Многоканальное устройство для программного управления объектом

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 24.03. 78 (21)2594185/18-24 Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл. с присоединением заявки Ио -С 05 В 19/02 Государственный комитет СССР по делам нзобретеннй н открытий(088.8) Дата опубликования описания 23,11,80(54) МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОИСТВОДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ Изобретение относится к автоматике и, в частности, к устройствам для автоматического управления импульсными энергоустановками (ИЭУ), рабочий цикл которых определяется заданной последовательностью срабатывания различных цепей и звеньев установки, коммутируемых с помощью исполнительных органов при поступлении на них соответствующих управляющих сигналов.Известно устройство для программного управления ИЭУ, выполненное по асинхронному принципу, в котором на каждый сигнал управления, поступающий на исполнительный орган ИЭУ, в определенном временном интервале э момент срабатывания исполнитеЛьного органа вырабатывают ответный сигнал, по которому определяют нормальный ход процесса управлеиия. В случае отсутствия ответного сигнала по окончании установленного временного интервала вырабатывают аварийный сигнал 11 .Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является многоканальное устройство для программного управления объектом, содержащее первый триггер, последовательно соедиНенные блок сигналиэации, первый элемент И, первый элемент ИЛИ и блок .защиты, подключенный к объекту управления, а также второй триггер, выходкоторого подсоединен ко второму входу 5 первого элемента И, в каждом каналеуправления Формирователь импульсов,подключенный выходом ко входу исполнительного органа, и блок контроля,информационный вход которого соединен 10 с выходом датчика обратной связи дан-ного канала управления, первый выходс соответствующим входом блока сигнализации, а второй выход - с соответствующим входом первого элемента ИЛИ, 15 подключенного другим входом ко второму выходу блока сигнализации, и в первом канале управления второй элементИвыход которого подключен к прямому входу второго триггера, а также 20 к управляющему входу блока контроляи ко входу формирователя импульсовданного канала, первый вход второгоэлемента И подсоединен к запускающему входу устройства, а второй вход - 25 к прямому выходу первого триггера (2.С помощью данного устройства обеспечивается контроль состояния исполнительного органа не только в процессе управления, но и до поступле ния импульса на запускающий вход.В зависимости от состояния ИЭУ как до момента ее запуска, так и после запуска либо дают разрешение на запуск и прохождение программы управления, либо программу управления блокируют и вырабатывают аварийный сигнал.Однако после запуска устройства,. в случае преждевременного срабатывания исполнительного органа в любом Из каналов управления, может оказаться, что программа управления не приостанавливается, несмотря на включение блока защиты до тех пор, пока не выдается сигнал запуска в канал контроля, в котором исполнительный орган уже сработал. Этот недостаток снижает надежность устройства.Цель изобретения - повышение надежности устройства.Указанная цель достигается тем, что в устройство введен второй элемент ИЛИ и в каждый канал управления, кроме первого - третий элемент И, выход которого соединен со входом формирователя импульсов и с управляющим входом блока контроля данного канала управления, первый вход третьего элемента И каждого канала управления соединен с прямым выходом первого триггера, а второй вход - с третьим выходом блока контроля предыдущего канала управления, прямой вход первоготриггера соединен с выходом второго элемента. ИЛИ, подключенного первым и вторым входами к первому выходу блока сигнализации и к выходу первого элемента ИЛИ соответственно.На Фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 и 3 - схемы блоков контроля и сигнализации соответственно. Устройство (Фиг,1) содержит объект управления 1, например импульсную энергоусуановку, запускающий вход 2 устройства, третьи элементы И 3,первый элемент ИЛИ 4, блок 5 зашиты, блох 6 сигнализации, исполнйтельные . органы 7, датчики 8 обратной связи, Формирователи 9 импульсов, второй элемент И 10 и блоки контроля 11.Каждый блок 11 (Фиг.2) содержит элемент 12 временной задержки, третий триггер 13, четвертый, пятый и шестой элементы И 14-16, выходы 17-19, информационный вход 20, третий элемент ИЛИ 21 и управляющий вход 22.Блок сигнализации 6 (Фиг,3)содержит четвертые триггеры 23, входы 24, четвертый элемент ИЛИ 25, первый выход 26, суммирующий усилитель 27, пороговый элемент 28 и второй выход29.Кроме того, устройство (фиг.1) содержиТ первый триггер 30, второй элемент ИЛИ 31, второй триггер 32 и первый элемент И 33.Устройство работает следующим образом. До прихода импульса на вход 2 всетриггеры устройства находятся в нулевом состоянии, а элементы 3 и 10 Иоткрыты. Выходы 17 и 19 каждого блока 11 заблокированы, а выход 18 раз-блокирован с помощью соответствующихэлементов И 14-16, Сигналы на выходах 26 и 29 отсутствуют.