Устройство для формирования программы управления обработкой детали

т:с: ",ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 160479 (21)2752998/18-24 с присоединением заявки М 6 05 В 19/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 231080(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ПРОГРАММЫ УПРАВЛЕНИЯ ОБРАБОТКОЙ ДЕТАЛИИзобретение относится к автоматике и предназначено.для использования в системах числового программного управления, а также при обучении программных роботов.Известна копировальная следящая система, содержащая копир, два координатных привода, входы которых связа.ны с выходом копира, а выходы коор-о динатных приводов через редукторы, преобразователи и блоки сложения подключены к входам блоков регистрацди, осуществляющих запись программы на магнитную ленту 11 .Недостаток устройства - низкая точность отработки:заданной программы. Наиболее близким по технической "ущности к предлагаемому является 29 устройство для записи программы методом копирования с шаблона, имеющее копировальную систему и содержащее копир, подключенный к входу следящего и через суммирующее устройство - 25 к входу задающего приводов, включающих датчики скорости и редукторы, связанные через соответствующие преобразователи и блоки сложения с входами блоков регистрации 2. 30 Недостатком этого устройства является наличие ошибки в записанной программе, которая определяется статическими и динамическими ошибками следящего и задающего приводов, и невозможность получения корректировки программы. Цель изобретения - повышениефточности устройства.Эта цель достигается.тем, что в устройство для формирования программы управления обработкой детали,содержащее копир, соединенный с суммирующим блоком и в каждой координате последовательно соединенные следящий привод, редуктор, датчик перемещения, блок сложения и блок регистрации, а также датчик скорости, соединенный с редуктором, введены функциональный преобразователь и в каждую координату последовательно соединенные делитель и умножитель, выходом соединенный со вторым входом блока сложения, а вторым входом - с копиром, выход функционального преобразователя подключен к первым входам делителей, вторыми входами соединенными с выходами датчиков скорос-. ти соответствующих координат и с пер.вым и вторым входами функционального преобразователя.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит копир 1, суммирующее устройство 2, следящий 3 и задающий 4 приводы, редукторы 5, 6 датчики 7, 8 скорости, Функциональный преобразователь 9, блоки 10,11 деления, датчики 12, 13 перемещения, блоки 14, 15 умножения, блоки 16, 17 сложения и блоки 18, 19 реги- страции.Устройство работает следующим образом.Копир 1 перемещается по шаблону с помощью следящего 3 и задающего 4 приводов, которые осуществляют его перемещение через редукторы 5 и 6 по осям У и Х соответственно. Сигнал, пропорциональный рассогласованию положения копировального пальца, посту пает на вход следящего привода 3 и, через суммирующее устройство 2, где он сравнивается сзадающим сигналом Чэ - на вход привода 4. Датчики 12, 13 перемещения, связанные через ре- ;ц; дукторы 5 и 6 с выходами. приводов 3 и 4, Формируют сигналы, пропорциональные перемещению копира по соотВетствующим координатам. Эти сигналы через первые входы блоков 16, 17 сло-; жения подаются на блоки 18, 19 регистрации, с помощью которых осуществляется запись сигналов на программоноситель.Наличие статической и динамичес кой ошибок координатных приводов приводит к тому, что программа, заданная шаблоном, отрабатывается, а,следовательно, и записывается с ошибкой,вектор которой может быть разложен 4 О на составляющие по отдельным координатамУ,рУ соьР и ду:У зебр,где О и б - Ошибка кОпирования пО 45координатам Х и У соответственно,У - резулЬтирующая Ошибкакопирования,"Р угол копирования 50С целью Формирования сигналовпропорциональных координатным ошибкамУХи Д, на входы Функционального преобразователя 9 подаются сигналы,пропорциональные скоростям задающего4 .и следящего 3 приводов - Чи Ч,а-на выходе блока 9 Формируется сигнал, пропорциональный результирующей скорости копирования.Ч= Ч+7Х УТогда выходные сигналы блоКов 10, 11 деления пропорциональны соответственно синусу и косинусу угла копирования, а сигналы на выходах блоков 14, 15 умножения пропорциональны ошибкам АУ и бХ . Сигналы с выходов блоков 14, 15 умножения поступают на вторые входы блоков 16, 17 сложения, где происходит алгебраическое сложение сигналов, пропорциональных перемещению по отдельным координатам с сигналами, пропорциональными ошибкам по соответствующим координатам.Изменение коэффициентов передачи блоков умножения обеспечивает коррекцию программы путем ее предискажения, что позволяет повысить точность,изготовления деталей и сократить объем доводочных операций.формула изобретенияУстройство для формирования программы управления обработкой детали"содержащее копир; соединенный с суммирующим блоком, и в каждой координате последовательно соединенные следящий привод, редуктор, датчик перемещения, блок сложения и блок регистрации, а также датчик скорости,соединенный с редуктором, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности устройства, в него введены Функциональный преобразователь и в каждую координату последовательно соединенные. делитель иумножитель, выходом соединенный совторым входом блока сложения, а вторым входом - с копиром, выход функционального преобразователяподключен к первым входам делителей, вторыми входами соединенными с выходамидатчиков скорости соответствующихкоординат и с первым и вторым вхорами функционального преобразователя,Источники информации,принятые во внимание при экспертизеМорговский Ю.Я. Рубашкин И.В.Гольдин Я.Г. Взаимосвязанные систе"мы электропривода. Л., "Энергия",1972, с. 100.2. Шадрин В,И. Фазовое управление от магнитной ленты. М-Л., "Энергия", 1964, с. 75-77, рис. 47 (про"тотип).773572 Составитель И. ШвецКугрышева Техред М.Кузьма Корректор В. Синиц едакто Зак лиал ППП фПатентф, г Ужгород, ул. Проектна:7502/59 Тираж 95 б ВНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений и откры 113035, Москва, Ж, Раушская