Система циклового программного управления станком

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистически я Республик(51) М,(з О 05 В 19/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) СИСТЕМА ЦИКЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ Изобретение относится к автома-., тике, в частности к системам программного управления технологическим оборудованием, и может быть исполь-. зовано для оснащения металлорежущих станков.Известна система циклового программного управления, содержащая блок вводов программы, соединенный. через блок управления с исполнительным двигателем, и путевой выключатель для задания и контроля перемещений, связанный с блоком управления и установленный на рабочем органе 11; 15Недостаток системы - низкая точностьНаиболее близкой по технической сущности к предлагаемому является система, включающая блок ввода программы, соединенный через блок управления с исполнительным двигателем и последовательно включенные блок величины коррекции перемещения, вход которого подключен к выходу блока ввода программы, и блок временной задер-,. жки, управляющий вход которого подключен к путевому выключателя, а выход - к входу блока управления 1.21,:30 Недостаток этой системы - необходимость введения вручную в каждую группу переключателей блока задания величины коррекции пеРемещения при каждой смене или переточке инструмента коррекции на размер инструмента со знаком "+", учитывая изменение размера инструмента и характер обработки, Наличие большого количества кадров в программе, требующих коррекцию перемещения (для станков йреэерной группы, например их количество достигает 15-и и более), значительно увеличивает вспомогательное время на обслуживание системы, связанное с введением в нее коррекции на размер инструмента при его смене или переточке (для станков Фрезерной группы;"например,смена или переточка инструмента производится через 5-6 циклов обработки). Кроме того, увеличение числа групп переключателей в блоке задания величины коррекции перемещения ведет к усложнению системы и увеличению габаритов пульта управления, а уменьшение их количества ограничивает технологические воэможности механизма, оснащенного данной системой.40 Цель изобретения - повышение быстродействия .системы за счет автома" тического ввода в каждом кадре программы в величину коррекции перемещения коррекции размера инструментаодним задатчиком, расположенным напульте управления, и расширение технологических возможностей за счетвеличины коррекции перемещения (принеобходимости в каждом кадре) непо.средственно в программе обработки(в блоке ввода программы).Поставленная цель достигаетсятем, что система циклового программного управления станком, содержащаязадатчик коррекции размеров инструмента и последовательно соединенные 15блок ввода программы, блок управления и привод, а также переключательскорости, подсоединенный выходом кпервому входу элемента задержки, выход которого подключей ко второму 20входу блока управления, содержит логический блок и сумматор, подключенный первым входом ко второму выходублока ввода программы, вторым входомк первому выходу эадатчика коррекцииразмера инструмента, третьим входом -к выходу логического блока, а выходом - ко второму входу элемента задержки, причем входы логического блокасоединены с третьим выходом блокаввода программы и со вторым выходомэадатчика коррекции размера инструментаНа Фиг,1 представлена блок-схемапредлагаемой системы; на фиг.2график изменения скорости рабочегооргана при позицировании.Система содержит блок 1 вводапрограммы , блок 2 управления, привод 3; рабочий орган 4, перЕключатель 5 скорости, кулачок-упор б,элемент 7 задержки, сумматор 8,задатчик 9 коррекции размера инструмента. и логический блок 10.Система работает следующим образом. 45При движении рабочего органа 4(направление стрелки А, Фиг.1) наступает момент, когда срабатываетпереключатель 5 в точке В (фиг.2).Включение переключателя 5 является командой на снижение скоростиисполнительного двигателя 3 доФиксированной замедленной. Длинагребня кулачка-упора б выбираетсятакой, чтобы к моменту съезда переключателя 5 с кулачка-упора б ра55бочий орган 4 двигался с Фиксированной замедленной скоростью позицирования Чае В точке С (Фиг.2) переключатель отключается, ч-.о являетсякомандой на начало отсчета выдержки щовремени элементом 7.С блока 1 на йервый вход сумматора 8 поступает задание величины коррекции перемещения, а на первый входблока 10 - информация с характера об-работки в данном кадре программы (для станков фрезерной группы, например, обработка по наружному или внутреннему контуру). Величина коррекции размера инструментаи ее знак, задаваемый эадатчиком 9, представляющий собой, например две группы переключателей - одна для задания знака, а другая - величины коррекции размера инструмента, поступают, соответственно, на второй вход сумматора 8 и на второй вход блока 10, в котором происходит или прямая передача зна-ка коррекции размера инструмента задаваемого эадатчика 9 на управляющий вход сумматора 8, или изменение на противоположный знак в зависимости от характера обработки (для станков Фрезерной группы, например, прямая передача знака при обработке по наружному контуру, а его изменение на противоположный при обработке по внутреннему). Сумматор 8 осуществляет суммирование коррекции перемещения с коррекцией размера инструмента с учетом знака последней.Результат суммирования с выхода сумматора 8 поступает на вход задания величины временной задержки,элемента 7 и является заданием требуемой коррекции позицирования.По окончании отсчета выдержки времени элемент 7 выдает сигнал на торможение привода 3. Для коррекции позиционирования при отладке программы достаточно изменить в ней задание величины коррекции перемещения в требуемых кадрах.Введение в систему циклового программного управления автоматического ввода в каждом кадре программы в величину коррекции перемещения коррекции размера инструмента одним эадатчиком, расположенным на пульте управления, повышает производительность за счет сокращения вспомогательного времени на обслуживание системы при очередной смене или переточке инструмента. Задание величины коррекции перемещения непосредственно в программе обработки (блоке ввода программы) упрощает и расширяет технологические воэможности, так как в этом случае задание коррекции перемещения возможно в неограниченном количестве кадров. Формула изобретенияСистема циклового программного управления станком, содержащая задатчик коррекции размеров инструмента и последовательно соединенные блок ввода программы, блок управления и привод, а также переключатель ,скорости, подсоединенный выходом к первому входу элемента задержки, выход которого подключен ко второму781763 6 Составитель Н.Болинкактор В.Еремеева Техред А.Ьч Корректор Г.Решетник Тираж 956Государственного комитета СССРелам изобретений и открытийосква, Ж, Раушская наб., д.4/5 Подписн аз 8132/51 ВНИИПИ по 113035, Филиал ППП "Патент", г.ужгород, Ул,Проектная,входу блока управления, о т л и ч а. ю щ а я с я тем,что, с целью повышения быстродействия, система содержит логический блок и сумматор, подключенный первым входом ко второму .выходу блока ввода программы, вторым входом - к первому выходу задатчика коррекции размера инструмента, третьим входом - к выходу логического блока, а выходом - ко второму входуэлемента задержки, причем входы логического блока соединены с третьим выходом блока ввода программы и совторым входом задатчика коррекцииразмера инструмента. Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1.Сб, фЦикловое программное управление металлорежущими станками", М.,"Машиностроение", 1971, с.44-60.2. Авторское свидетельство СССРР 52390, кл. 2 С 05 19/02, 1976 (прототип).