Следящая система

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл. с присоединением заявки Мо С 05 В 11/01 Государственный комитет СССР по делам изобретениИ и открытий(088,8) Дата опубликования описания 231180(54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Изобретение относится к областиэлектропривода и может быть исполь- .зовано, например, для привода конвейеров,Известна система электрическоговага с уравнительными асинхроннымимашинами, содержащая главные двигатели, связанные валами с уравнительными асинхронными двигателями, роторные кольца которых соединены между собой (11,Недостатком известной системы является большая величина динамическойсоставляющей угла рассогласованияэлектрического вала при изменении 15статическбй нагрузки на одном из двигателей.Наиболее близка по техническойсущности к предлагаемой - система,содержащая два главных асинхронных 20двигателя, два вспомогательныхасинхронных двигателя, роторныеобмотки которых электрически,соединены между собой и со входами датчика угла скручиваниявалов (2. 25Недостаток известной системы электрического вала заключается в том,что инерционность системы управления поворотным статором не позволяетсущественно уменьшить угол рассогла; б ц,;,",;,:,:,"41(;йсования в динамике в момент изменения статической нагрузки на одном из главных двигателей, что приводит к большим величинам динамической составляющей угла рассогласования.Кроме того, система требует специального изготовления одной иэ вспомогательных асинхронных машин с поворотным статором и дополнительной электромеханической системой управ-. ления положением статора.Цель предлагаемого иэобретения - повышение точности системй.Поставленная цель достигается тем, что известная система снабжена блоками торможения и последовательно соединенными дифференцирующим усилителем и логическим блоком, причем выход датчика угла скручивания валов соединен со входом дифференцирующего усилителя, а первый и второй выходы логического блока соединены с входами соответствующих блоков торможения, а также тем, что датчик угла скручивания валов содержит трансФорматор тока, первичная обмотка которого подключена к первому и второму входам датчика угла. скручивания валов, а вторичная обмотка подключена к одному из входов фазочувствительного выпря0 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 б 5 мительного устройства, другой входкоторого соединен с вторичной обмоткой трансформатора напряжения, первичная обмотка которого подключенак третьему и четвертому входам датчика угла скручивания валов, и, крометого, тем, что, логический блок содержит инвертирующий усилитель идва последовательно соединенных диода, точка соединения которых подключена ко входу логического блока,анод первого диода соединен со входом инвертирующего усилителя, выходкоторого- соединен с первым выходомлогического блока, а катод другогодиода соединен со вторым выходомлогического блока.На чертеже представлена блок-схема следящей системы.Система состоит из главных асинхронных двигателей 1 и 2 и вспомогательных асинхронных двигателей 3 и4, датчика 5 угла скручивания налов,дифференцирующего усилителя б, логического блока 7 и блоков 8 и 9 торможения.Датчик 5 угла скручивания валовсодержит трансформатор 10 тока, первичная обмотка которого включена водну из Фаз роторной цепи асинхронных двигателей 3 и 4, а вторичнаяобмотка подключена на вход Фазочувствительного ныпрямительного устройства 11, и трансформатор 12 напряжения. Логический блок 7 выполнен ввиде последонательно соединенныхдиодон 13 и 14, имеющих среднюю точку, связанную с выходом дифференцирующего усилителя б. При этом диод14 связан со входом инвертирующегоусилителя 15, выход которого соединен со входом блока 8 торможения,а диод 13 связан со входом блока 9торможения. Блоки торможения выполнены н виде тиристорон 16 и 17,включенных между фазами статораасинхронных двигателей.Система работает следующим образом.При увеличении статической нагрузки на валу двигателя 2 происходит увеличение угла рассогласованияэлектрического вала, динамическаясоставляющая которого представляетсобой затухающий синусоидальный импульс, Сигнал с выхода датчика 5,измеряющего угол рассогласования(угол скручивания) электрическоговала, поступает на вход дифференцирующего усилителя б, с выхода которого производная сигнала угла рас" сбгласования поступает на вход логического блока 7, который вырабатывает команду на включение блока 9 тор можейия.В результате процесса торможенияасинхронного двигателя 3 происходит " уменьшеййе угла рассогласованияэлектрического вала. В датчике 5 угла скручивания валов изменение статической нагрузки вызывает изменение ЭДС роторной цепи, что приводит к изменению напряжения на зажимах вторичной обмотки трансформатора 10, в результате чего на выходе Фазочувствительного выпрямительного устройства 11 появляется сигнал, соответствующий динамике изменения угла рассогласования электрического вала, производная которого поступает с выхода дифференцирующего усилителя б на один из диодов логического блока 7 для осуществления процесса дополнительной синхронизации электрического вала путем торможения двигателя, не подвергающегося изменению статической нагрузки.Использование предложения позволяет повысить производительность агрегата и получить годовую экономию 156000 руб.Формула изобретения1. Следящая система, содержащая дна главных асинхронных двигателя, дна вспомогательных асинхронных двигателя, роторные обмотки которых электрически соединены между собой и со входами датчика угла скручивания валов, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности, она снабжена блоками торможения и последовательно соединенными дифференцирующим усилителем,и логическим блоком, причем выход датчика угла . скручивания валов соединен со входом дифференцирующего усилителя, а первый и второй выходы логнческого блока соединены с входами соответствующих блоков торможения.2. Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что датчик угла скручивания валов содержит трансформатор тока, первичная обмотка которого подключена к первому и второму входам датчика угла скручивания валов, а вторичная обмотка подключена к одному из входов фазочувствительного ныпрямительного. устройства, другой вход которого соединен с вторичной обмоткой трансформатора напряжения, первичная обмотка которого подключена к третьему и четвертому входам датчика угла скручивания валон.3. Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что логический блок содержит инвертирующий усилитель и два последовательно соединенных диода, точка соединения которых подключена ко входу логического блока, анод первого диода соединен со входом инвертирующего усилителя, выход которого соединен с первым выходом логи781 759 Составитель Г.Нефедоедактор И.Николайчук Техред А.Ач Корректор М.Демч Подписное Зака ета С рытий наб.,.4 Филиал ППП фПатентф, г.ужгород, ул.Проектная,4 ческого блока, а катод другого диода соединен со вторым выходом логического блока. Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе132/51 Тираж 956 ВНИИПИ Государственного компо делам изобретений и о 13035, Москва, 3-35, Раушска 1, Основы автоматизированногоэлектропривода. Под ред,Чиликина М.Г.,М., "Машиностроение", 1974, с.141.2. Авторское свидетельство СССРР 137156, кл, Н 02 Р 7/78, 19605 (прототип).