Устройство для управления электромагнитными муфтами

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл 3 О 05 В 21/02 с присоединением заявки М;-: Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования опйфаиия 231180.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМИ МУФТАМИ Изобретение относится кавтоматике и предназначено для использования в системах управления приводом подач металлоружещих станков, в частности при работе с электрокопировальными устройствами.Известны устройства для управления электромагнитными муфтами 1)и 23.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее первый блок питания, первый вывод которого соединен со входом командоаппарата, первыми входами первого, второго и третьего элементов коммутации и элемента НЕ, а второй вывод - с первйм выходом элемента НЕ и через. первую, вторую и третью обмотки электромагнитных муФт - с первым выходом первого, выходом второго и первым выходом третьего элементов коммутации, вторые входы первого и третьего элементов коммутации соединены соответственно с первым и вторым выходами командоаппарата, а вторые выходы - через первый и второй выпрямители со вторым входом элемента НЕ, второй выход которого подключен ко второму входу второго элемента коммутации;/ первые выходы первого и второго элементов коммутации соединенйсоответственно через первый и второй накапливающие элементы с выходом второго 5 элемента коммутации 21.Недостаток устройства - малое быстродействие.Цель изобретения - повышение быстродействия устройства.10 Эта цель достигается тем, что визвестное уатройство введены четырепороговых элемента, третий и четвертый накапливающие элементы, четвертый и пятый элементы коммутации и 15 второй блок питания, первый выводкоторого подключен ко второму выводупервого блока питания, а второй вывод соединен соответственно через первый и второй пороговые элементы с 20 выходами четвертого и пятого элементов коммутаций, первые входы которыхсоединены .соответственно с первымивыходами первого и третьего элементов коммутации, выходы второго эле мента коммутации через последовательно соединенные третий пороговый.элемент и третий накапливающий элемент и через. последовательно соединенные четвертый пороговый и чет 1 вертый накапливающий элементы подключен ко вторым входам четвертого и пятого элементов коммутации соответственно.На чертеже приведена Функциональная схема устройства для управления электромагнитными. муфтами.Устройство содержит командоаппарат 1 с управляющими контактами 2 и 3, первый и второй блоки 4 и 5 питания, первый, второй, третий, четвертый и пятый элементы 6-10 коммутации, первый и второй выпрямители (диоды) 11 и 12, элемент НЕ 13, первый, второй, третий и четвертый пороговые элементы (стабилитроны) 14-17, первый второй, третий и четвертый накапливающие элементы (конденсаторы) 18-21, первая, вторая и третья электромагнитные муфты (обмотки) 22,23 и 24.Элементы коммутации 6-10 выполняются соответственно на тиристорах 25-29.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии управляющие контакты 2 и 3 командоаппарата 1. разомкнуты. На, управляющих электродах тиристорон 25 и 27 первого и третьего элементов б и 8 коммутации сигнал включения отсутствует и они закрыты.Перная и третья электромагнитные муфты 22 и 24 выключены. На вход элемента НЕ 13 с первого и второго диодов 11 и 12, выполняющих логическую Функцию "ИЛИ", сигнал не поступает. Тиристор 26 второго элемента 7 коммутации открыт сигналом включения с выхода элемента НЕ 13. Вторая электромагнитная муФта 23 включена. Первый, второй, третий и четнертый конденсаторы 18-21 заряжены. Тиристоры 28 и 29 четвертого и пятого элементов 9 и 10 коммутации закрыты. При замыкании управляющего контакта 2 командоаппарата 1, задающего,например движение суппорта станкавправо на управляющий электрод тиристора 25 первого элемента б .коммутации поступает сигнал включения.Тиристор 25 открывается, первая электромагнитная муфта 22 подключается кпервому блоку 4 питания, включаетсяи соединяет механические цепи-для о 75 чйествлениядвижения суппорта станка вправо. Так как на вход элементаНЕ 13 поступает сигнал от первогодиода 11, то па входе элемента НЕ 13и на управляющем электроде тиристора26 второго элемента 7 коммутации сигнал отсутствует. Напряжение на первомконденсаторе 18 через первый элемент6 коммутации прикладывается к тиристору 26 второго элемента 7 коммутации. Тиристор 26 закрывается, втораяэлектромагнитная муфта 23 выключается и растормаживает механические цепи перемещения суппорта станка. Суп порт движется вправо. Первый конденсатор 18 перезаряжается по цепи первый вывод ("+") первого блока 4 питания, тиристор 25,первый конденсатор 18, электромагнитная муфта 23, второй вывод ("-ф) первого блока 4 питания. При размыкании управляющего контакта 2 командоаппарата 1 на входе элемента НЕ 13 и на управляющем электроде тиристора 25 первого элемента бкоммутации сигнал управления отсутствует. На выходе элемента НЕ 13появляется сигнал, под действием которого тиристор 26 второго элемента7 коммутации открывается. Втораяэлектромагнитная