Следящий привод

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубпмк пи 779971(088. 8) по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Ю+ Па Ларионов Гр фе Михальченоки В, А, Новиков(71) Заявитель Ленинградский ордена Ленина электротехническийинститут им. В. И. Ульянова /Ленина/ 31 Б и ю фью 611 Ф 11 тв 1 1 11 ю 1у(54) СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД 1Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в .станкостроении и приборостроении для получения точных линейных перемещений.Известны прецизионные следящие приводы 11, 2 Наиболее близким по технической сущности к изобретению является привод, соаержащий фазовый аискриминатор, пер 0 вый и второй вход которого соеаиненые соответственно с выходами задающего генератора и датчика линейных перемещений, вход которого механически соединен с выхоаом объекта управления, ави 15 гатель, обмотка управления которого соединена с выходом первого блока управления, а вал - механически соединен со входом винтовой пары 1,21Неаостатком данного прецизионного слеаацего привода является малая точность.Цель изобретения - повышение точности привода. 2Эта цель достигается тем, что в прецизионный следящий привод введены фильтр нижних частот фильтр верхних частот, второй блок управления и пьезо-электрический преобразователь, первый вход которого подключен через последовательно соединенные второй блок управ- ления и фильтр верхних частот к выходу фазового дискриминатор, второй вход - механически соединен с выходом винтовой пары, а вьаод - со входом объекта управления, выход фазового дискриминатора подключен через фильтр нижних частот ко входу первого блока управления.На чертеже приведена функциональная, схема прецизионного следящего привода, где задающий генератор 1, фазовый дискриминатор 2, фильтр нижних частот 3, первый блок управления 4, двигатель 5, винтовая пара 6, пъезоэлектрический преобразователь 7, объект управления 8, датчик линейных перемещений 9, фильтр верхних частот 10 и второй блок управления 11.3 77997Прецизионный следящий привод работа 1 ет следующим образом.Сигая задания с выхода задающегогенератора 1 одновременно с сигналомотработки с датчика линейных перемеще 5ний 9 поступает на входы фазового дискриминатора 2, Сигнал рассогласования свыхода фазового дискриминатора 2 поступает на входы фильтра нижних частот,Э и фильтра верхних частот 10. Первыйблок управления 4 вырабатывает сигнал,управления двигателем 5, соответствующий сигналу на выходе фильтра нижнихачастот 3, Угол поворота ротора двигатели 5 с помощью винтовой пары 6 преобразуется в линейное перемещение объектауправления 8. Одйовременно сигнал рассопласования с выхода фазового дискриминатора 2 проходит через фильтр верхнихчастот 10 и поступает на второй блокуправления 11 пъезоэлектрическим преобразователем 7. Этот пьезоэлектрическийпреобразователь включен между выходомвинтовой пары и объектом управления 8.Итак, в презиционном слешюцем приводе используются два параллельно работающих контура: низкоскоростной контур, ко,торый замыкается через двигатель 5 ивинтовую пару 6 и высокоскоростнойконтур, который замыкается через второй Зйблок управления 11 и пъеэоэлектрическийпреобразователь 7. Таким образом, в одном устройстве- объединены достоинстваследящего привода с винтовой парой имею. щего широкий диапазон перемещенийобъекта управления и следацего приво 35да с пъезоэлектрическим преобразователемпозволякацим получить высокое быстродействие привода и компенсироватьпогрешности винтовой пары,1 4Результатом одновременной работы двух контуров следящей системы является повышение точности перемещений объекта управления.ф о р м у л а изобретенияСледящий привод, соцержащий фазовый дискриминатор, первый и второй входы которого соединены соответственнос выходами задающего генератора и датчика линейных перемещений, вход которого механически соединен с выходомобъекта управления, двигатель, обмоткауправления которого соединена с выходом первого блока управления, а валмеханически соединен со входом винтовойпары, отличающийсятем, что, с целью повышения точностипривода, он содержит фильтр нижнихчастот, фильтр верхних частот, второйблок управления и пъезоэлектрическийпреобразователь , первый вход которогоподключен через последовательно соединенные второй блок управления ифильтр верхних частот к выходу фазовогодискриминатора, второй вход - механически соединен с выходом винтовой пары,а выход - со входом объекта управления,выход фазового дискриминатора подключен через фильтр нижних частот ко входупервого блока управления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР