Сервопривод

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоцкалисткческкхРеспублик и 779973С 05 В 11/26 ав делам изобретений н отнрктнй(72) Автор . изобретения М. А. Малишаускас Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса(54) СЕРВОПРИВОД 1Изобретение относится к области автоматики й предназначено для использования, например, в оптических запоминающих устройствах, в автоматических координатографах и др.Известен сервопривод блока магнитных головок дисковых запоминающих устройв ЫНедостатком укаэанного сервопривода является наличие в нем алектромехани- .1 О ческого фиксатора с шагом, равным шагу позиционирования, который цля таких устройств равен 0,1+ 0,2 мм и который в процессе эксплуатации изнашивается, что приводит к потере сервоприводом точности.15Известен сервопривод, содержащий исполнительный орган, вход которого соецинен с Г.первым выходом блока управления, а выход - кинематически с кареткой, установленной на электромеханических опорных элементах с возможностью перемещенияпо направляющим и которая соединена с датчиком положения, выходом под. ключенным ко входу блока управления Недостатком данного сервопривода является малая точность"изва наличия колебательного процесса в конце позициониро- вания, что, например, в голографических запоминающихустройствах при записи голографом нецопустимо.Цель изобретения - повышение точности сервоприво да.Эта цель достигается тем, что в известный серврпривоц введены детектор, генератор гармонических колебаний и ключ, первый вход которого соединен с выходом генератора гармонических колебаний, второй вход - через детектор со вторым выходом блока управления, а выход - со входами алектромеханических опорных элементов.На фиг. 1 приведена функциональная схема сервопривоца,1 на фиг. 2 - располоЖение алектромеханических подшипников, где: исполнительный орган 1 ркаретка 2;1 влектромеханические опорные алементы (подшипники) 3 направляющие 4 цатчик положения 5; блок управления 6; ключ3 77997 71 генератор гармонических колебаний 8;1 цетектор 9.Каждый подшипник 3 имеет пьезокерамический элемент 10, к которому с обеих сторон приклеены изоляторы - концентраторы 11, Два из восьми электромеханических поцшипников установлены на рычагах 12, которые поцпружинены пружинами 13,Сервопривоц работает следующим образом. 1 О.При движении каретки 2 с помощью и исполнительного органа 1 по направляющим 4, в пьезокерамические элементы 10 подшипников 3 из генератора гармонических колебаний 8 через ключ 7 подают ся гармонические колебания с частотой, равной собственной частоте колебаний пьезокерамических элементов 10. В начале каждого шага позиционирования с цатчика положения 5 выдаются счетные 20 импульсы, поступающие в блок управления 6 и служащие цля автоматического опрецеления расстояния каретки 2 цо зацанного положения. В блоке управления 6 вырабатывается пропорциональный уп равляющий сигнал, который поцается на исполнительный орган 1. При цостижении кареткой 2 заданного положения управляющий сигнал становится равным нулю."Нулевое состояние выходного сигнала блока управления 6 определяетсядетектором 9, по которому отключаетсяключ 7 и прекращается подача гармонических колебаний в пьезокерамическиеэлементы 10 подшипников 3, что приво- ы,цит к увеличению силы трения в поцшипниках в несколько раз. В связи стем, что при позиционировании на исполнительный орган 1 и каретка 2 могутдействовать случайные, небольшие по 40величине, возмущения, то увеличения силытрения цостаточно цля удержания каретки 2 в зацанном положении.Такая конструкция сервопривоца позволяет при позиционировании уменьшать 45силу трения при цвижении каретки иэоцного положения в другое в 6-8 раэ посравнению с силой трения покояисключать дрейф нуля и отказаться от специаль 3 Формула изобретения Сервопривоц, содержащий исполнительный орган, вхоц которого соецинен с первым выхоцом блока управления, а выхоцкинематически с кареткой, установленной на электромеханических опорных элементах с воэможностью перемещения по направляющим, и которая соецинена с цатчиком положения выхоцом, подключенным ко вхоцу блока управления, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности сервопривоца, он содержит детектор, генератор гармонических колебаний и ключ, первый вхоц которого соецинен с выхоцом генератора гармонических колебаний, второй вхоц - через цетектор со вторым выходом блока управления, а выход - со входами электро- механических опорных элементов,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США М 3544980,кл,. 340-174.1, опублик. 01.12.70.2. Авторское свидетельство СССРМ 378800, кл. Я 05 В 11/26,15.02.71 (прототип). аного фиксатора. И связи с тем, что запись, например, оцной голографической кассеты сменяемых транспортеров происходит нродолжительное время и обычно составляет несколько часов, желательно, чтобы при отключении сети каретка оставалась не своем месте. В этом отношении изобретение имеет преимущество по сравнению с известным сервопривоцом, так как в известном сервопривоце отключение сети обязательно привецет к потере данной позиции записи, Кроме того, в конце шага позиционирования во всех известных сервопривоцах имеет место колебательный процесс и цребезг, в изобретении нежелательные колебательные яв/ления после позиционирования практически исключены, что особенно важно при голографической записи.779973 Ша Подписноета СССР Тираж 956 ВНИИПИ Государственного ко делам изобретений и открытий 3035; Москва, Ж 35, Раушская