муФта 23 подключается к первому блоку 4 питания, включается и затормаживает механическиецепи станка. Напряжение на первомконденсаторе 18 через второй элемент7 коммутации прикладывается к тиристору 25 первого элемента б коммутации. Тиристор 25 выключается, Первыйконденсатор 18 лерезаряжается поцепи первый вывод ("+") первогоблока 4 питания, второй элемент 7 25 коммутации, первый конденсатор 18первая электромагнитная муфта 22,второй вывод ("-") первого блока 4питания. При нключении тиристора 26второго элемента 7 коммутации сигналуправления через третий и четвертыйконденсаторы 20 и 21, третий и четвертый пороговые элементы 16 и 17 подается на управляющие электроды тиристорон 28 и 29 четвертого и пятогоэлементов 9 и 10 коммутации. Тиристоры 28 и 29 открываются, Первая и третья электромагнитные муфты 22 и 24оказываются подключенными ко второмублоку 5 Питания. Через первую и третью электромагнитные муфты 22 и 24 40 протекаетимпульс тока, обратногопо направлению к рабочему. Посколькувторой блок 5 питания представляетсобой одноФазный выпрямитель, тиристоры 28 и 29 четвертого. и пятого элементов 9 и 10 коммутации открываютсяпри приЛожении к ним прямого напряжения и наличии сигнала управления науправляющих электродах. Емкости третьего и четвертого конденсаторов 20и 21 выбираются такими, что определяемые ими длительности импульсов токов управления тиристорами 28 и 29меньше периода напряжения второгоблока 5 питания. В момент переходанапряжения второго блока 5 питаниячерез ноль и его дальнейшего возрастания импульсы токов управленияна тиристоры 28 и 29 не поступают,а первый и второй пороговые элементы.14 и 15 выключаются. Затягивания 40 тока силовой цепи тиристоров 2829 за счет индуктивности обмотокэлектромагнитных муфт не происходит,тиристоры 28 и 29 выключаются и отключают первую и третью электромаг нитные муфты 22 и 24 от второго блока 5 питания, При подключении второго блока 5 питания к сети переменного тока частотой 50 Гц длительность импульса обратного тока через первую и третью электромагнитные муфты 22 и 24 составляет 0,01 сек, За это время третья электромагнитная муфта 24 включиться не успеет, а первая электромагнитная муфта 22 выключается быстрее, чем при обычном отключении ее от питания.Работа схемы управления при замыкании и размыкании управляющего контакта 3 командоаппарата аналогична работе схемы при замыкании и размыкании управляющего контакта 2.Управление электромагнитными муф тами с помощью предлагаемого устройства позволяет уменьшить длительность выключения в 1,5-2 раза, что дает возможность управлять ими с большей частотой. Увеличение частоты управле- щ ния электромагнитнымимуфтами на станке, оснащенном электрокопировальным устройством, позволяет увеличить подачу копирования, что повышает производительность оборудования и точность обработки деталей,Формула изобретенияУстройство для управления элек- ЗО тромагнитными муфтами, содержащее первый. блок питания, первый вывод которого соединен со входом командоаппарата, первыми входами первого, второго и третьего элементов комму- З 5 тации и элемента НЕ, а второй вывод - с первым выходом элемента НЕ и через первую, вторую и третью обмотки электромагнитных муфт - с первым выходом первого, выходом второ О го и первым выходом третьего элементов коммутации, вторые входы первого и третьего элементов коммутации соединены соответственно с первымии вторыми выходами командоаппарата,а вторые выходы - через первый ивторой выпрямители со вторым входомэлемента НЕ, второй выход которогоподключен ко второму входу второгоэлемента коммутации, первые выходыпервого и второго элементов коммутации соединены соответственно черезпервый и второй накапливающие элементы с выходом второго элемента коммутации, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, С целью повышения быстродействия устройства,оно содержит четырепороговых элемента, третий и четвертый накапливающие элементы, четвертый и пятый элементы коммутации ивторой блок питания, первый выводкоторого подключен ко второму выводупервого блока питания, а второй вывод соединен соответственно черезпервый и второй пороговые элементыс выходами четвертого и пятого элементов коммутации, первые входы которых соединены соответственно спервыми выходами первого и третьегоэлементов коммутации, выходы второго элемента коммутации через последовательно соединенные третий пороговый элемент и третий накапливающий элемент и через последовательно соединенные четвертый пороговыйи четвертый накапливающий элементыподключен ко вторым входам четвертого и пятого элементов коммутациисоответственно,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Панкратьев Л,Д. и др, Импульсные и релейные приводы с электромагнитными муфтами. М., "Энергия", 1970,с.115. 2. Авторское свидетельство СССР9 455324, кл. 5 05 В 21/02,18.09,72.Николайч Редак писное атент", г.Ужгород, ул.Проектная,4 ПП или Заказ 8132/51 Т. ВНИИПИ Росударст по делам изоб 113035, Москва, Ж ставитель Г.Нефехред А.Бабинец раж 95 бенного комитеетений и откр5, Раушская а СССРтийб , д. Корректор М.Щароши