Импульс запуска на входе 2 черезэлемент И 10 поступает одновременно 10 на вход 22 блока 11 контроля и наформирователь 9, который вырабатывает сиГнал на срабатывание исполнительного органа 7 в первом канале.Одновременно триггер 13 переводится 15 в состояние "1" и запускается элемент 12, который установлен на время, несколько превышающее время нормального срабатывания исполнительногооргана 7 в канале. В результате выходы 17 и 19 разблокированы, а выход18 заблокирован. При одновременномсрабатывании триггера 32 открываетсяпо соответствующему входу элементИ 33, подключая тем самым выход 26блока б к одному из входов элемента 25 ИЛИ 4. В случае нормального срабатывания исполнительного органа 7,т.е,срабатывания в интервале установленной временной задержки, сигнал сдатчика 8, поступающий на вход 20блока 11, проходит через элемент И14 и элемент ИЛИ 21 и переводит триггер 13 в нулевое состояние, а весьблок 11 в исходное, Одновременно этотсигнал через выход 17 запускает следующий канал управления. В слуЧаеотсутствия сигнала с датчика 8 вустановленном временном интервалевыходной сигнал элемента 12 черезэлемент И 16 и выход 19 подают навход элемента ИЛИ 4 и далее на 40 вход блока 5. При этом блок 11 устанавливают в исходное состояние и одновременно переводят триггер 30 вединичное состояние, блокируя элемент И 10 и элемент И 3. Этим достигается прерывание программы управления.Несвоевременное появление сигналана входе 20 любого блока 11, напримерпри случайном срабатывании исполни тельного органа 7, до запуска устройства не приводит к запуску последующих каналов, так как выход 17 в блоках 11 заблокирован. Через разблокированный выход 18 блока 11 сигналпоступает йа соответствующий вход 24блока 6 и, пройдя через элемент ИЛИ25, выход 26 блока б и элемент ИЛИ31, переводит триггер 30 вединичноесостояние, Входы 22, как и входы формирователя 9, во всех каналах управ ления заблокированы, При поступлении"игнала на два или более входов 24блока б срабатывают соответствующиетриггеры 23, сигнал на выходе усилителя 27 превышает порог срабатывания 65 элемента 28 и на выходе 29 появляет20 формула изобретения Многоканальное устройство для программного управления объектом, содержащее первый триггер, последовательносоединенные блок сигнализации, первый элемент И, первый элемент ИЛИ и блок защиты, подключенный к объекту управления,а также второй триггер, выход которого подсоединен ко второму входу первого элемента И, в каждом канале управления формирователь импульсов, подключенный выходом ко входу исполнительного органа, и блок контроля, информационный вход которого соединен с выходом датчикаобратной связи данного канала управления, первый 25 ЗО ся аварийный сигнал, который поступает через элемент ИЛИ 4 н блок 5, а через элемент ИЛИ 31 на единичный вход триггера 30. Если несвоевременное срабатывание исполнительного органа 7 в любом канале происходит после зайуска устройства, то вырабатывается сигнал в блок 5 с выхода элемента И 33 либо с выхода 19 блока 11 соответствующего канала, а входы всех формирователей 9 заблокированы.Блокировка запуска блока контроля 10 и формирователя импульсов при возникновении нарушения в работе устройства по сигналу на выходе блока сигна-лизации или по сигналу на входе блока защиты повышает надежность функ ционирования всего устройства управления ИЭУ,так как полностью исключает коммутацию каких-либо цепейв ИЭУ в момент возникновения аварийной ситуации. выход - с соответствующим входом блока сигнализации, а второй выходс соответствующим входом первогоэлемента ИЛИ, подключенного другимвходом ко второму выходу блока сигнализации,и в первом канале управления второй элемент И, выход которогоподключен к прямому входу второготриггера, а также к управляющему входу блока контроля и кб входу формирователя импульсов данного канала,первый вход второго элемента И подсоедийен к запускающему входу устройстна, а второй вход - к прямому выходу первого триггера, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в неговведен второй элемент ИЛИ и в каждыйканал управления; кроме первого -третий элемент И, выход которого соединен со входом формирователя импульсов и с управляющим входом блокаконтроля данного канала управления,первый нход третьего элемента И каждого канала управления соединен спрямым выходом первого триггера, авторой нход - с третьим выходом блока контроля предыдущего канала управления, прямой вход первого триггерасоединен с выходом второго элементаИЛИ, подключенного первым и нторымвходами к первому выходу блока сигнализации и к выходу первого элемента ИЛИсоответственно,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2146235/18-24,кл.С 05 В 19/02, 1976.2. Авторское свидетельство СССРпо,заявке Р 2553790/18-24,кл.С 05 В 19/02, 1977 (прототип).781762 ФАР линковаКор РедакторЮЮЮ тор Г. Решетник дписно лиал ППП Патент", г.ужгород, ул.Проектная Составитель.Николайчук Техред М.Кош аказ 8132/51 Тираж 956 ВНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений и откры 113035, Москва, Ж, Рауыская на