Двухканальная система регулирования

,-."г Е ЕНИ ОПИС ТЕЛЬСТ К АВТОРСКОМУ Изобретение для регулировани ских параметров ведения технол объектах, требую гулирования пара ного регулируем технологически с пример в установотносится к устр я различных техно и предназначено д огических проце щих несимметрич метров или перехо го параметра на ним взаимосвязан ках низкотемпера иствам огиче я про ых газов, тах воз- повышессов в ного реда с оддругой, ный, на- турного я.исте рвог перГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(71) Ленинградское научно-производственное объединение химического машиностроения(56) Авторское свидетельство СССРМ 1483427, кл, 6 05 В 11/00, 1989.Авторское свидетельство СССРМ 1546949, кл, 6 05 В 11/01, 1987.(54) ДВУХКАНАЛЬНАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ(57) Изобретение относится к устройствам для регулирования различных технологических параметров и предназначено для проведения технологических процессов в объектах, требующих несимметричного регулирования параметров или перехода с одного регулируемого параметра на другой, с ним взаимосвязанный, Изобретение решает задачу повышения точности системы регулирования. Система регулирования содержит датчики и задатчики первого и второго параметров, регуляторы первого и второго каналов, три сумматора и два испол- . нительных органа, при этом она дополнительно снабжена тремя ограничителями сигналов, сумматором и блоком умножения, Выход регулятора первого канала соединен с входами трех ограничителей сигнала, регулятора первого параметра соединен со входами ограничителей сигналов, выходы ограничителя зоны действия регулятора первого параметра и ограничителя нижнего значения сигнала регулятора первого параметра подключены соответственно к суммирующим входам второго и четвертого алгебраических сумматоров, выход ограничителя верхнего значения сигнала регулятора первого параметра соединен с вычитающим входом третьего алгебраического сумматора, выход второго алгебраического сумматора через блок умножения Б подключен ко входу исполнительного органа первого канала, выходы третьего и четвертого алгебраических сумматоров соединены соответственно со вторым суммирующим и вычитающим входами первого алгебраического сумматора, а вычитающий вход второго, суммирующий вход третьего и вычитающий вход четвертого сумматоров соединены с выходами соответствующих источников опорного сигнала. 1 ил,разделения и сжижения природнэкструзионных установках, аппарадушного охлаждения,Целью изобретения являетсяние гибкости системы регулированНа чертеже представлена схемаСистема регулирования состоичиков 1 и 2 и задатчиков 3 и 4 певторого параметров, регуляторов 5вого и второго параметра, первого 7 и второго 8 исполнительных органов, ограничителей 9-11 зоны действия регулятора первого параметра., верхнего и нижнего значений сигналов регулятора первого параметра, алгебраических сумматоров 12- 15, блока 16 умножения, источников 17 - 19 опорного сигнала.Система работает следующим образом.Сигналы с датчика 1 и эадатчика 3 поступают, на вход регулятора 5, выходной сигнал которого подается на входы ограничителей 9-11 сигнала.Первый ограничитель 9 сигнала производит ограничение сигнала по верхнему и нижнему значениям и предназначен для выделения эоны воздействия регулятора 5 на первый 7 исполнительный орган.Второй ограничитель 10 сигнала производит ограничение сигнала по верхнему значению и служит для корректировки задания регулятору 6 в области малых значений выходного сигнала регулятора 5, Третий ограничитель 11 сигнала производит ограничение сигнала по нижнему значению и служит для корректировки задания регулятору 6 в области больших значений выходного сигнала регулятора 5.Выходной сигнал ограничителя 9 поступает на вход сумматора 12, на второй вход которого поступает опорный сигнал, равный сигналу ограничения по нижнему значению в ограничителе, Выходной сигнал сумматора 12 умножается на постоянный коэффициент в блоке умножения и поступает на первый 7 исполнительный орган.Сумматор 12 и блок умножения 16 служит для "растягивания" выходного сигнала ограничителя 9 до значений эффективной работы первого 7 исполнительного органа,Выходной сигнал ограничителя 10 поступает на вход сумматора 13, на второй вход которого поступает опорный сигнал, равный сигналу ограничения. Сумматор 13 предназначен для установки своего выходного сигнала от значения опорного сигнала до нуля.