмй комитет СССР но делам изобретений н открытийДата опубликования описания 2 31180(71 Заявитель Ь 4) УстРойство для ФункционАльного контРолЯ систем упРАВления 1Изобретение относится к электрическим испытаниям и предназначено для Функционального контроля различных динамических систем с задан ной достоверностью. Применение его 5 наиболее эффективно, если и достоверности результатов контроля этих систем предъявляются повышенные требования,в частности, такие требования предъявляются при контроле динамичес ких систем летательных аппаратов,Известно устройство для допускового контроля, содержащее счетчик импульсбв, входы которого соединены с выходами первого и второго клю-чей, триггер, вход которого соединен с выходом счетчика, а первый выход триггера - со входом второго ключа, и два блока сравнения, выходы которых соединены со входами логическо го блока, блок сравнения, вход которого соединен с двумя выходами триггера и входом первого ключа, а выходс входом блока сравнения, датчик времени, соединенный с логическим бло ком 111.Это устройство в условиях, когда на входной сигнал динамической аисте- вМ накладывается шум измерений (помеха), имеет значительную погрешиостьЗО 2результатов измерения, что не позволяет обеспечить требуемую достоверность результатов контроля, крайне необходимую при проведении -.контроля динамических систем летательных аппаратов, в частности, автоматических бортовых систем управления летательных аппаратов-гражданской авиации.Известно также устройство для функционального контроля систем управления, содержащее блок сравнения, первый вход которого подключен к выходу динамической системы, второй вход - к выходу эталонной модели динамической системы, а выходко входу блока ограничения, выход которого соединен со входом интегратора 123.Если выходной сигнал системы содержит ошибку измерения, которая неизбежно вносится при измерении, то точность контроля состояния динамической системы очень низка и достигнуть высокой достоверностирезультатов контроля, не учитывая стаибку измерения, принципиально невозможно.Кроме того, в настоящее время, для широкого класса динамическихсистем проведение контроля требуется с наперед заданной достоверностью результатов контроля,что также не реализуется в указанных устройствах,Наиболее близким техническимрешением к предлагаемому являетсяустройство для контроля систем управления, содержащее блок сравнения,подключенный входами к контролируемой системе и эталонной модели,а выходами через ограничителько входу интегратора, а также двасумматора и первый пороговый блок 3.;Недостаток этого устройства - низкая достоверность контроля.Цель изобретения - повышение достоверности контроля достигается тем,что устройство содержит второй инте гратор, два - второй и третий пороговые блоки и блок управления, причемвыход первого интегратора соединенчерез первый и второй пороговые блокисоответственно с первым и вторым вхо.дами третьего порогового блока,выход которого подключен через блокуправления ко второму входу первогоинтегратора и второго интегратора,выход которого через сумматоры соединен со вторыми входами соответственно первого и второго пороговых блоков,На чертеже изображено устройстводля функционального контроля системуправления.Устройствосодержит контролируемую динамическую систему 1, эталонную модель 2, блок 3 сравнения, ограничитель 4, первый интегратор 5,первый 6 и второй 7 пороговые блоки,второй интегратор 8, сумматоры 9 и10, третий пороговый блок 11 и блок12 управления.Устройство работает следующим.образом.Параллельно системе 1 пОдключается модель 2, математическое описаниекоторой соответствует работоспособному состоянию контролируемой динамической системы, Входной сигнал является общим для системы 1 и модели 2.В реййъных условиях в процессе измерения на выходной сигнал накладывается аддитивный "белый" шум с интенсивностью и формируется сигнал; который сравнивается с сигналом модели 2на блоке 3. Полученный сигнал рассогласования через ограничитель 4поступает на интегратор 5 и далеена блоки 6 и 7, пороги срабатывания которых задает блок, образованный интегратором 8 и сумматорами( 9 и 10.Выходные сигналы сумматоров9 и 10 управляют порогами срабатыванияблоков 6 и 7.Выходные сигналы блоков6 и 7 поступают в.блок 11,который иопределяет состояние системы 1 в соответствии с решающими функциями,Если он выдает "+1" - система работоспособна, если "-1" - система неработоспособна, если "0" - то приданном времени контроля Т за выходными процессами системы 1 и модели10 2 принять решение. с заданными ошибками невозможно, и значит необходимо продлить время контроля за поведением системы, что осуществляется с помощью блока 12.Все блоки, используемые в устройстве, известны как блоки систем автоматического регулирования и вычислительной техники. Новизна ихсочетания и новых связей позволяетобеспечить контроль. динамическихсистем в условия их эксплуатациис априорно заданной достоверностью,с учетом шумов измерений, что является качественно новой ступеньюпо отношению к известному устройству.Формула изобретенияУстройство для функциональногоконтроля систем управления, содержащее блок сравнения, первый вход которого подключен к выходу контролируемой системы управления, второйвход к выходу эталонной модели, авыход через ограничитель - ко входупервого интегратора, а также двасумматора и первый пороговый блок,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения досторверностиконтроля, устройство содержит второйинтегратор, два - второй и третийпороговые блоки и блок управления,4 О причем выход первого интеграторасоединен через первый и второй пороговые блоки соответственно спервым и вторым входами третьегопорогового блока, выход которого45 подключен через блок управления ковторому входу первого интегратораи второго интегратора, выход которого через сумматоры соединен со вторыми входами соответственно первогои второго пороговых блоков,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе,1. Авторское свидетельство СССРР 544947, кл. С 05 В 23/02, 1976.2. Авторское свидетельство СССРР 439790, кл. 6 05 В 23/02, 1973.3. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2543122/24,кл. 0 05 В 23/02,1977 (прототип)..Малец акт Заказ 8133/52 Тираж 956 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РаушПодписнокомитета СССРи открытийскан наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент". г. УжгорПроект на Составитель В.ДиановТехред Н.Ковалева КорректорМ. Вигула