Выходной сигнал ограничителя 11 поступает на вход четвертого сумматора, на второй вход которого поступает опорный сигнал, равный сигналу ограничения, Сумматор 14 предназначен для установки своего выходного сигнала от нуля до разности между единичным и опорным сигналами,Выходные сигналы сумматоров 13, 14 и задатчика 4 второго параметра поступают на входы первогосумматора 15, выходной сигнал которого поступает на задающий вход регулятора 6, на второй вход которого поступает сигнал второго параметра. Вы 50 содержащая три алгебраических сумматора, первый исполнительный орган, регулятор первого параметра, к входам которого подсоединены выходы датчика и задатчика первого параметра, регулятор второго пара метра, соединенный выходом с вторым исполнительным органом, первым входом - с выходом датчика второго параметра, задающим входом - с выходом первого алгебраического сумматора, первый суммирующий вход которого соединен с выходом задатчи 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ходной сигнал регулятора б поступает на исполнительный орган 8,Уставки регуляторам 5,6 (время иэодрома и коэффициент усиления) выбираЮТ- ся таким образом, чтобы обеспечить требуемое быстродействие системы в зоне регулирования параметров.Уставки ограничителям 10, 11 выбираются исходя из необходимости одновременного воздействия на исполнительные органы 7, 8 от регулятора 5 первого канала в определенных границах отклонения первого параметра от заданного значения.В номинальном режиме выходной сигнал регулятора 5 устанавливается таким образом, что первый параметр соответствует заданию регулятора от задатчика 3. Действия на корректировку задания регулятору 6 второго параметра не производится, Выходные сигналы сумматоров 13, 14 равны нулю, Исполнительные органы открыты так, что технологические потоки, проходя через них, обеспечивали поддержание параметров на заданном уровне.При отклонении первого параметра в сторону его увеличения происходит увеличение выходного сигнала регулятора 5, увеличивающего технологический поток, через исполнительный орган 7. При этом возможен выход этого сигнала за значение огра-. ничения в ограничителе 11. На выходе сумматора 14 появляется выходной сигнал, уменьшающий задание обратному регулятору б, который увеличивает технологический поток через исполнительный орган 8.При отклонении первого параметра в сторону его уменьшения регулятор 5, стремясь сохранить заданное значение, уменьшает свой выходной сигнал и происходит уменьшение технологического потока через исполнительный орган 7. При этом возможен выход этого сигнала ниже значения ограничения в ограничителе 10. На выходе сумматора 13 появляется выходной сигнал, увеличивающий задание обратному регулятору 6, который уменьшает технологический поток через исполнительный орган 8,Формула изобретения Двухканальная система регулирования,1833833 оставитель В.Лагодехред М,Моргентэл ектор О,Мандзич еда Заказ 2685 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская нэб 4/5 изводственно-издэтельский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 1 ка второго параметра, о т л и ч э ю щ а я с я тем, что. с целью повышения точности системы, в нее введены ограничители зоны действия регулятора первого параметра, верхнего и нижнего значения сигнала регулятора первого параметра, четвертый алгебраический сумматор и блок умножения, причем выход регулятора первого параметраа соединен с входами ограничителей сигналов, выходы ограничителя зоны действия регулятора первого параметра и ограничителя нижнего значения сигнала регулятора первого параметра подключены соответственно к суммирующим входам второго и четвертого алгебраических сумматоров, выход ограничителя верхнего значения сигнала регулятора первого параметра соединен с вычитающим входом третьего алгебраического сумматора, выход второго алгебраиче ского сумматора через блок умноженияподключен к входу исполнительного органа первого канала, выходы третьего и четвертого алгебраических сумматоров соединены соответственно с вторым суммирующим и 10 вычитающим входами первого алгебраического сумматора, а вычитающий вход второго, суммирующий вход третьего и вычитающий вход четвертого сумматоров соединены с выходами соответствующих 15 источников опорного сигнала.